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Camera Pose Estimation on CO3D v2 (evaluation sequences)

0.02Mean Absolute Trajectory Error (ATE)

ViT

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method	Links
ViT 2024.05		0.02
NFT 2024.05		0.022
NIso 2024.05		0.023
NIso w/o Ω 2024.05		0.027
DINOv2 2024.05		0.027
BeIT 2024.05		0.028
NIso 2024.05		0.031
NFT 2024.05		0.035
ViT 2024.05		0.042
NIso 2024.05		0.044
NIso w/o Ω 2024.05		0.045
DINOv2 2024.05		0.045
BeIT 2024.05		0.046
NIso 2024.05		0.057
NFT 2024.05		0.059
ViT 2024.05		0.066
NIso w/o Ω 2024.05		0.068
DINOv2 2024.05		0.068
BeIT 2024.05		0.068
NIso 2024.05		0.071
NFT 2024.05		0.077
NIso 2024.05		0.081
ViT 2024.05		0.083
NIso w/o Ω 2024.05		0.084
DINOv2 2024.05		0.084
BeIT 2024.05		0.085
NFT 2024.05		0.091
DINOv2 2024.05		0.097
ViT 2024.05		0.097
NIso w/o Ω 2024.05		0.098
BeIT 2024.05		0.098
NFT 2024.05		0.104
ViT 2024.05		0.109
NIso w/o Ω 2024.05		0.11
DINOv2 2024.05		0.11
BeIT 2024.05		0.11