Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Open-loop planning on nuScenes

0.18L2 Error (Avg)

OWMDrive

Updated 25d ago

Evaluation Results

Method
OWMDrive 2026.06	0.18	0.12	0.18	0.25	1	4	0.11	5	-
EvoDriveVLA 2026.03	0.26	0.12	0.24	0.43	2	5	0.12	0.06	-
DiMA 2026.03	0.27	0.12	0.25	0.44	4	6	0.15	0.08	-
SOLVE-VLM 2025.12	0.28	0.13	0.25	0.47	0	16	43	20	-
EMMA+ 2025.12	0.29	0.13	0.27	0.48	-	-	-	-	-
ImpromptuVLA 2025.12	0.3	0.13	0.27	0.53	-	-	-	-	-
ColaVLA 2025.12	0.3	0.14	0.27	0.5	4	17	47	23	-
DriveVLM-Dual 2025.12	0.31	0.15	0.29	0.48	-	-	-	-	-
SOLVE-E2E 2025.12	0.31	0.14	0.28	0.5	4	17	68	30	-
DriveVLM-Dual 2026.03	0.31	0.15	0.29	0.48	5	8	17	10	-
DynFlowDrive⋄ (SSR) 2026.03	0.31	0.13	0.27	0.52	6	9	0.18	11	-
EMMA 2025.12	0.32	0.14	0.29	0.54	-	-	-	-	-
EMMA† 2026.03	0.32	0.14	0.29	0.54	-	-	-	-	-
SpaceDrive 2026.03	0.32	0.15	0.29	0.51	4	18	49	23	-
AutoMoT 2026.03	0.32	0.14	0.29	0.54	1	6	15	7	-
OmniDrive 2025.12	0.33	0.14	0.29	-	0	13	78	30	-
OmniDrive 2026.03	0.33	0.14	0.29	0.55	0	13	0.78	0.3	-
OpenDriveVLA 2026.03	0.33	0.14	0.3	0.55	2	7	0.22	0.1	-
DriveTransformer-Large 2026.03	0.33	0.16	0.3	0.55	1	6	15	7	-
RoboTron-Drive 2026.03	0.33	0.14	0.3	0.57	3	12	63	26	-
OpenDrive-VLA 2026.03	0.33	0.15	0.31	0.55	1	8	21	10	-
OmniDrive 2026.03	0.33	0.14	0.29	0.55	0	13	78	30	-
ORION 2026.03	0.34	0.17	0.31	0.55	5	25	0.8	0.37	-
ORION(Chat-B2D) 2026.03	0.34	0.17	0.31	0.55	5	25	80	37	-
ORION 2026.03	0.34	0.17	0.31	0.55	5	25	0.8	37	-
AD-MLP 2025.12	0.35	0.15	0.32	0.59	0	27	85	37	-
BEV-Planner++ 2025.12	0.35	0.16	0.32	0.57	0	29	73	34	-
BEV-Planner 2026.03	0.35	0.16	0.32	0.57	0	29	0.73	0.34	-
Ego-MLP 2026.03	0.35	0.15	0.32	0.59	0	27	85	37	-
DynFlowDrive (SSR) 2026.03	0.35	0.16	0.32	0.57	7	9	0.21	14	-
BEVPlaner++ 2026.05	0.35	0.16	0.32	0.57	0	0.29	0.73	0.34	-
HEAT 2026.05	0.35	0.15	0.32	0.58	0.1	0.13	0.28	0.17	-
OpenREAD 2026.03	0.36	0.17	0.34	0.56	4	8	22	11	-
VAD-Base 2025.12	0.37	0.17	0.34	0.6	4	27	67	33	-
VAD 2026.03	0.37	0.17	0.34	0.6	4	27	0.67	0.33	-
VAD 2026.03	0.37	0.17	0.34	0.6	7	10	24	14	-
VAD-Base 2026.05	0.37	0.17	0.34	0.6	0.07	0.1	0.24	0.14	-
LaST-VLA* 2026.03	0.38	0.17	0.33	0.64	0	11	0.42	18	-
BEVPlaner++ 2026.05	0.38	0.17	0.34	0.62	0	0.33	1	0.44	-
SSR* 2026.03	0.39	0.18	0.35	0.63	8	12	0.24	15	-
DriveVLM 2025.12	0.4	0.18	0.34	0.68	-	-	-	-	-
DriveVLM 2026.03	0.4	0.18	0.34	0.68	10	22	0.45	0.27	-
AutoVLA 2026.03	0.4	0.21	0.38	0.6	13	18	28	20	-
DriveVLM 2025.05	0.4	0.18	0.34	0.68	-	-	-	-	2.43
VAD-Tiny 2026.05	0.41	0.2	0.38	0.65	0.1	0.12	0.27	0.16	-
LaST-VLA* 2026.03	0.42	0.19	0.35	0.71	3	16	0.47	22	-
GPT-Driver 2026.03	0.44	0.2	0.4	0.7	4	12	0.36	0.17	-
FSDrive* 2026.03	0.45	0.18	0.39	0.77	0	6	0.42	16	-
UniAD 2025.12	0.46	0.2	0.42	0.75	2	25	84	37	-
UniAD* 2026.03	0.46	0.2	0.42	0.75	2	25	0.84	37	-
BEV-Planner 2026.03	0.46	0.28	0.42	0.68	4	37	1.07	49	-
BEV-Planner 2026.06	0.46	0.28	0.42	0.68	4	37	1.07	49	-
Drive-OccWorld 2026.03	0.47	0.25	0.44	0.72	3	8	0.22	11	-
PARA-Drive 2026.03	0.48	0.25	0.46	0.74	14	23	0.39	25	-
PARA-Drive 2026.05	0.48	0.25	0.46	0.74	0.14	0.23	0.39	0.25	-
PARA-Drive 2026.06	0.48	0.25	0.46	0.74	14	23	0.39	25	-
World4Drive 2026.05	0.5	0.23	0.47	0.81	0.02	0.12	0.33	0.16	-
EvoDriveVLA 2026.03	0.52	0.16	0.44	0.96	2	2	0.33	0.12	-
GenAD 2026.03	0.52	0.28	0.49	0.78	8	14	0.34	19	-
GenAD 2026.06	0.52	0.28	0.58	0.96	8	14	0.34	19	-
CausalVAD 2026.03	0.54	0.27	0.52	0.82	2	9	0.22	11	-
HEAT 2026.05	0.54	0.24	0.53	0.86	0.08	0.16	0.44	0.23	-
BEV-Planner 2025.12	0.55	0.3	0.52	0.83	10	37	130	59	-
DiffusionDrive 2026.03	0.57	0.27	0.54	0.9	3	5	0.16	0.08	-
DistillDrive 2026.03	0.57	0.28	0.54	0.83	0	3	0.17	0.06	-
DiMA 2026.03	0.57	0.18	0.48	1.01	0	5	0.16	0.07	-
DiffusionDrive 2026.03	0.57	0.27	0.54	0.9	3	5	0.16	8	-
DynFlowDrive(LAW) 2026.03	0.57	0.24	0.54	0.92	11	12	0.48	22	-
DiffusionDrive 2026.05	0.57	0.27	0.54	0.9	0.03	0.05	0.16	0.08	-
BEVPlaner 2026.05	0.57	0.27	0.54	0.9	0.04	0.35	1.8	0.73	-
DiffusionDrive 2026.06	0.57	0.27	0.54	0.9	3	5	0.16	8	-
EchoVLA 2026.01	0.58	0.46	0.52	0.74	0	12	22	11	-
PPAD 2026.03	0.58	0.31	0.56	0.87	8	12	0.38	19	-
BridgeAD 2026.03	0.58	0.28	0.55	0.92	0	4	0.2	8	-
Senna 2026.03	0.59	0.37	0.54	0.86	9	12	0.33	18	-
MomAD 2026.03	0.6	0.31	0.57	0.91	1	5	0.22	9	-
SparseDrive 2026.03	0.61	0.3	0.58	0.95	1	5	0.23	10	-
SparseDrive 2026.03	0.61	0.29	0.58	0.96	1	5	0.18	8	-
LAW 2026.03	0.61	0.26	0.57	1.01	14	21	0.54	30	-
SparseDrive 2026.05	0.61	0.29	0.58	0.96	0.01	0.05	0.18	0.08	-
LAW 2026.05	0.61	0.26	0.57	1.01	0.14	0.21	0.54	0.3	-
SparseDrive 2026.06	0.61	0.29	0.58	0.96	5	18	0.34	18	-
VAD § 2026.03	0.62	0.34	0.59	0.92	21	34	0.58	38	-
VeteranAD 2026.03	0.62	0.33	0.59	0.94	3	12	0.34	16	-
VERDI 2025.05	0.65	0.36	0.62	0.96	-	-	-	-	4.5
OpenDriveVLA* 2026.03	0.67	0.19	0.58	1.24	2	18	0.7	30	-
OpenDriveVLA 2026.03	0.67	0.19	0.58	1.24	2	18	0.7	0.3	-
UniAD 2026.03	0.69	0.44	0.67	0.96	4	8	0.23	0.12	-
UniAD 2026.03	0.69	0.44	0.67	0.96	4	8	23	12	-
UniAD 2026.06	0.69	0.44	0.67	0.96	4	8	0.23	12	-
AutoVLA* 2026.03	0.7	0.28	0.66	1.16	14	25	0.53	31	-
LTF 2026.05	0.7	0.45	0.66	0.99	0.08	0.08	0.23	0.13	-
VAD-Base 2026.03	0.72	0.41	0.7	1.05	7	17	0.41	22	-
VAD-Base 2025.05	0.72	0.41	0.7	1.05	-	-	-	-	4.5
VAD 2026.06	0.72	0.41	0.7	1.05	7	17	0.41	22	-
UniAD 2026.03	0.73	0.45	0.7	1.04	62	58	0.63	61	-
VLP-UniAD 2026.01	0.74	0.36	0.68	1.19	3	12	32	16	-
VAD-tiny § 2026.03	0.74	0.44	0.72	1.06	31	48	0.52	44	-
UniAD 2026.05	0.76	0.48	0.74	1.07	0.12	0.13	0.28	0.17	-
OccWorld 2026.03	0.77	0.39	0.73	1.18	11	19	0.67	0.32	-

Showing 100 of 130 rows