Semantic Segmentation on nuScenes (val)
81.2mIoU (Segmentation)
PPT + PTv3
Updated 4d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2023.08 | 81.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 80.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 78.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 78.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 78.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 76.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.1 | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.3 | 94.8 | - | - | - | |
2026.03 | 0.82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.1 | 94.6 | - | - | - | |
2025.12 | 0.818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.7 | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.8 | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.9 | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.9 | 95 | - | - | - | |
2026.03 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.9 | 95 | - | - | - | |
2025.11 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.4 | 94.8 | - | - | - | |
2024.12 | 0.815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.6 | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.5 | 94.8 | - | - | - | |
2025.11 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.7 | 94.8 | - | - | - | |
2026.03 | 0.811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 0.806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | 94.7 | - | - | - | |
2026.03 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | 94.7 | - | - | - | |
2025.11 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | 94.7 | - | - | - | |
2026.03 | 0.803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.799 | - | - | 0.829 | 79.2 | 47.8 | 95.3 | 94.1 | 57.2 | 86.6 | 69 | 73.6 | 87.4 | 97.1 | 74.8 | 76.6 | 76 | 91.2 | 89.6 | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 0.795 | - | - | 0.811 | 78.7 | 46.7 | 95.2 | 93.7 | 54 | 88.9 | 68 | 74.2 | 86.2 | 97.2 | 74.3 | 76.3 | 75.8 | 91.4 | 89.7 | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.795 | - | - | 0.811 | 78.7 | 46.7 | 95.2 | 93.7 | 54 | 88.9 | 68 | 74.2 | 86.2 | 97.2 | 74.3 | 76.3 | 75.8 | 91.4 | 89.7 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 0.795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.794 | - | - | 0.822 | 78.8 | 49.6 | 95.6 | 93.6 | 60 | 84.1 | 67.5 | 72.6 | 88.1 | 96.8 | 72.8 | 76.2 | 76.5 | 89.4 | 87.2 | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.07 | 0.787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 0.784 | - | - | 0.812 | 77.7 | 43.8 | 94.5 | 93.1 | 52.4 | 86.9 | 65.4 | 73.4 | 85.3 | 97 | 73.4 | 75.4 | 75 | 91 | 89.2 | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.11 | 0.784 | - | - | 0.812 | 77.7 | 43.8 | 94.5 | 93.1 | 52.4 | 86.9 | 65.4 | 73.4 | 85.3 | 97 | 73.4 | 75.4 | 75 | 91 | 89.2 | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 0.7828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.782 | - | - | 0.807 | 78.1 | 44.6 | 94.9 | 92.2 | 54.3 | 84.9 | 66 | 70.1 | 85.8 | 96.9 | 73.4 | 75.7 | 74.8 | 90.7 | 89 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.1 | 94.3 | - | - | - | |
2023.12 | 0.781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 0.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 0.776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 0.776 | - | - | 0.805 | 78.2 | 43.4 | 92.7 | 93.2 | 49 | 85.7 | 66 | 66.9 | 84 | 96.9 | 73.5 | 75.9 | 76 | 90.6 | 88.9 | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.776 | - | - | 0.805 | 78.2 | 43.4 | 92.7 | 93.2 | 49 | 85.7 | 66 | 66.9 | 84 | 96.9 | 73.5 | 75.9 | 76 | 90.6 | 88.9 | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.5 | 94.1 | - | - | - | |
2023.12 | 0.774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 0.774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 0.774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 0.7734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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