Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Camera Localization on Cambridge Landmarks outdoor

0.14King's College Rotation Error (°)

PixLoc

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method	Links
PixLoc 2024.02		0.14	-	-	0.3	0.32	0.16	0.23	0.05	0.34	0.1	-	-
NeuMap 2024.02		0.19	0.1	0.06	0.14	0.36	0.19	0.25	0.06	0.53	0.17	-	-
HLoc[SP+SG] 2024.02		0.2	0.11	0.16	0.12	0.3	0.15	0.2	0.04	0.21	0.07	-	-
DeViLoc 2024.02		0.21	0.11	0.18	0.12	0.28	0.13	0.18	0.04	0.23	0.07	-	-
AS 2024.02		0.22	0.13	0.24	0.13	0.36	0.2	0.21	0.04	0.25	0.08	-	-
HLoc[LoFTR] 2024.02		0.26	0.11	0.19	0.16	0.29	0.16	0.21	0.04	0.26	0.09	-	-
KFNet 2021.03		0.27	0.21	0.42	0.16	0.28	0.18	0.35	0.05	0.35	0.12	-	-
DSAC++ 2021.03		0.3	0.2	0.4	0.18	0.3	0.2	0.3	0.06	0.4	0.13	-	-
HSCNet 2024.02		0.3	0.2	0.28	0.18	0.3	0.19	0.3	0.06	0.3	0.09	-	-
DSAC++ 2024.02		0.3	0.2	0.4	0.18	0.3	0.2	0.3	0.06	0.4	0.13	-	-
DSAC* 2024.02		0.3	0.3	0.49	0.15	0.4	0.21	0.3	0.05	0.4	0.13	-	-
HLoc 2021.03		0.31	0.21	0.38	0.17	0.39	0.23	0.37	0.07	0.29	0.1	1.32	0.62
DSM 2021.03		0.35	0.19	0.43	0.19	0.38	0.23	0.3	0.06	0.34	0.11	1.53	0.61
DSM 2024.02		0.35	0.19	0.43	0.19	0.38	0.23	0.3	0.06	0.34	0.11	-	-
DSM 2021.03		0.36	0.23	0.44	0.19	0.39	0.24	0.38	0.07	0.35	0.12	1.71	0.68
SANet 2021.03		0.42	1.95	3.28	0.32	0.53	0.32	0.47	0.1	0.57	0.16	12.64	8.74
DSAC 2021.03		0.5	1.5	2.8	0.3	0.6	0.33	0.4	0.09	1.6	0.55	-	-
SANet 2024.02		0.54	1.95	3.28	0.32	0.53	0.32	0.47	0.1	0.57	0.16	-	-
Active Search 2021.03		0.6	0.6	1.2	0.42	1	0.44	0.4	0.12	0.5	0.19	0.8	0.85
InLoc 2021.03		0.82	0.62	1.2	0.46	0.96	0.48	0.5	0.11	0.63	0.18	2.16	0.75