Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Autonomous Driving on Longest6 36 routes 1.0

0.733DS

Basic BEV Agent

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
Basic BEV Agent 2023.06		0.733	0.8744	0.83	0.05	0.11	0	0.02	0	0	0.02	0.12
Rule-based Expert 2023.06		0.7196	0.7746	0.91	0.01	0.06	0	0	0	0	0.03	0.41
Basic BEV Agent 2023.06		0.6573	0.835	0.79	0.01	0.21	0	0.02	0	0	0.01	0.28
RL Expert (Roach) 2023.06		0.6014	0.8583	0.69	0.06	0.22	0	0.01	0	0	0.04	0.07
CaT 2023.06		0.5836	0.7879	0.77	0.01	0.2	0.02	0.05	0.11	0.15	0	0.04
CaT 2023.06		0.5555	0.8197	0.68	0.02	0.3	0.05	0.07	0.06	0	0.02	0.35
Basic BEV Agent 2023.06		0.5281	0.7934	0.71	0.02	0.3	0.09	0	0.27	0.11	0.02	0.53
CaT 2023.06		0.4969	0.811	0.64	0.01	0.78	0.03	0.08	0.2	0	0.02	0.51
LAV 2023.06		0.4841	0.8071	0.6	0	0.5	0.19	0.07	0.2	0.07	0.01	0.29
TransFuser 2023.06		0.462	0.8361	0.57	0.04	0.29	0.28	0.05	0.01	0.07	0	0.32
CaT 2023.06		0.441	0.6584	0.72	0.01	0.26	0.05	0.18	0	0.3	0	0.66
TCP* 2023.06		0.4286	0.6183	0.71	0.01	0.71	0.42	0.21	0.11	0.04	0.01	0.75
CaT 2023.06		0.4064	0.6245	0.67	0.02	1.07	0.33	0.15	0.84	0	0.02	1.11
CaT 2023.06		0.3948	0.6096	0.68	0.03	1.29	0.2	0.08	0.14	0.38	0.02	1.49
NEAT 2023.06		0.2408	0.5994	0.49	0.01	0.38	0.18	0.89	0	0.08	0.02	2.83
Basic BEV Agent 2023.06		0.2408	0.7336	0.31	0.01	1.45	2.45	0.15	0.11	0	0.01	0.24
WOR 2023.06		0.1736	0.4346	0.54	0.05	0.64	0.15	0.54	0.84	0.23	0.04	0.45