Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Autonomous Driving on CARLA Bench2Drive Leaderboard (test)

1.5794Efficiency Score

VAD

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method	Links
VAD 2025.06		1.5794	0.4601	0.15	42.35	0.0811	0.2444	0.2	0.2	0.1915	18.37
ReCogDrive 2025.06		1.3818	0.1745	0.4545	71.36	0.2973	0.2	0.6909	0.2	0.7134	42.03
UniAD-B. 2025.06		1.2921	0.4358	0.1636	45.81	0.141	0.1778	0.2167	0.1	0.1421	15.55
UniAD-T. 2025.06		1.2392	0.4704	0.1318	40.73	0.0889	0.0933	0.2	0.2	0.1543	14.73
Drive Transformer-L. 2025.06		1.0064	0.4601	0.3501	63.46	0.1757	0.35	0.4836	0.4	0.521	38.6
TCP-traj 2025.06		0.7878	0.2296	0.3005	49.3	0.1714	0.0667	0.4	0.4	0.2872	28.51
ThinkTwice 2025.06		0.7693	0.1622	0.0313	62.44	0.2738	0.1842	0.3582	0.5	0.5423	37.17
TCP-traj 2025.06		0.7654	0.1808	0.3	59.9	0.0889	0.2429	0.5167	0.4	0.4628	34.22
DriveAdapter 2025.06		0.7022	0.1601	0.3308	64.22	0.2882	0.2638	0.4876	0.5	0.5643	42.08
TCP-ctrl 2025.06		0.5597	0.5151	0.0727	30.47	0.1029	0.0444	0.1	0.1	0.0645	8.23
TCP 2025.06		0.5426	0.478	0.15	40.7	0.1618	0.2	0.2	0.1	0.0699	14.63
AD-MLP 2025.06		0.4845	0.2263	0	18.05	0	0	0	0	0.0435	0.87