Semantic Segmentation on S3DIS (6-fold)
88.1mIoU (Mean IoU)
PointCNN
Updated 2d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2019.04 | 88.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | 87.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | 86.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | 85.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 82.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 81.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | 81.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 80.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 80.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 79.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 79.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 79.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | 79.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 79.2 | 91.9 | 86.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | 78.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 78.4 | 91.9 | 86.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 78.4 | 91.9 | 86.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 78.3 | 91.7 | 86.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 78.3 | 91.8 | 86.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 78.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 78.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 78.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 77.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 77.7 | 91.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 77.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.12 | 77.6 | 91.7 | 85.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 77.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 77.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 77.4 | 91.4 | 85.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.11 | 77 | 91.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 76.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 76.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 76.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 76.7 | 91.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 76.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.11 | 76.3 | 91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | 76.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 76.3 | 91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.01 | 76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.11 | 75.6 | 90.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 75.6 | 90.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 75.3 | 90.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.01 | 75.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.11 | 75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.12 | 74.9 | 90.3 | 83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.11 | 74.9 | 90.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 74.9 | 90.3 | 83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 74.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 74.9 | 90.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | 74.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.11 | 74.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.01 | 74.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.01 | 74.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 74.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 74.9 | 90.3 | 83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.06 | 74.9 | 90.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 74.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 74.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.01 | 74.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.11 | 74.4 | 90.3 | 82.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 74.4 | 90.5 | 82.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 74.3 | 90.9 | 82.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 74.3 | 90.8 | 82.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.12 | 74.1 | 90.2 | 82.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.11 | 73.9 | 89.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 73.9 | 89.8 | 82.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.06 | 73.9 | 89.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | 73.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 73.5 | 90.2 | 81.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.12 | 73.5 | 90.2 | 81.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.11 | 73.5 | 90.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 73.5 | 90.2 | 81.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 73.5 | 90.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.11 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.11 | 73.5 | 90.2 | 81.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 73.5 | 90.2 | 81.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 73.5 | 90.2 | 81.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.06 | 73.5 | 90.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 73.1 | 89.6 | 79.4 | 94.1 | 94.2 | 85.5 | 50.4 | 58.8 | 70.3 | 78.3 | 75 | 75.7 | 74 | 71.8 | 60 | 62.4 | - | |
2022.11 | 73.1 | 89.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 73.1 | 89.6 | 79.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.01 | 73.1 | 89.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.06 | 73.1 | 89.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | 72.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 72.2 | 88.9 | 83.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 72.2 | 88.9 | 83.1 | 93.3 | 96.8 | 81.6 | 61.9 | 49.5 | 65.4 | 73.3 | 83.7 | 72 | 64.3 | 67.5 | 67 | 62.4 | - | |
2022.11 | 72.2 | 88.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.11 | 72.2 | 88.9 | 83.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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