3D Multi-Object Tracking on nuScenes (val)
77.1AMOTA
Fusion-Poly
Updated 1mo ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.03 | 77.1 | - | - | 67.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 416 | - | - | |
2026.03 | 77.1 | - | - | 67.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 416 | - | - | |
2026.03 | 76.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 239 | - | - | |
2026.03 | 76.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 239 | - | - | |
2024.03 | 76 | - | - | 65.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 307 | - | 34.2 | - | - | - | |
2025.02 | 75.6 | - | 53.6 | 65.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 242 | - | - | |
2024.03 | 75.2 | - | - | 54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 252 | - | 8.6 | - | - | - | |
2025.02 | 75.2 | - | 54.1 | 54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 354 | - | - | |
2025.02 | 74.5 | - | 54.9 | 64.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 272 | - | - | |
2026.03 | 74.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 247 | - | - | |
2026.03 | 74.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 247 | - | - | |
2026.03 | 74 | - | - | 64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 275 | - | - | |
2026.03 | 74 | - | - | 64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 275 | - | - | |
2024.03 | 73.7 | - | - | 63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 414 | - | 28.9 | - | - | - | |
2025.02 | 73.7 | - | - | 63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 414 | - | - | |
2026.03 | 73.7 | - | - | 63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 414 | - | - | |
2026.03 | 73.7 | - | - | 63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 414 | - | - | |
2024.03 | 73.1 | - | - | 61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 232 | - | 5.6 | - | - | - | |
2025.02 | 73.1 | - | 52.1 | 61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 281 | - | - | |
2026.03 | 73.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 216 | - | - | |
2026.03 | 73.1 | - | - | 61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 232 | - | - | |
2026.03 | 73.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 216 | - | - | |
2026.03 | 73.1 | - | - | 61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 232 | - | - | |
2024.03 | 72.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 10 | - | - | - | |
2024.03 | 72.4 | - | - | 62.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 183 | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 72.2 | - | - | - | 85.6 | - | - | 77.9 | - | - | - | 6,420 | 83 | 75.6 | 49.6 | 69.7 | - | - | - | - | - | - | |
2025.02 | 72 | - | 48.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 479 | - | - | |
2024.03 | 71.2 | - | - | 60.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 341 | - | 54.7 | - | - | - | |
2025.02 | 71.2 | - | 56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 899 | - | - | |
2026.03 | 71.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 899 | - | - | |
2026.03 | 71.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 899 | - | - | |
2021.11 | 70.2 | - | - | 60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 385 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 70.2 | - | 64 | 61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 729 | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 70.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 69.6 | - | 54.7 | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 405 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 69.6 | - | 54.7 | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 405 | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 69.6 | - | - | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 405 | - | 0.5 | - | - | - | |
2025.02 | 69.6 | - | 54.7 | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 405 | - | - | |
2021.11 | 69.3 | - | 62.7 | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 262 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 69.3 | - | - | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 262 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 69.3 | - | 62.7 | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 262 | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 69.3 | - | - | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 262 | - | 12.3 | - | - | - | |
2025.02 | 69.3 | - | 62.7 | 60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 262 | - | - | |
2020.12 | 68.7 | - | - | - | 84.3 | - | - | 76.6 | - | - | - | 4,900 | 82 | 70.2 | 53.4 | 65.4 | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 68.7 | - | 57.3 | 59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 519 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 68.7 | - | - | 59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 519 | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 68.7 | - | - | - | 84.3 | - | - | 76.6 | - | - | - | 4,900 | 82 | 70.2 | 53.4 | 65.4 | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 67.7 | - | - | - | 84.2 | - | - | 75.2 | - | - | - | 4,700 | 81.9 | 66.8 | 53.5 | 65.4 | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 67.5 | - | 59.1 | 58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 494 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 67.5 | - | - | 58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 494 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 67.5 | - | 59.1 | 58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 494 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 66.5 | - | 56.7 | 56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 562 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 66.5 | - | - | 56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 562 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 66.5 | - | 56.7 | 56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 562 | - | - | - | - | - | |
2025.02 | 66.5 | - | 56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 562 | - | - | |
2020.12 | 65.9 | - | - | - | 84.2 | - | - | 77.3 | - | - | - | 4,370 | 80.2 | 59.2 | 51.5 | 65.4 | - | - | - | - | - | - | |
2025.05 | 65.9 | - | - | - | 84.2 | - | - | 77.3 | - | - | - | 4,370 | 80.2 | 59.2 | 51.5 | 65.4 | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 64.1 | - | - | 59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 64.1 | - | - | 59.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 62.4 | - | 65.5 | 54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1,098 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 61.7 | - | 98.4 | 53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 680 | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 61.4 | - | - | - | 78 | - | - | 69.8 | - | - | - | 3,870 | 79.1 | 52.8 | 49.4 | 62.2 | - | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 59.8 | - | 77.1 | 53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1,570 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 59.3 | - | 83.2 | 51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1,079 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 59.3 | - | 83.2 | 51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1,079 | - | - | - | - | - | |
2021.11 | 57.8 | - | 80.7 | 51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1,275 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 57.8 | - | 80.7 | 51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1,275 | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 56.1 | - | - | - | 73.5 | - | - | 75.5 | - | - | - | 2,720 | 74.1 | 50.6 | 33.7 | 58 | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 51.3 | - | 1.109 | 45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 59.5 | - | 473 | - | 58.3 | |
2025.03 | 51.2 | - | 108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 544 | - | - | |
2024.05 | 50.1 | - | 108.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 632 | 60.1 | - | - | - | - | |
2026.02 | 49.8 | - | 135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 525 | - | - | |
2026.02 | 49.6 | - | 137.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 532 | - | - | |
2026.02 | 49.6 | - | 137.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 532 | - | - | |
2026.04 | 49 | - | 1.164 | 43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 57.4 | - | 430 | - | 66 | |
2023.02 | 47.9 | - | 1.227 | 43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 181 | 59 | - | - | - | - | |
2023.12 | 45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 44 | - | 1.184 | 40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 52.5 | - | 403 | - | 62.2 | |
2023.02 | 42.9 | - | 1.257 | 38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2,219 | 53.4 | - | - | - | - | |
2026.04 | 42.4 | - | 1.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 49.2 | - | - | - | - | |
2023.02 | 40.8 | - | 1.343 | 37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 166 | 50.7 | - | - | - | - | |
2023.12 | 40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 40.7 | - | - | 33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1,312 | - | 39.3 | - | - | - | |
2025.03 | 40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 40.2 | - | - | 36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 40 | - | - | 37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 40 | - | - | 36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 39.8 | - | 123.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 639 | - | - | |
2023.12 | 39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 38.7 | - | - | 32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 926 | - | 16.3 | - | - | - | |
2024.05 | 38.6 | - | 125.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 886 | 49.9 | - | - | - | - | |
2025.03 | 38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 38.6 | - | 125.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 886 | - | - | |
2025.12 | 38.2 | - | - | 35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.12 | 37.8 | - | 111.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 936 | 47.8 | - | - | - | - | |
2025.12 | 37.5 | - | - | 34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 36.9 | - | - | 34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.01 | 36.8 | - | 1.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 678 | 47.3 | - | - | - | - |
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