3D Object Detection on ScanNet (val)
77.7mAP@0.25
UniGeo
Updated 1mo ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.01 | 77.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 65.6 | |
2026.01 | 77.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 66.1 | |
2026.01 | 77.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 65 | |
2026.01 | 77.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 65.2 | |
2026.01 | 76.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64.5 | |
2026.01 | 76.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64.5 | |
2023.04 | 76.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 62.7 | |
2023.04 | 76.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.2 | |
2024.10 | 75.12 | - | 60.4 | 93 | 95.3 | 92.3 | 69.9 | 67.9 | 63.6 | 67.3 | 40.7 | 77 | 83.9 | 69.4 | 65.7 | 73 | 100 | 79.7 | 87 | 66.1 | - | - | |
2023.04 | 75.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 61.3 | |
2026.01 | 74.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 59.6 | |
2023.04 | 74.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 59.5 | |
2023.04 | 74.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 58.6 | |
2026.01 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 58.3 | |
2023.04 | 73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 58.6 | |
2026.01 | 72.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 59.3 | |
2023.04 | 72.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 56.8 | |
2026.01 | 72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 57.4 | |
2023.04 | 71.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 59.4 | |
2021.12 | 71.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 8 | 57.3 | |
2023.04 | 71.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 57.3 | |
2026.01 | 71.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 57.3 | |
2024.10 | 71.5 | - | 57.2 | 87 | 95 | 92.3 | 70.3 | 61.1 | 60.2 | 64.5 | 29.9 | 64.3 | 71.5 | 60.1 | 52.4 | 83.9 | 99.9 | 84.7 | 86.6 | 65.4 | - | - | |
2023.04 | 71.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 54.8 | |
2026.01 | 70.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 52.3 | |
2026.01 | 70.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 56 | |
2022.10 | 70.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 69.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.2 | 53.6 | |
2021.12 | 69.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6.6 | 52.8 | |
2023.04 | 68.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 51.5 | |
2021.12 | 67.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 4.9 | 48.1 | |
2021.12 | 66.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.3 | 50.9 | |
2021.12 | 65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3.1 | 47 | |
2023.10 | 63.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 41 | |
2023.10 | 63.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 40.6 | |
2021.12 | 63.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 31.5 | 46.8 | |
2021.12 | 62.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 20.1 | 34.8 | |
2021.12 | 62.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3.1 | 37.5 | |
2023.10 | 62.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 37.5 | |
2023.10 | 62.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39.1 | |
2023.10 | 61.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 38.3 | |
2023.10 | 61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39.8 | |
2023.10 | 61.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 36.2 | |
2023.10 | 61 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 38.3 | |
2024.10 | 59.9 | - | 44.1 | 82.7 | 81.7 | 79.6 | 56 | 35.4 | 27.6 | 45.2 | 17.3 | 61.9 | 72.8 | 40.7 | 56.6 | 71.9 | 98.5 | 72.2 | 88.3 | 46.7 | - | - | |
2023.10 | 59.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 38.4 | |
2023.04 | 59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 37.3 | |
2023.10 | 59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 38 | |
| 59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35.6 | ||
2024.10 | 58.7 | - | 36.3 | 87.9 | 88.7 | 89.6 | 58.8 | 47.3 | 38.1 | 44.6 | 7.8 | 56.1 | 71.7 | 47.2 | 45.4 | 57.1 | 94.9 | 54.7 | 92.1 | 37.2 | - | - | |
2021.12 | 58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.8 | 33.5 | |
2022.10 | 58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 33.5 | |
2024.10 | 58.6 | - | 42.3 | 80 | 79.4 | 83.1 | 55.2 | 44 | 30.6 | 53.6 | 8.8 | 65 | 70 | 44.9 | 44 | 55.2 | 95.4 | 68.1 | 86.1 | 49.7 | - | - | |
| 55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 33 | ||
2024.10 | 54.6 | - | 40.6 | 84.1 | 74.8 | 75.6 | 59.9 | 40.4 | 24.7 | 60.1 | 4.2 | 41.2 | 70.9 | 33.7 | 54.4 | 47.5 | 95.2 | 57.5 | 81.5 | 36.1 | - | - | |
| 54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 30.1 | ||
2024.10 | 53.9 | - | 36.1 | 82.9 | 74.9 | 79.1 | 57 | 37.3 | 24.9 | 54.6 | 2.4 | 51.7 | 72.2 | 25.5 | 58.7 | 51.5 | 92.7 | 50.8 | 82.2 | 35.1 | - | - | |
| 53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 30.2 | ||
2024.10 | 53.3 | - | 37.6 | 84.9 | 76.2 | 76.7 | 57.5 | 36.4 | 17.8 | 47 | 2.5 | 49.2 | 52 | 29.2 | 68.2 | 49.3 | 97.1 | 57.6 | 83.6 | 35.9 | - | - | |
2021.12 | 51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 29.5 | |
2023.04 | 50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 33.2 | |
2024.10 | 49 | - | 30.9 | 84 | 77.5 | 73.3 | 56.7 | 35.1 | 18.6 | 47.5 | 0 | 44.4 | 65.5 | 19.6 | 58.2 | 32.8 | 92.3 | 40.1 | 77.6 | 28 | - | - | |
2021.12 | 48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 29.2 | |
2022.10 | 31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 18.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 18.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 9.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 9.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 7.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 7.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.05 | - | 9.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.05 | - | 18.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.05 | - | 19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.05 | - | 10.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.05 | - | 17.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.05 | - | 40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.05 | - | 58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.05 | - | 55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | 25.4 | 12.8 | 63.1 | 66 | 46.3 | 26.9 | 8 | 2.8 | 2.3 | 0 | 6.9 | 33.3 | 2.5 | 10.4 | 12.2 | 74.5 | 22.9 | 58.7 | 7.1 | - | - | |
2021.06 | - | 40.2 | 19.8 | 69.7 | 66.2 | 71.8 | 36.1 | 30.6 | 10.9 | 27.3 | 0 | 10 | 46.9 | 14.1 | 53.8 | 36 | 87.6 | 43 | 84.3 | 16.2 | - | - | |
2021.06 | - | 58.7 | 36.3 | 87.9 | 88.7 | 89.6 | 58.8 | 47.3 | 38.1 | 44.6 | 7.8 | 56.1 | 71.7 | 47.2 | 45.4 | 57.1 | 94.9 | 54.7 | 92.1 | 37.2 | - | - | |
2021.06 | - | 67.2 | 49.4 | 88.6 | 91.8 | 90.2 | 64.9 | 61 | 51.9 | 54.9 | 18.6 | 62 | 75.9 | 57.3 | 57.2 | 75.3 | 97.9 | 67.4 | 92.5 | 53.6 | - | - | |
2021.06 | - | 48.1 | 28.5 | 84.4 | 73.1 | 70.1 | 51.9 | 32.2 | 15 | 34.2 | 1.6 | 29.7 | 66.1 | 23.5 | 57.8 | 43.2 | 92.4 | 54.1 | 74 | 34.9 | - | - |