Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Motion planning on nuScenes v1.0 (val)

0.55L2 Error (3s)

OmniDrive++

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
OmniDrive++ 2026.04		0.55	0.14	0.29	0.33	0	0.13	0.78	0.3
ORION 2026.04		0.55	0.17	0.31	0.34	0.05	0.25	0.8	0.37
BEV-Planner++ 2026.04		0.57	0.16	0.32	0.35	0	0.29	0.73	0.34
Ego-MLP 2026.04		0.59	0.15	0.32	0.35	0	0.27	0.85	0.37
VAD 2023.10		0.6	0.17	0.34	0.37	0.07	0.1	0.24	0.14
VAD-Base 2026.04		0.6	0.17	0.34	0.37	0.04	0.27	0.67	0.33
HERMES++ 2026.04		0.62	0.16	0.33	0.37	0	0.16	0.72	0.29
GPT-Driver 2023.10		0.7	0.2	0.4	0.44	0.04	0.12	0.36	0.17
UniAD 2026.04		0.75	0.2	0.42	0.46	0.02	0.25	0.84	0.37
LAW 2025.09		0.76	0.24	0.46	0.49	0.08	0.1	0.39	0.19
GenAD 2025.09		0.78	0.28	0.49	0.52	0.08	0.14	0.34	0.19
BEV-Planner 2026.04		0.83	0.3	0.52	0.55	0.1	0.37	1.3	0.59
PPAD 2025.09		0.87	0.31	0.56	0.58	0.08	0.12	0.38	0.19
VAD 2025.09		1.05	0.41	0.7	0.72	0.07	0.17	0.41	0.22
OmniDrive 2026.04		1.32	0.4	0.8	0.84	0.04	0.46	2.32	0.94
GPT-Driver 2023.10		1.52	0.27	0.74	0.84	0.07	0.15	1.1	0.44
UniAD 2023.10		1.65	0.48	0.96	1.03	0.05	0.17	0.71	0.31
UniAD 2025.09		1.65	0.48	0.96	1.03	0.05	0.17	0.71	0.31
OccTENS 2025.09		1.96	0.39	1.02	1.12	0.08	0.25	1.12	0.48
Epona 2026.04		1.98	0.61	1.17	1.25	0.01	0.22	0.85	0.36
OccWorld 2025.09		1.99	0.43	1.08	1.17	0.07	0.38	1.35	0.6
OccLlama 2025.09		2.03	0.37	1.02	1.14	0.04	0.24	1.2	0.49
SA-NMP 2023.10		2.05	-	-	-	-	-	1.59	-
Doe-1 2026.04		2.11	0.5	1.18	1.26	0.04	0.37	1.19	0.53
NMP 2023.10		2.31	-	-	-	-	-	1.92	-
FF 2023.10		2.54	0.55	1.2	1.43	0.06	0.17	1.07	0.43
EO 2023.10		2.78	0.67	1.36	1.6	0.04	0.09	0.88	0.33
ST-P3 2023.10		2.9	1.33	2.11	2.11	0.23	0.62	1.27	0.71
ST-P3 2026.04		2.9	1.33	2.11	2.11	0.23	0.62	1.27	0.71