Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Open-loop planning on nuScenes v1.0-trainval (val)

0.31L2 Error (Avg)

Clover

Updated 8d ago

Evaluation Results

Method
Clover 2026.05	0.31	-	-	-	-	-	-	10
EMMA 2026.05	0.32	-	-	-	-	-	-	-
DriveTransformer-Large 2026.01	0.33	0.16	0.3	0.55	1	6	15	7
Impromptu VLA 2026.05	0.33	-	-	-	-	-	-	13
OpenDriveVLA 2026.05	0.33	-	-	-	-	-	-	10
EchoP 2025.05	0.36	0.17	0.33	0.58	3	0.05	0.14	0.07
VAD 2026.05	0.37	-	-	-	-	-	-	14
SSR 2025.05	0.39	0.19	0.36	0.62	10	0.13	0.22	0.15
UAD 2025.05	0.45	0.28	0.41	0.65	1	0.03	0.14	0.06
BEV–Planner 2025.05	0.46	0.28	0.42	0.68	4	0.37	1.07	0.49
PARA–Drive 2025.05	0.48	0.25	0.46	0.74	14	0.23	0.39	0.25
AutoVLA 2026.05	0.48	-	-	-	-	-	-	13
GenAD 2026.01	0.52	0.28	0.49	0.78	8	14	34	19
GenAD 2025.05	0.52	0.28	0.49	0.78	8	0.14	0.34	0.19
HiP-AD 2026.01	0.56	0.28	0.53	0.87	1	5	15	7
DiffDrive 2025.05	0.57	0.27	0.54	0.9	3	0.05	0.16	0.08
BridgeAD 2025.05	0.58	0.28	0.55	0.92	0	0.04	0.2	0.08
HE–Drive 2025.05	0.6	0.31	0.58	0.93	1	0.05	0.16	0.07
MomAD 2025.05	0.6	0.31	0.57	0.91	1	0.05	0.22	0.09
FocalAD 2025.05	0.6	0.27	0.57	0.96	-	0.04	0.24	0.09
SparseDrive-S 2026.01	0.61	0.29	0.58	0.96	1	5	18	8
LAW 2025.05	0.61	0.26	0.57	1.01	14	0.21	0.54	0.3
SparseDrive 2025.05	0.61	0.29	0.58	0.96	1	0.05	0.18	0.08
Clover 2026.05	0.65	-	-	-	-	-	-	30
Impromptu VLA 2026.05	0.67	-	-	-	-	-	-	38
OpenDriveVLA 2026.05	0.67	-	-	-	-	-	-	30
UniAD 2025.05	0.69	0.44	0.67	0.96	4	0.08	0.23	0.12
UniAD 2026.05	0.69	-	-	-	-	-	-	12
EchoP 2025.05	0.7	0.23	0.6	1.27	2	0.12	0.39	0.17
VAD-Base 2026.01	0.72	0.41	0.7	1.05	3	19	43	21
VAD–Base 2025.05	0.72	0.41	0.7	1.05	7	0.17	0.41	0.22
SSR 2025.05	0.74	0.25	0.64	1.33	16	0.21	0.51	0.29
AlignDrive 2026.01	0.78	0.38	0.73	1.23	1	4	14	6
VAD–Tiny 2025.05	0.78	0.46	0.76	1.12	21	0.35	0.58	0.38
PARA–Drive 2025.05	0.83	0.4	0.77	1.31	7	0.25	0.6	0.3
AutoVLA 2026.05	0.86	-	-	-	-	-	-	35
UAD 2025.05	0.9	0.39	0.81	1.5	1	0.12	0.43	0.19
GenAD 2025.05	0.91	0.36	0.83	1.55	6	0.23	1	0.43
MomAD 2025.05	0.98	0.43	0.88	1.62	6	0.16	0.68	0.3
SparseDrive 2025.05	1.01	0.44	0.92	1.69	7	0.19	0.71	0.32
UniAD 2025.05	1.03	0.48	0.96	1.65	5	0.17	0.71	0.31
UniAD 2026.05	1.03	-	-	-	-	-	-	31
UAD–Tiny 2025.05	1.06	0.47	0.99	1.71	8	0.39	0.9	0.46
VAD–Base 2025.05	1.22	0.54	1.15	1.98	4	0.39	1.17	0.53
FF 2025.05	1.43	0.55	1.2	2.54	6	0.17	1.07	0.43
NMP 2025.05	1.48	0.53	1.25	2.67	4	0.12	0.87	0.34
EO 2025.05	1.6	0.67	1.36	2.78	4	0.09	0.88	0.33
MambaBEV 2024.10	1.77	1.03	1.76	2.53	25	84	1.72	93
ST–P3 2025.05	2.11	1.33	2.11	2.9	23	0.62	1.27	0.71
ST-P3 2026.05	2.11	-	-	-	-	-	-	71
ST-P3 2024.10	2.11	1.33	2.11	2.9	23	62	1.27	71
OccNeXt 2025.05	2.14	1.29	2.13	2.99	21	0.59	1.37	0.72
OpenEMMA 2026.05	2.81	-	-	-	-	-	-	-
ST–P3 2025.05	3.28	1.72	3.26	4.86	44	1.08	3.01	1.51
NMP 2024.10	-	-	-	2.31	-	-	1.92	-