MIT Cheetah
Benchmarks
| Task Name | Dataset Name | SOTA Result | Trend | |
|---|---|---|---|---|
| Contact Estimation | MIT Mini Cheetah Rock Road (test) | Accuracy93.72 | 2 | |
| Contact Estimation | MIT Mini Cheetah Small Pebble (test) | Accuracy91.8 | 2 | |
| Contact Estimation | MIT Mini Cheetah Asphalt Road (test) | Accuracy95.2 | 2 | |
| Contact Estimation | MIT Mini Cheetah Grass (test) | Accuracy94.27 | 2 | |
| Contact Estimation | MIT Mini Cheetah Concrete (test) | Accuracy94.05 | 2 |
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