Semantic Segmentation on nuScenes (val)
81.2mIoU (Segmentation)
PPT + PTv3
Updated 2d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2023.08 | 81.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 80.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 78.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 78.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 78.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 76.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.1 | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.3 | 94.8 | - | - | - | |
2026.04 | 0.822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.1 | 94.6 | - | - | - | |
2025.12 | 0.818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.7 | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.8 | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.9 | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.9 | 95 | - | - | - | |
2026.03 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.9 | 95 | - | - | - | |
2025.11 | 0.817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.4 | 94.8 | - | - | - | |
2024.12 | 0.815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.6 | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.813 | - | - | 0.836 | 79.6 | 54.4 | 95.2 | 93.9 | 65.4 | 88.8 | 72 | 74.1 | 87.3 | 97.1 | 75.3 | 77 | 76.2 | 91.3 | 89.7 | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.5 | 94.8 | - | - | - | |
2025.11 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.7 | 94.8 | - | - | - | |
2026.04 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.807 | - | - | 0.828 | 79.2 | 52.3 | 95.7 | 94.2 | 64.4 | 84.8 | 68.9 | 72.9 | 87.7 | 97 | 76.7 | 77.3 | 76.8 | 91.1 | 89.6 | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 0.806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | 94.7 | - | - | - | |
2026.03 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | 94.7 | - | - | - | |
2025.11 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.2 | 94.7 | - | - | - | |
2026.04 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.2 | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.12 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 0.801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.799 | - | - | 0.829 | 79.2 | 47.8 | 95.3 | 94.1 | 57.2 | 86.6 | 69 | 73.6 | 87.4 | 97.1 | 74.8 | 76.6 | 76 | 91.2 | 89.6 | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 0.795 | - | - | 0.811 | 78.7 | 46.7 | 95.2 | 93.7 | 54 | 88.9 | 68 | 74.2 | 86.2 | 97.2 | 74.3 | 76.3 | 75.8 | 91.4 | 89.7 | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.795 | - | - | 0.811 | 78.7 | 46.7 | 95.2 | 93.7 | 54 | 88.9 | 68 | 74.2 | 86.2 | 97.2 | 74.3 | 76.3 | 75.8 | 91.4 | 89.7 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 0.795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.794 | - | - | 0.822 | 78.8 | 49.6 | 95.6 | 93.6 | 60 | 84.1 | 67.5 | 72.6 | 88.1 | 96.8 | 72.8 | 76.2 | 76.5 | 89.4 | 87.2 | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 0.789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.789 | - | - | 0.822 | 79.7 | 49.7 | 95.6 | 93.6 | 46 | 84.6 | 70.1 | 72.9 | 84 | 96.9 | 74.7 | 76.3 | 75.5 | 90.8 | 89.1 | - | - | - | - | - | |
2025.07 | 0.787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.787 | - | - | 0.834 | 79.2 | 53.2 | 92.5 | 88.1 | 50.4 | 87.8 | 70.3 | 73.5 | 84.1 | 96.9 | 73.3 | 75.5 | 75.4 | 89.9 | 86.5 | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 0.786 | - | - | 0.799 | 78.8 | 45.4 | 94.5 | 93 | 58.1 | 81.5 | 67.2 | 71.5 | 85.2 | 96.8 | 74.5 | 75.9 | 75.4 | 90.8 | 89.2 | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 0.784 | - | - | 0.812 | 77.7 | 43.8 | 94.5 | 93.1 | 52.4 | 86.9 | 65.4 | 73.4 | 85.3 | 97 | 73.4 | 75.4 | 75 | 91 | 89.2 | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 0.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.11 | 0.784 | - | - | 0.812 | 77.7 | 43.8 | 94.5 | 93.1 | 52.4 | 86.9 | 65.4 | 73.4 | 85.3 | 97 | 73.4 | 75.4 | 75 | 91 | 89.2 | - | - | - | - | - |
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