3D Object Detection on KITTI Car (val)
95.47AP 3D Easy
SFD
Updated 1mo ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2022.03 | 95.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.56 | 85.74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 93.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.12 | 83.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 92.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.94 | 83.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 92.57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.83 | 82.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.14 | 82.85 | 86.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 92.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.29 | 82.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.72 | 80.16 | 85.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 92.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.59 | 80.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.39 | 82.49 | 85.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.04 | 84.31 | 87.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 85.88 | 83.36 | 87.08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.68 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.45 | 80.22 | 84.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.57 | 78.06 | 83.43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 91.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.03 | 78.23 | 83.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 90.79 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.17 | 80.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 90.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 82.07 | 80.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 90.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 81.59 | 78.57 | 83.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 90.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.91 | 78.78 | 82.95 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 90.08 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 81.88 | 80.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 89.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.32 | 81.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.97 | 79.28 | 85.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.12 | 85.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.71 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.45 | 78.67 | 82.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.8 | 79.3 | 82.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.88 | 78.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.06 | 78.99 | 84.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.93 | 79.18 | 84.54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.52 | 78.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.52 | 78.93 | 84.29 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.37 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.38 | 78.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 89.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.69 | 78.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 83.69 | 78.7 | 83.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.21 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 86.71 | 78.56 | 84.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 89.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 84.04 | 78.68 | 83.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 89.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.44 | 79.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 89 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 80.9 | 79.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 88.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 78.62 | 77.22 | 81.48 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 88.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 78.78 | 77.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 88.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 78.87 | 77.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 88.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 77.43 | 70.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 88.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.94 | 79.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 87.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 78.41 | 75.19 | 80.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 86.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 76.06 | 68.91 | 77.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 85.71 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 32.24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.06 | 18.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 30.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.26 | 20.17 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 30.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.34 | 19.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 30.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.34 | 19.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 29.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 21.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 29.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.45 | 17.89 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 28.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.61 | 16.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 28.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.61 | 16.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 28.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.61 | 16.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 28.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 22.75 | 19.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 28.46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.77 | 17.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 28.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.23 | 17.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 28.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.23 | 17.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 27.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.44 | 16.24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 27.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.57 | 17.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 26.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.96 | 17.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 26.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.96 | 17.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 26.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.75 | 16.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 26.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.37 | 16.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 26.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.37 | 16.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 26.33 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.01 | 15.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 26.33 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.01 | 15.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 26.33 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.01 | 15.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 25.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.29 | 15.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 25.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.63 | 15.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 25.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.63 | 15.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 25.24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.69 | 15.58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 24.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.4 | 16.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 24.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.4 | 16.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 24.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.39 | 15.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 24.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.75 | 12.46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 24.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.54 | 14.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 24.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.54 | 14.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 24.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.57 | 15.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 24.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.57 | 15.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 24.52 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.57 | 15.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 24.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 17.18 | 14.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 24.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 18.47 | 15.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 23.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 17.38 | 15.32 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 23.64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 17.51 | 14.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 23.57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.31 | 13.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 23.57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.31 | 13.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 23.57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.31 | 13.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 23.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.89 | 14.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 22.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.12 | 14.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 22.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.13 | 13.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 22.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.46 | 13.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 22.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.46 | 13.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 22.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.46 | 13.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 20.87 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 19.72 | 16.89 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.11 | 20.64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.44 | 13.99 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 20.15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.09 | 15.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 20.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 12.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 20.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 12.61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 19.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 18.26 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.3 | 15.24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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