3D Object Detection on KITTI Car (val)
95.47AP 3D Easy
SFD
Updated 2d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2022.03 | 95.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.56 | 85.74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 93.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.12 | 83.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 92.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.94 | 83.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 92.57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.83 | 82.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.14 | 82.85 | 86.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 92.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.29 | 82.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.72 | 80.16 | 85.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 92.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.59 | 80.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.39 | 82.49 | 85.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.04 | 84.31 | 87.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.88 | 83.36 | 87.08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.68 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.45 | 80.22 | 84.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.57 | 78.06 | 83.43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.03 | 78.23 | 83.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 90.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.17 | 80.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 90.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.07 | 80.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 90.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 81.59 | 78.57 | 83.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 90.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.91 | 78.78 | 82.95 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 90.08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 81.88 | 80.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 89.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.32 | 81.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.97 | 79.28 | 85.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.12 | 85.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.71 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.45 | 78.67 | 82.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.8 | 79.3 | 82.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.88 | 78.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.06 | 78.99 | 84.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.93 | 79.18 | 84.54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.52 | 78.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.52 | 78.93 | 84.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.37 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.38 | 78.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.69 | 78.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.69 | 78.7 | 83.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.21 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.71 | 78.56 | 84.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.04 | 78.68 | 83.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 89.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.44 | 79.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 89 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.9 | 79.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 88.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 78.62 | 77.22 | 81.48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 88.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 78.78 | 77.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 88.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 78.87 | 77.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 88.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 77.43 | 70.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 88.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.94 | 79.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 87.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 78.41 | 75.19 | 80.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 86.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 76.06 | 68.91 | 77.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 85.71 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 30.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.34 | 19.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 28.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.61 | 16.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 28.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.23 | 17.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 26.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.96 | 17.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 26.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.75 | 16.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 26.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.37 | 16.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 26.33 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.01 | 15.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 25.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.63 | 15.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 24.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.4 | 16.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 24.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.54 | 14.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 24.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.57 | 15.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 24.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 17.18 | 14.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 23.57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.31 | 13.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 22.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.12 | 14.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 22.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.46 | 13.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 17.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.49 | 9.2 | 12.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 12.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 8.1 | 6.2 | 9.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 10.42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 7.09 | 5.57 | 7.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | - | 30.5 | 25.2 | 22.4 | 18.2 | 19.2 | 15.5 | 5.2 | 2.5 | 5.2 | 2.3 | 4.1 | 2.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | - | 55 | 47.9 | 36.7 | 29.5 | 31.3 | 26.4 | 22 | 10.5 | 13.6 | 5.7 | 11.6 | 5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | - | 61.2 | 57 | 45.4 | 42.8 | 38.3 | 36.3 | 33.7 | 19.5 | 24.6 | 17.2 | 20.1 | 16.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| - | 70.8 | 66.3 | 49.4 | 42.3 | 42.7 | 38.5 | 40.6 | 28.2 | 26.3 | 18.5 | 22.9 | 16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
2018.12 | - | 55 | 46 | 41.3 | 34.6 | 34.6 | 30.1 | 12.6 | 6.6 | 9.5 | 5.1 | 7.6 | 4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | - | - | - | 53.7 | 47.4 | - | - | - | - | 19.5 | 9.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | - | 89 | 88.5 | 77.5 | 76.4 | 68.7 | 61.2 | 74.9 | 61.9 | 56.8 | 45.3 | 49 | 39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| - | 89.8 | 89.5 | 77.6 | 75.5 | 68.2 | 66.3 | 72.8 | 59.4 | 51.8 | 39.8 | 44 | 33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
2018.12 | - | 90.5 | 90.5 | 89.4 | 89.2 | 88.5 | 88.2 | 89.4 | 82.8 | 86.5 | 73.5 | 79.3 | 67.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.12 | - | 96.2 | 96.1 | 89.7 | 89.3 | 86.8 | 86.2 | 88.1 | 82.6 | 82.2 | 68.8 | 74 | 62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 62.46 | 59.51 | 45.99 | 43.71 | 41.92 | 37.99 | 29.22 | 18.15 | 21.88 | 14.26 | 18.83 | 13.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 87.13 | 85.84 | 74.11 | 66.28 | 58.93 | 57.24 | 68.5 | 54.11 | 48.3 | 36.69 | 41.47 | 31.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 76.8 | 75.6 | 65.1 | 57.9 | 56.6 | 49.3 | 60.7 | 40 | 39.2 | 27.4 | 37 | 25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 90.6 | 90.38 | 80.53 | 79.77 | 71.16 | 69.81 | 76.51 | 63.57 | 58.63 | 47.15 | 50.26 | 39.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 89.8 | 89.5 | 77.6 | 75.5 | 68.2 | 66.3 | 72.8 | 59.4 | 51.8 | 39.8 | 44 | 33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 89 | 88.5 | 77.5 | 76.4 | 68.7 | 61.2 | 74.9 | 61.9 | 56.8 | 45.3 | 49 | 39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 88.4 | 88 | 76.6 | 73.7 | 69 | 67.8 | 73.4 | 62.3 | 56 | 44.9 | 52.7 | 41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 90.67 | 90.47 | 80.45 | 79.76 | 71.03 | 69.71 | 77.63 | 64.29 | 64.38 | 47.73 | 50.68 | 40.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 90.01 | 89.65 | 80.63 | 80.03 | 71.06 | 70.34 | 77.66 | 64.07 | 65.95 | 48.34 | 51.2 | 40.39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 90.62 | 90.44 | 88.4 | 79.82 | 71.44 | 70.47 | 78.68 | 62.96 | 66.19 | 50.47 | 57.6 | 43.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.04 | - | 89.8 | 89.7 | 83.8 | 78.6 | 77.5 | 75.1 | 82 | 67.9 | 64 | 50.1 | 57.3 | 45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | - | 48.53 | - | 35.94 | - | 28.59 | - | 14.53 | - | 11.07 | - | 8.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | - | 55.38 | - | 42.39 | - | 37.99 | - | 16.28 | - | 12.3 | - | 10.42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 28.31 | - | 15.76 | - | 12.24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 31.6 | - | 16.8 | - | 13.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.32 | - | 16.2 | - | 12.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | - | 55.88 | - | 40.03 | - | 35.59 | - | 17.26 | - | 12.27 | - | 10.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | - | 59.71 | - | 43.39 | - | 38.44 | - | 20.02 | - | 14.65 | - | 12.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 31.59 | 22.62 | 20.59 | 14.43 | 16.28 | 10.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 50.51 | 38.31 | 30.97 | 19.9 | 23.72 | 14.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 58.2 | 50.16 | 38.02 | 29.94 | 30.17 | 23.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 11.07 | - | 8.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.28 | - | 12.3 | - | 10.42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 17.45 | - | 13.66 | - | 11.68 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.67 | - | 14.32 | - | 11.27 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.76 | - | 14.1 | - | 10.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.57 | - | 16.31 | - | 13.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - | 17.78 | - | 14.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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