Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Depth Estimation on ScanNet v1 (test)

0.059AbsRel

Ours-robust

Updated 22d ago

Evaluation Results

Method	Links
Ours-robust 2021.04		0.059	0.016	0.026	0.159	0.083	96.5	99.6	99.9
Ours 2021.04		0.059	0.017	0.026	0.162	0.084	96.3	99.5	99.9
NAS 2021.04		0.086	0.032	0.038	0.224	0.122	91.7	98.4	99.6
Bts* 2021.04		0.088	0.035	0.038	0.228	0.128	91.6	98	99.4
FastMVS 2021.04		0.089	0.038	0.038	0.231	0.128	91.2	97.8	99.3
MVSNet 2021.04		0.091	0.042	0.04	0.251	0.135	89.7	97.5	99.3
DPSNet 2021.04		0.094	0.041	0.043	0.258	0.141	88.3	97	99.2
Ours-mono* 2021.04		0.103	0.037	0.044	0.237	0.135	89.2	98.4	99.6
Bts 2021.04		0.117	0.052	0.049	0.27	0.151	86.2	96.6	99.2
Ours 2026.05		0.127	-	-	0.312	-	84.3	97	99.3
PatchmatchNet 2021.04		0.133	0.075	0.055	0.32	0.175	83.4	95.5	98.7
MonoIndoor++ 2026.05		0.138	-	-	0.347	-	81	96.7	99.3
Ours-mono 2021.04		0.145	0.065	0.061	0.3	0.173	80.7	95.7	99
IndoorDepth 2026.05		0.153	-	-	0.373	-	78.6	95	98.8