Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Inertial Odometry on Aria (test)

0.86ATE

AirIO

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
AirIO 2026.06		0.86	0.218	0.062	5.32
AirIO 2026.06		0.89	0.201	0.062	6.04
EqNIO 2026.06		0.89	0.186	0.067	6.67
EqNIO 2026.06		0.92	0.203	0.072	6.43
RoNIN-LSTM 2026.06		0.95	0.196	0.069	7.38
RoNIN-LSTM 2026.06		0.99	0.206	0.071	7.74
TLIO 2026.06		1	0.202	0.07	6.68
TLIO 2026.06		1.02	0.195	0.069	7.67
AirIO 2026.06		1.03	0.273	0.089	8.55
EqNIO 2026.06		1.03	0.212	0.075	8.14
RoNIN-LSTM 2026.06		1.04	0.212	0.073	7.6
TLIO 2026.06		1.05	0.231	0.077	7.76
RoNIN-LSTM 2026.06		1.05	0.201	0.07	7.49
EqNIO 2026.06		1.08	0.246	0.084	7.28
TLIO 2026.06		1.12	0.231	0.078	8.06
AirIO 2026.06		1.18	0.227	0.068	7.35
EqNIO 2026.06		1.2	0.27	0.093	8.18
TLIO 2026.06		1.23	0.222	0.075	8.09
EqNIO 2026.06		1.24	0.233	0.079	8.45
AirIO 2026.06		1.25	0.334	0.106	11.38
AirIO 2026.06		1.29	0.3	0.099	9.48
RoNIN-LSTM 2026.06		1.39	0.27	0.085	13.22
RoNIN-LSTM 2026.06		1.45	0.234	0.077	12.51
TLIO 2026.06		1.51	0.246	0.081	9.69