Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Depth Completion on NYU-Depth v2 (test)

0.085RMSE

DMD3C

Updated 3d ago

Evaluation Results

Method
DMD3C 2025.03	0.085	1.1	-	-	-	-	-	99.7	-	-	-	-	-	-
DMD3C 2026.01	0.085	1.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GBPN 2026.01	0.085	1.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	89.1	95.9
DeCoTR 2024.03	0.086	-	-	-	-	-	1.2	99.6	99.9	100	-	-	-	-
TPVD 2025.03	0.086	1	-	-	-	-	-	99.7	-	-	-	-	-	-
TPVD 2026.01	0.086	1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DeCoTR 2024.03	0.087	-	-	-	-	-	1.2	99.6	99.9	100	-	-	-	-
OGNI-DC 2026.01	0.087	1.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	88.3	95.6
BP-Net (Pre. + MF + Post.) 2024.03	0.0887	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
PointDC 2024.03	0.089	-	-	-	-	-	1.2	99.6	99.9	100	-	-	-	-
BEV@DC 2024.03	0.089	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
BP-Net 2024.03	0.089	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
MSPN 2024.04	0.089	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
PointDC 2025.03	0.089	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
BEV@DC 2025.03	0.089	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
BP-Net 2025.03	0.089	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
BEV@DC 2026.01	0.089	1.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BP-Net 2026.01	0.089	1.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	87.2	95.3
BP-Net (Pre. + MF) 2024.03	0.0896	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RigNet 2021.07	0.09	1.3	-	-	-	-	-	99.6	99.9	100	-	-	-	-
RigNet 2024.03	0.09	-	-	-	-	-	1.3	99.6	99.9	100	-	-	-	-
DySPN 2024.03	0.09	-	-	-	-	-	1.2	99.6	99.9	100	-	-	-	-
CompletionFormer 2024.03	0.09	-	-	-	-	-	1.2	-	-	-	-	-	-	-
PointFusion 2024.03	0.09	-	-	-	-	-	1.4	99.6	99.9	100	-	-	-	-
GraphCSPN 2024.03	0.09	-	-	-	-	-	1.2	99.6	99.9	100	-	-	-	-
RigNet 2024.03	0.09	1.3	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
DySPN 2024.03	0.09	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
CFormer 2024.03	0.09	1.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RigNet 2024.04	0.09	1.3	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
DySPN 2024.04	0.09	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
Zhang et al. 2024.04	0.09	1.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RigNet 2025.03	0.09	1.3	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
DySPN 2025.03	0.09	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
CFormer 2025.03	0.09	1.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DySPN 2026.01	0.09	1.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
CFormer 2026.01	0.09	1.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	87.5	95.3
BP-Net (MF + Post.) 2024.03	0.09	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
LRRU 2024.03	0.091	1.1	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
LRRU 2025.03	0.091	1.1	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
ImprovingDC 2025.03	0.091	1.1	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
LRRU 2026.01	0.091	1.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ImprovingDC 2026.01	0.091	1.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BP-Net (MF only) 2024.03	0.0917	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
NLSPN 2020.10	0.092	-	-	99.6	99.9	100	1.2	-	-	-	-	-	-	-
NLSPN 2021.04	0.092	1.2	-	99.6	99.9	100	-	-	-	-	-	-	-	-
NLSPN 2022.03	0.092	1.2	-	-	-	-	-	99.6	99.9	100	-	-	-	-
NLSPN 2021.07	0.092	1.2	-	-	-	-	-	99.6	99.9	100	-	-	-	-
NLSPN 2024.03	0.092	-	-	-	-	-	1.2	99.6	99.9	100	-	-	-	-
NLSPN 2024.03	0.092	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
NLSPN 2024.04	0.092	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
NLSPN 2025.03	0.092	1.2	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
NLSPN 2026.01	0.092	1.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	88	95.4
CostDCNet 2024.03	0.096	-	-	-	-	-	1.3	99.5	99.9	100	-	-	-	-
TWISE 2021.07	0.097	1.3	-	-	-	-	-	99.6	99.9	100	-	-	-	-
TWISE 2024.03	0.097	-	-	-	-	-	1.3	99.6	99.9	100	-	-	-	-
TWISE 2024.04	0.097	1.3	-	-	-	-	-	99.6	-	-	-	-	-	-
GuideNet 2020.10	0.101	-	-	99.5	99.9	100	1.5	-	-	-	-	-	-	-
GuideNet 2021.07	0.101	1.5	-	-	-	-	-	99.5	99.9	100	-	-	-	-
GuideNet 2024.03	0.101	-	-	-	-	-	1.5	99.5	99.9	100	-	-	-	-
GuideNet 2024.03	0.101	1.5	-	-	-	-	-	99.5	-	-	-	-	-	-
GuideNet 2024.04	0.101	1.5	-	-	-	-	-	99.5	-	-	-	-	-	-
CSPN++ 2025.03	0.101	1.5	-	-	-	-	-	99.5	-	-	-	-	-	-
GuideNet 2026.01	0.101	1.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	82	93.9
DSN 2020.10	0.102	-	-	99.4	99.9	100	1.2	-	-	-	-	-	-	-
RDF-GAN 2022.03	0.103	1.6	-	-	-	-	-	99.4	99.9	100	-	-	-	-
Plane-Residual Representation 2021.04	0.104	1.4	-	99.4	99.9	100	-	-	-	-	-	-	-	-
PRR 2022.03	0.104	1.4	-	-	-	-	-	99.4	99.9	100	-	-	-	-
PRNet 2021.07	0.104	1.4	-	-	-	-	-	99.4	99.9	100	-	-	-	-
PRNet 2024.03	0.104	-	-	-	-	-	1.4	99.4	99.9	100	-	-	-	-
ACMNet 2021.07	0.105	1.5	-	-	-	-	-	99.4	99.9	100	-	-	-	-
ACMNet 2024.03	0.105	-	-	-	-	-	1.5	99.4	99.9	100	-	-	-	-
ACMNet 2024.03	0.105	1.5	-	-	-	-	-	99.4	-	-	-	-	-	-
ACMNet 2025.03	0.105	1.5	-	-	-	-	-	99.4	-	-	-	-	-	-
ACMNet 2026.01	0.105	1.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FCFRNet 2021.07	0.106	1.5	-	-	-	-	-	99.5	99.9	100	-	-	-	-
FCFR 2024.03	0.106	1.5	-	-	-	-	-	99.5	-	-	-	-	-	-
FCFR 2025.03	0.106	1.5	-	-	-	-	-	99.5	-	-	-	-	-	-
Xu et al. 2020.10	0.112	-	-	99.5	99.9	100	1.8	-	-	-	-	-	-	-
Depth-Normal 2021.04	0.112	1.8	-	99.5	99.9	100	-	-	-	-	-	-	-	-
Xu et al. 2021.07	0.112	1.8	-	-	-	-	-	99.5	99.9	100	-	-	-	-
DepthNormal 2024.03	0.112	-	-	-	-	-	1.8	99.5	99.9	100	-	-	-	-
DeepLiDAR 2020.10	0.115	-	-	99.3	99.9	100	2.2	-	-	-	-	-	-	-
DeepLiDAR 2021.04	0.115	2.2	-	99.3	99.9	100	-	-	-	-	-	-	-	-
DeepLidar 2022.03	0.115	2.2	-	-	-	-	-	99.3	99.9	100	-	-	-	-
DLIDAR 2021.07	0.115	2.2	-	-	-	-	-	99.3	99.9	100	-	-	-	-
DeepLiDAR 2024.03	0.115	-	-	-	-	-	2.2	99.3	99.9	100	-	-	-	-
DeepLiDAR 2024.03	0.115	2.2	-	-	-	-	-	99.3	-	-	-	-	-	-
CSPN++ 2024.03	0.115	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DeepLiDAR 2025.03	0.115	2.2	-	-	-	-	-	99.3	-	-	-	-	-	-
GuideNet 2025.03	0.115	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DeepLiDAR 2026.01	0.115	2.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
CSPN++ 2020.10	0.116	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
CSPN++ 2021.07	0.116	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
CSPN 2020.10	0.117	-	-	99.2	99.9	100	1.6	-	-	-	-	-	-	-
CSPN 2021.04	0.117	1.6	-	99.2	99.9	100	-	-	-	-	-	-	-	-
CSPN 2022.03	0.117	1.6	-	-	-	-	-	99.2	99.9	100	-	-	-	-
CSPN 2021.07	0.117	1.6	-	-	-	-	-	99.2	99.9	100	-	-	-	-
CSPN 2024.03	0.117	-	-	-	-	-	1.6	99.2	99.9	100	-	-	-	-
CSPN 2024.03	0.117	1.6	-	-	-	-	-	99.2	-	-	-	-	-	-
CSPN 2025.03	0.117	1.6	-	-	-	-	-	99.2	-	-	-	-	-	-

Showing 100 of 192 rows