Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Trajectory Planning on nuScenes 1.0 (test)

0.29L2 Error (Average)

AD-MLP

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method	Links
AD-MLP 2023.05		0.29	0.2	0.26	0.41	0.17	0.18	0.24	0.19
AD-MLP 2023.05		0.35	0.24	0.32	0.49	0.18	0.22	0.28	0.23
VAD-Base 2023.05		0.37	0.17	0.34	0.6	0.07	-	0.24	0.14
VAD-Tiny 2023.05		0.41	0.2	0.38	0.65	0.1	0.12	0.27	0.16
AD-MLP 2023.05		0.49	0.33	0.48	0.66	0.21	0.29	0.4	0.3
VLP-VAD 2024.01		0.63	-	-	-	-	-	-	20
VAD 2024.01		0.78	-	-	-	-	-	-	39
VLP-UniAD 2024.01		0.87	-	-	-	-	-	-	34
AD-MLP 2023.05		0.97	0.53	0.91	1.48	0.17	0.46	0.83	0.49
UniAD 2023.05		1.03	0.48	0.96	1.65	0.05	0.17	0.71	0.31
UniAD 2024.01		1.05	-	-	-	-	-	-	37
FF 2023.05		1.43	0.55	1.2	2.54	0.06	0.17	1.07	0.43
EO 2023.05		1.6	0.67	1.36	2.78	0.04	0.09	0.88	0.33
ST-P3 2023.05		2.11	1.33	2.11	2.9	0.23	0.62	1.27	0.71
NMP 2023.05		-	-	-	2.31	-	-	1.92	-
SA-NMP 2023.05		-	-	-	2.05	-	-	1.59	-