Object Detection on ScanNet v2 (val)
59.6AP50 (Box)
SoftGroup++
Updated 2d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2022.09 | 59.6 | 71.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 59.4 | 71.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.09 | 59.4 | 71.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 59 | 67.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 57.9 | 65.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 54.2 | 66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 53.1 | 64.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.09 | 53.1 | 64.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 52.7 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.09 | 52.7 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 50 | 68 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 49.2 | 64.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 49.2 | 64.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.09 | 49.2 | 64.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 48.9 | 61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 48.9 | 67.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.09 | 48.9 | 61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 47.8 | 66.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 45.4 | 64.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 45.3 | 58.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 39.9 | 62.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 33.5 | 58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 33.5 | 58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 33.5 | 58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.09 | 33.5 | 58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 22.5 | 40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.07 | 22.5 | 40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.09 | 22.5 | 40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 17.7 | 30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.09 | 17.7 | 30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 10.8 | 19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.09 | 10.8 | 19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.12 | 5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 33.5 | 58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 48.1 | 67.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 47 | 65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 48.9 | 67.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 38 | 58.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 42.9 | 64 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 50 | 69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 39.8 | 61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 36.2 | 61.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 51.5 | 68.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 38.4 | 59.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 42.1 | 64.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 44.5 | 66.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 48.5 | 67.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 51.1 | 70.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.05 | - | - | 53.7 | 71.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | - | - | 35.4 | - | 9.9 | 70.5 | 70 | 60.5 | 43.4 | 21.8 | 10.5 | 33.3 | 0.8 | 15.4 | 33.3 | 26.6 | 39.3 | 9.7 | 74.7 | 23.7 | 75.8 | 18.1 | |
2020.12 | - | - | 38 | - | 13.1 | 74.7 | 75.4 | 61.3 | 44.8 | 19.8 | 12.9 | 32 | 0.9 | 21.9 | 31.9 | 27 | 32.6 | 17.5 | 87.4 | 23.2 | 80.8 | 26.7 | |
2020.12 | - | - | 39.3 | - | 15.1 | 74.3 | 71.9 | 60.2 | 46.4 | 21.2 | 15 | 32.5 | 1.1 | 9.4 | 36.6 | 21.3 | 37.3 | 47.5 | 84.3 | 26.2 | 86.8 | 21.2 |