Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Open-loop planning on nuScenes open-loop evaluation

0.13L2 Error (1s) (m)

EMMA+

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
EMMA+ 2026.04		0.13	0.27	0.48	0.29	-	-	-	-
ImpromptuVLA 2026.04		0.13	0.27	0.53	0.3	-	-	-	-
SOLVE-VLM 2026.04		0.13	0.25	0.47	0.28	0	16	0.43	0.2
OneDrive 2026.04		0.13	0.25	0.46	0.28	0	12	0.43	0.18
OmniDrive 2026.04		0.14	0.29	0.55	0.33	0	13	0.78	0.3
EMMA 2026.04		0.14	0.29	0.54	0.32	-	-	-	-
VGGDrive 2026.04		0.14	0.28	0.51	0.31	2	10	0.55	0.22
SOLVE-E2E 2026.04		0.14	0.28	0.5	0.31	4	17	0.68	0.3
ColaVLA 2026.04		0.14	0.27	0.5	0.3	4	17	0.47	0.23
DriveVLM-Dual 2026.04		0.15	0.29	0.48	0.31	-	-	-	-
AD-MLP 2026.04		0.15	0.32	0.59	0.35	0	27	0.85	0.37
BEV-Planner 2026.04		0.16	0.32	0.57	0.35	0	29	0.73	0.34
VAD-Base 2026.04		0.17	0.34	0.6	0.37	4	27	0.67	0.33
DriveVLM 2026.04		0.18	0.34	0.68	0.4	-	-	-	-
UniAD 2026.04		0.2	0.42	0.75	0.46	2	25	0.84	0.37
BEV-Planner 2026.04		0.3	0.52	0.83	0.55	10	37	1.3	0.59
UniAD 2026.04		0.59	1.01	1.48	1.03	16	51	1.64	0.77
VAD-Base 2026.04		0.69	1.22	1.83	1.25	6	68	2.52	1.09