Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Motion planning on nuScenes v1.0 (val)

0.6L2 Error (3s)

VAD

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
VAD 2023.10		0.6	0.17	0.34	0.37	0.07	0.1	0.24	0.14
GPT-Driver 2023.10		0.7	0.2	0.4	0.44	0.04	0.12	0.36	0.17
LAW 2025.09		0.76	0.24	0.46	0.49	0.08	0.1	0.39	0.19
GenAD 2025.09		0.78	0.28	0.49	0.52	0.08	0.14	0.34	0.19
PPAD 2025.09		0.87	0.31	0.56	0.58	0.08	0.12	0.38	0.19
VAD 2025.09		1.05	0.41	0.7	0.72	0.07	0.17	0.41	0.22
GPT-Driver 2023.10		1.52	0.27	0.74	0.84	0.07	0.15	1.1	0.44
UniAD 2023.10		1.65	0.48	0.96	1.03	0.05	0.17	0.71	0.31
UniAD 2025.09		1.65	0.48	0.96	1.03	0.05	0.17	0.71	0.31
OccTENS 2025.09		1.96	0.39	1.02	1.12	0.08	0.25	1.12	0.48
OccWorld 2025.09		1.99	0.43	1.08	1.17	0.07	0.38	1.35	0.6
OccLlama 2025.09		2.03	0.37	1.02	1.14	0.04	0.24	1.2	0.49
SA-NMP 2023.10		2.05	-	-	-	-	-	1.59	-
NMP 2023.10		2.31	-	-	-	-	-	1.92	-
FF 2023.10		2.54	0.55	1.2	1.43	0.06	0.17	1.07	0.43
EO 2023.10		2.78	0.67	1.36	1.6	0.04	0.09	0.88	0.33
ST-P3 2023.10		2.9	1.33	2.11	2.11	0.23	0.62	1.27	0.71