MIT Mini Cheetah
Benchmarks
| Task Name | Dataset Name | SOTA Result | Trend | |
|---|---|---|---|---|
| Contact Estimation | MIT Mini Cheetah Sidewalk (test) | Accuracy95.21 | 2 | |
| Contact Estimation | MIT Mini Cheetah Middle Pebble (test) | Accuracy93.18 | 2 | |
| Contact Estimation | MIT Mini Cheetah Forest (test) | Accuracy91.09 | 2 |
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