3D Object Detection on KITTI Car (test)
1,257AP3D (Easy)
MonoPSR
Updated 2d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2019.04 | 1,257 | 1,085 | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | 708 | 518 | 468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | 676 | 645 | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 91.16 | 79.93 | 72.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 90.9 | 81.62 | 77.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.19 | - | - | - | |
2023.03 | 90.88 | 82.64 | 77.77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.76 | - | - | - | |
2026.02 | 90.65 | 82.29 | 76.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 90.55 | 82.28 | 77.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.47 | - | - | - | |
2026.02 | 90.5 | 82.13 | 78.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 90.43 | 81.86 | 77.36 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 90.31 | 82 | 77.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 90.28 | 81.73 | 76.96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 90.25 | 81.43 | 76.82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.83 | - | - | - | |
2026.02 | 90.25 | 81.43 | 76.82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 90.14 | 81.88 | 77.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 89.94 | 81.81 | 77.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.9 | 82.09 | 79.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.71 | - | - | - | |
2026.02 | 89.9 | 82.09 | 79.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 89.81 | 80.54 | 74.96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 89.22 | 79.97 | 72.64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 89.13 | 79.9 | 75.54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 88.87 | 80.32 | 75.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 88.76 | 82.16 | 77.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 88.75 | 79.79 | 74.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.9 | - | - | - | |
2026.02 | 88.75 | 79.79 | 74.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 88.53 | 82.06 | 77.46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.68 | - | - | - | |
2020.12 | 88.4 | 77.43 | 70.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 88.39 | 82.08 | 77.49 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 88.36 | 79.57 | 74.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 88.36 | 79.57 | 74.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.83 | - | - | - | |
2026.02 | 88.36 | 79.57 | 74.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 88.33 | 79.47 | 72.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 88.33 | 79.47 | 72.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 87.95 | 79.71 | 75.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 87.95 | 79.71 | 75.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.92 | - | - | - | |
2026.02 | 87.95 | 79.71 | 75.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 87.83 | 81.77 | 77.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.25 | - | - | - | |
2026.02 | 87.83 | 81.77 | 77.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 87.81 | 78.49 | 73.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 87.33 | 80.47 | 75.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 86.96 | 75.64 | 70.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 86.96 | 75.64 | 70.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 86.81 | 76.75 | 68.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 86.61 | 77.63 | 76.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 85.94 | 75.76 | 68.32 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 85.29 | 77.4 | 70.24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 84.39 | 75.94 | 68.82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 83.95 | 75.79 | 67.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 83.68 | 68.78 | 61.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 83.34 | 72.55 | 65.82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 73.9 | - | - | - | |
2026.02 | 83.34 | 72.55 | 65.82 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 83.13 | 73.66 | 66.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 83.13 | 73.66 | 66.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 83.07 | 71.76 | 65.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 82.58 | 74.31 | 68.99 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 82.58 | 74.31 | 68.99 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 75.29 | - | - | - | |
2026.02 | 82.58 | 74.31 | 68.99 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 82.19 | 69.79 | 60.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.12 | 81.94 | 71.88 | 66.38 | 88.53 | 83.79 | 77.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 81.94 | 71.88 | 66.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | 81.9 | 71.9 | 66.4 | 88.5 | 83.8 | 77.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.12 | 81.2 | 70.39 | 62.19 | 88.7 | 84 | 75.33 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 81.2 | 70.39 | 62.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | 81.2 | 70.4 | 62.2 | 88.7 | 84 | 75.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 79.05 | 74.99 | 68.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.12 | 77.47 | 65.11 | 57.73 | 89.35 | 79.26 | 77.39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 77.47 | 65.11 | 57.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 77.47 | 65.11 | 57.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 74.97 | 63.63 | 54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 74.5 | 54.2 | 46.4 | 83.3 | 66.2 | 57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.12 | 73.59 | 65.78 | 58.38 | 86.8 | 85.44 | 77.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 73.59 | 65.78 | 58.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 73.5 | 52.18 | 45.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 73.5 | 52.2 | 45.1 | 82.9 | 65 | 56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2017.12 | 71.09 | 62.35 | 55.12 | 86.02 | 76.9 | 68.49 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 71.09 | 62.35 | 55.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 65.68 | 41.25 | 30.42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 64.8 | 43.9 | 38.1 | 79.6 | 58.8 | 52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 64.3 | 44.9 | 38.1 | 81.3 | 61 | 52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 61.11 | 42.43 | 36.99 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 61.1 | 42.4 | 37 | 78.3 | 58 | 51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 59.6 | 39.4 | 32 | 74.1 | 52.4 | 43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 59.58 | 39.34 | 31.99 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 55.98 | 38.64 | 30.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | 55.4 | 37.2 | 31.4 | 66.8 | 47.2 | 40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 55.2 | 37.6 | 30.3 | 68.9 | 51.5 | 43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 55.15 | 37.6 | 30.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 54.53 | 34.05 | 28.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 54.5 | 34.1 | 28.3 | 67.3 | 45 | 38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.07 | 47.6 | 30.2 | 23.7 | 61.9 | 41.3 | 33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 47.58 | 30.23 | 23.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | 39.7 | 26.7 | 22.3 | 55 | 38.7 | 32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 30.69 | 20.45 | 17.25 | 39.68 | 26.5 | 22.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 30.25 | 20.86 | 17.68 | 38.94 | 26.75 | 23.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 30.25 | 21.1 | 17.85 | 37.95 | 26.82 | 23.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | 29.9 | 23.28 | 18.96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 29.89 | 18.94 | 15.9 | 37.27 | 24.49 | 20.89 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 29.86 | 21.26 | 18.27 | 43.83 | 32.31 | 28.48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 28.6 | 19.35 | 16.35 | 38.18 | 26.51 | 23.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.04 | 28.55 | 18.69 | 16.77 | 38.98 | 25.82 | 22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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