3D Object Detection on SUN RGB-D (test)
67.4mAP@0.25
DeMF (FCAF3D based)
Updated 3d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2022.07 | 67.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 65.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 64.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 64.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 64.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 64.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 64.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 63.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 63.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 62.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 62.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 62.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 61.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 40.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 61.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 61.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 61.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 61.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 61.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 61.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 61.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39.71 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 61.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 37.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 60.64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 37.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 60.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 60.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 60.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 60.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39.04 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 59.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 59.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 59.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 59.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 59.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35.49 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 59.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.04 | 59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 59.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35.77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.07 | 58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.04 | 58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.10 | 58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.07 | 56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.07 | 56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.07 | 56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.07 | 56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 47.43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 9.77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 0.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.6435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.5555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.10 | - | 5.62 | 2.31 | 3.24 | 1.23 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.10 | - | 58.29 | 13.56 | 28.37 | 12.12 | 4.79 | 16.5 | 0.63 | 2.18 | 1.29 | 2.41 | 14.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.10 | - | 53.08 | 7.7 | 27.04 | 22.8 | 5.51 | 28.07 | 0.54 | 5.08 | 2.58 | 0.01 | 15.24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2018.10 | - | 63.58 | 17.12 | 41.22 | 26.21 | 9.55 | 58.55 | 10.19 | 5.34 | 3.01 | 1.75 | 23.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | 5.62 | 2.31 | 3.24 | 1.23 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | 58.29 | 13.56 | 28.37 | 12.12 | 4.79 | 16.5 | 0.63 | 2.18 | 1.29 | 2.41 | 14.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | 63.58 | 17.12 | 41.22 | 26.21 | 9.55 | 58.55 | 10.19 | 5.34 | 3.01 | 1.75 | 23.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | 79.69 | 40.42 | 62.35 | 44.12 | 20.19 | 81.22 | 22.42 | 41.35 | 8.29 | 13.14 | 39.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | 77.87 | 65.94 | 63.89 | 51.17 | 31.91 | 84.53 | 33.35 | 39.91 | 21.65 | 17.19 | 48.74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 54 | - | 43.3 | 81.1 | 33.3 | 64.2 | 24.7 | 32 | 58.1 | 61.1 | 51.1 | 90.9 | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 57.7 | - | 74.4 | 83 | 28.8 | 75.3 | 22 | 29.8 | 62.2 | 64 | 47.3 | 90.1 | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 60.1 | - | 73.8 | 85.6 | 31 | 76.7 | 29.6 | 33.4 | 65.5 | 66.5 | 50.8 | 88.2 | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.4 | - | 75.9 | 87.6 | 41.3 | 76.7 | 28.7 | 41.4 | 69.9 | 70.7 | 51.1 | 90.5 | - | - | - | - | - | |
2021.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 40.7 | - | 71.7 | 69.6 | 5.7 | 53.7 | 21.9 | 21.2 | 34.6 | 51.5 | 39.1 | 76.8 | - | - | - | - | - | |
2021.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.3 | - | - | - | - | |
2022.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 30.6 | - | - | - | |
2022.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 36.2 | 34.7 | - | - | - | |
2022.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 37.8 | 35.4 | - | - | - | |
2023.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 34.7 | - | - | - | |
2023.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 35.4 | - | - | - | |
2023.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64.3 | - | - | - | |
2023.10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 50.9 | - | - | - | |
2021.03 | - | 5.62 | 2.31 | 3.24 | 1.23 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.03 | - | 58.29 | 13.56 | 28.37 | 12.12 | 4.79 | - | - | 2.18 | - | 2.41 | 14.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 8.8 | 0.48 | |
2021.03 | - | 57.71 | 15.21 | 36.67 | 31.16 | 19.9 | - | - | 15.95 | - | 3.28 | 21.77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.98 | 11.36 | 10.47 | |
2021.03 | - | 60.65 | 17.55 | 44.9 | 36.48 | 27.93 | - | - | 18.5 | - | 5.04 | 26.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 21.19 | 17.01 | 14.51 | |
2021.03 | - | 89.32 | 35.14 | 69.1 | 57.37 | 49.03 | - | - | 33.81 | - | 11.9 | 45.21 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 29.27 | 41.34 | 33.93 |