Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Monocular Depth Estimation on KITTI Eigen (test)

0.029AbsRel

SPIDepth

Updated 3d ago

Evaluation Results

Method
SPIDepth 2024.04	0.029	0.069	1.394	0.048	0.99	0.999	1	-	-	-
LightedDepth 2024.04	0.041	0.107	1.748	0.059	0.989	0.998	0.999	-	-	-
SQLdepth 2024.04	0.043	0.105	1.698	0.064	0.983	0.998	0.999	-	-	-
GEDepth 2024.04	0.048	0.142	2.044	0.076	0.976	0.997	0.999	-	-	-
EVP 2024.04	0.048	0.136	2.015	0.073	0.98	0.998	1	-	-	-
MG 2023.03	0.05	-	0.202	0.075	0.976	-	-	-	-	6.757
IEBins 2023.12	0.05	0.142	2.011	0.075	0.978	0.998	0.999	-	-	-
MIM 2023.12	0.05	0.139	1.966	0.075	0.977	0.998	1	-	-	-
iDisc 2024.04	0.05	0.148	2.072	0.076	0.975	0.997	0.999	-	-	-
NDDepth 2024.04	0.05	0.141	2.025	0.075	0.978	0.998	0.999	-	-	-
SwinV2-L 1K-MIM 2024.04	0.05	0.139	1.966	0.075	0.977	0.998	1	-	-	-
PixelFormer 2023.12	0.051	0.149	2.081	0.077	0.976	0.997	0.999	-	-	-
NeWCRFs 2023.03	0.052	-	0.213	0.079	0.974	-	-	-	-	6.986
NeWCRFs 2023.12	0.052	0.155	2.129	0.079	0.974	0.997	0.999	-	-	-
BinsFormer 2023.12	0.052	0.151	2.098	0.079	0.974	0.997	0.999	-	-	-
NeWCRFs 2024.04	0.052	0.155	2.129	0.079	0.974	0.997	0.999	-	-	-
DMD-MIX 2023.12	0.053	0.203	2.411	0.084	0.967	0.995	0.999	-	-	-
DDVM 2023.12	0.055	0.292	2.613	0.089	0.965	0.994	0.998	-	-	-
DMD-NK 2023.12	0.055	0.219	2.527	0.087	0.964	0.994	0.999	-	-	-
ZoeD-M12-NK 2023.12	0.057	0.204	2.362	0.087	0.966	0.993	0.996	-	-	-
ZoeDepth 2024.04	0.057	0.194	2.29	0.091	0.967	0.995	0.999	-	-	-
AdaBins 2023.03	0.058	-	0.236	0.089	0.964	-	-	-	-	8.022
ASTrans 2023.03	0.058	-	0.269	0.089	0.963	-	-	-	-	7.897
AdaBins 2023.12	0.058	0.19	2.36	0.088	0.964	0.995	0.999	-	-	-
AdaBins 2024.04	0.058	0.19	2.36	0.088	0.964	0.995	0.999	-	-	-
BTS 2023.12	0.059	0.245	2.756	0.096	0.956	0.993	0.998	-	-	-
BTS 2023.03	0.06	-	0.28	0.096	0.955	-	-	-	-	8.933
BTS 2024.04	0.061	0.261	2.834	0.099	0.954	0.992	0.998	-	-	-
DPT-Hybrid 2023.03	0.062	-	0.257	0.092	0.959	-	-	-	-	8.282
DPT 2023.12	0.062	-	2.573	0.092	0.959	0.995	0.999	-	-	-
TransDepth 2023.03	0.064	-	0.275	0.098	0.956	-	-	-	-	8.93
DORN 2023.03	0.072	-	0.273	0.12	0.932	-	-	-	-	-
VNL 2023.03	0.072	-	0.326	0.117	0.938	-	-	-	-	-
GeoDepth 2026.01	0.094	0.641	4.175	0.167	0.906	0.97	0.986	-	-	-
EDS-Depth 2026.01	0.095	0.619	4.184	0.17	0.905	0.969	0.985	-	-	-
MonoViT 2026.01	0.099	0.708	4.372	0.175	0.9	0.967	0.984	-	-	-
Dyna-DM 2022.06	0.163	1.259	5.939	0.244	0.768	0.926	0.97	-	-	-
Insta-DM 2022.06	0.178	1.312	6.016	0.257	0.728	0.916	0.966	-	-	-
Marigold 2023.12	9.9	-	-	-	0.916	-	-	-	-	-
DPT 2023.12	10	-	-	-	0.901	-	-	-	-	-
Marigold 2023.12	10.5	-	-	-	0.904	-	-	-	-	-
HDN 2023.12	11.5	-	-	-	0.867	-	-	-	-	-
LeReS 2023.12	14.9	-	-	-	0.784	-	-	-	-	-
Omnidata 2023.12	14.9	-	-	-	0.835	-	-	-	-	-
DiverseDepth 2023.12	19	-	-	-	0.704	-	-	-	-	-
MiDaS 2023.12	23.6	-	-	-	0.63	-	-	-	-	-