Stereo Matching on Middlebury v3
2.08Bad Pixel Rate (Thresh 2.0)
MatchAttentionXL
Updated 25d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2025.10 | 2.08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 17.36 | 5.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 4.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 9.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 5.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.2 | 2.08 | 38.2 | 13.2 | 3.46 | 42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 5.43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.4 | 2.24 | 38.7 | 13.9 | 3.69 | 43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 5.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.6 | 2.25 | 38.1 | 13.4 | 3.9 | 42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 6.46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 9.97 | 1.71 | 34.2 | 13.3 | 3.81 | 40 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.01 | 6.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 7.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 8.11 | 1.43 | 49.5 | 20.8 | 2.75 | 53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 7.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.3 | 11.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 7.36 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 31.56 | 14.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 8.08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.3 | 3.82 | 40.7 | 17.1 | 4.91 | 45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 8.43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 28.17 | 13.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.01 | 9.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.36 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.01 | 9.46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 10.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.3 | 2.07 | 50.7 | 24.6 | 4.83 | 56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 11.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 36.64 | 19.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.01 | 13.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 13.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 42.49 | 22.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.01 | 16.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.01 | 16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.01 | 16.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5.96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 18.27 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 41 | 25.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 18.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 9.84 | 2.67 | 55.6 | 32.4 | 10.8 | 72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 24.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 42.82 | 30.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 26.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 51.04 | 34.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.01 | 28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 5.48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 30.77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 58.39 | 40.46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.01 | 31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 32.37 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 51.94 | 38.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 35.77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64.16 | 47.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 36.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.04 | 46.95 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 48.96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 77.37 | 62.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 51.49 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.09 | 64.57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 58.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.31 | 70.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | 58.54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.87 | 72.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | - | 0.64 | 2.62 | 32.2 | 42.1 | 23.5 | 6.68 | 19.4 | 17 | 84.5 | 47.2 | 29.2 | 8.78 | 23.3 | 22.8 | 106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | - | 0.13 | 0.41 | 4.38 | 30.1 | 15.9 | 4.8 | 14.7 | 10.4 | 67.7 | 36.4 | 21.9 | 6.56 | 18 | 17.9 | 83.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | - | 8.53 | 6.33 | 16.4 | 18.9 | 11.2 | 12.2 | 35.4 | 40 | 84.5 | 24.9 | 16.3 | 15.8 | 42 | 50.9 | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | - | 4.56 | 4.17 | 11 | 25.2 | 19.6 | 8.88 | 26.2 | 24.2 | 131 | 31.8 | 25.8 | 12.8 | 32.8 | 41.4 | 142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | - | 0.51 | 0.1 | 0.23 | 20.2 | 11.2 | 3.72 | 12.5 | 10.1 | 46.8 | 27 | 17 | 5.37 | 15.9 | 15 | 72.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.1 | 23.4 | 17.2 | 8.28 | 18.6 | 45 | 45.2 | 27 | 26.1 | 13.7 | 19.4 | 20.1 | 13 | 30 | 21.4 | 3.92 | 3.57 | 2.81 | 2.33 | 3.5 | 2.33 | 3.18 | 2.07 | 2.58 | 2.75 | 1.97 | 4.12 | 9.24 | 4.44 | 9.36 | 3.18 | 0.87 | |
2025.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.5 | 11.1 | 10.7 | 8.66 | 17.9 | 61.5 | 36.2 | 21.3 | 20.7 | 7.82 | 16.9 | 18.2 | 12.1 | 50.7 | 36.6 | 10.5 | 4.39 | 4.23 | 2.74 | 3.13 | 2.1 | 11.4 | 1.57 | 2.83 | 2.86 | 1.84 | 6.34 | 6.97 | 5.3 | 11.7 | 4.75 | 3.13 | |
2025.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.4 | 17 | 15.7 | 9.43 | 16.4 | 52.1 | 38.4 | 32.6 | 32.7 | 12.4 | 24 | 24.5 | 13.2 | 29.6 | 26.8 | 11.8 | 5.69 | 4.89 | 3.14 | 4.85 | 3.28 | 16.3 | 3.54 | 5.83 | 5.72 | 1.83 | 6.04 | 11.1 | 4.26 | 12.1 | 5.27 | 4.17 | |
2025.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24 | 16.6 | 14.7 | 10.6 | 13 | 59.8 | 38.5 | 36.5 | 35.2 | 7.92 | 24.8 | 22.4 | 13.7 | 32.2 | 29.4 | 13.6 | 6.08 | 4.54 | 3.16 | 5.98 | 2.76 | 16.2 | 3.52 | 7.97 | 7.67 | 2.29 | 10.4 | 10.7 | 4.64 | 8.39 | 5.34 | 6.76 | |
2025.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.6 | 15.2 | 14.6 | 10.3 | 14.2 | 61.5 | 38.7 | 36.8 | 35.6 | 9.93 | 29 | 25.3 | 12.2 | 35.6 | 25.6 | 17.6 | 6.53 | 4.68 | 3.16 | 5.32 | 3.86 | 17 | 3.6 | 8.84 | 8.12 | 2.74 | 11.5 | 10.7 | 5.12 | 9.05 | 5.86 | 8 | |
2025.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.2 | 11.6 | 21.4 | 9.65 | 17.8 | 55 | 37.3 | 34.6 | 34.1 | 12.1 | 24.6 | 27 | 11.6 | 32.9 | 38 | 13.7 | 5.81 | 4.57 | 3.92 | 4.79 | 3.35 | 14.3 | 3.04 | 5.67 | 5.5 | 2.41 | 7.54 | 15.3 | 3.98 | 11.3 | 5.71 | 4.22 | |
2025.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.3 | 27.2 | 7.88 | 12.1 | 17.4 | 58.4 | 45 | 37 | 32.3 | 8.72 | 28.4 | 30 | 13.4 | 50 | 35.3 | 20.3 | 7.99 | 13 | 3.49 | 5.4 | 7.96 | 28.2 | 3.51 | 8.7 | 6.2 | 2.37 | 12.1 | 13.1 | 5.83 | 15 | 5.6 | 5.16 | |
2025.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.3 | 15.8 | 7.79 | 8.61 | 10.1 | 55.3 | 37.2 | 16.5 | 18 | 5.89 | 9.76 | 13.9 | 8.17 | 48.9 | 47.7 | 19.3 | 3.49 | 3.2 | 2.47 | 2.43 | 1.61 | 6.2 | 1.91 | 2.43 | 2.21 | 1.33 | 2.6 | 4.58 | 1.87 | 12.3 | 4.7 | 4.26 |