Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Keypoint Detection on ModelNet40 (test)

87.2Relative Repeatability

USIP

Updated 3d ago

Evaluation Results

Method
USIP 2022.06	87.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SNAKE 2022.06	86.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SNAKE 2022.06	86.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SNAKE 2022.06	86.4	-	-	-	-	-	-	-	-	0.83
SNAKE 2022.06	85.1	-	-	-	-	-	-	-	-	0.81
SNAKE 2022.06	85	-	-	-	-	-	-	-	-	0.5
USIP 2022.06	84.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SNAKE 2022.06	84.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SNAKE 2022.06	83.5	-	-	-	-	-	-	-	-	0.5
SNAKE 2022.06	81.1	-	-	-	-	-	-	-	-	0.09
USIP 2022.06	79.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	79.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	79.9	-	-	-	-	-	-	-	-	0.007
SNAKE 2022.06	79.5	-	-	-	-	-	-	-	-	0.08
SNAKE 2022.06	76.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	74.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	74.8	-	-	-	-	-	-	-	-	0.006
USIP 2022.06	74.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	68.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SNAKE 2022.06	61.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	55.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	55.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SNAKE 2022.06	46.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SNAKE 2022.06	35.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	34.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	32.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-
USIP 2022.06	19.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	9.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	9.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	9.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	9.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	9.6	-	-	-	-	-	-	-	-	0.11
Random 2022.06	9.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	9.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	9.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	9.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	9.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	9.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	9.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	9.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	9.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	9.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	9.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	9.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	8.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	8.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	8.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	8.8	-	-	-	-	-	-	-	-	0.07
SIFT3D 2022.06	8.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	8.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	8.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	7.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	7.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	6.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	6.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	6.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	3.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	3.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	3.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	3.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	2.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	2.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	2.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	2.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	2.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	2	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	1.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	1.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	1.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	1.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ISS 2022.06	1.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	1.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Harris3D 2022.06	1.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	1.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIFT3D 2022.06	1.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Random 2022.06	-	5.6	9.4	14	19.1	24.9	30.8	36.8	42.9	-
ISS 2022.06	-	5.8	9.6	14	19.2	24.7	30.6	36.7	42.7	-
SIFT3D 2022.06	-	5.5	9.2	13.8	19.1	24.9	30.8	36.9	42.9	-
Harris3D 2022.06	-	5.6	9.6	14.7	21	27.7	34.7	41.5	48	-
USIP 2022.06	-	77.1	79.9	81.5	82.7	83.6	84.4	85.1	85.7	-
UKPGAN 2022.06	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.41
UKPGAN 2022.06	-	-	-	-	-	-	-	-	-	36.8