Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Open-loop planning on nuScenes v1.0-trainval (val)

0.16L2 Error (1s)

DriveTransformer-Large

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method
DriveTransformer-Large 2026.01	0.16	0.3	0.55	0.33	1	6	15	7
EchoP 2025.05	0.17	0.33	0.58	0.36	3	0.05	0.14	0.07
SSR 2025.05	0.19	0.36	0.62	0.39	10	0.13	0.22	0.15
EchoP 2025.05	0.23	0.6	1.27	0.7	2	0.12	0.39	0.17
SSR 2025.05	0.25	0.64	1.33	0.74	16	0.21	0.51	0.29
PARA–Drive 2025.05	0.25	0.46	0.74	0.48	14	0.23	0.39	0.25
LAW 2025.05	0.26	0.57	1.01	0.61	14	0.21	0.54	0.3
DiffDrive 2025.05	0.27	0.54	0.9	0.57	3	0.05	0.16	0.08
FocalAD 2025.05	0.27	0.57	0.96	0.6	-	0.04	0.24	0.09
GenAD 2026.01	0.28	0.49	0.78	0.52	8	14	34	19
HiP-AD 2026.01	0.28	0.53	0.87	0.56	1	5	15	7
BEV–Planner 2025.05	0.28	0.42	0.68	0.46	4	0.37	1.07	0.49
GenAD 2025.05	0.28	0.49	0.78	0.52	8	0.14	0.34	0.19
UAD 2025.05	0.28	0.41	0.65	0.45	1	0.03	0.14	0.06
BridgeAD 2025.05	0.28	0.55	0.92	0.58	0	0.04	0.2	0.08
SparseDrive-S 2026.01	0.29	0.58	0.96	0.61	1	5	18	8
SparseDrive 2025.05	0.29	0.58	0.96	0.61	1	0.05	0.18	0.08
HE–Drive 2025.05	0.31	0.58	0.93	0.6	1	0.05	0.16	0.07
MomAD 2025.05	0.31	0.57	0.91	0.6	1	0.05	0.22	0.09
GenAD 2025.05	0.36	0.83	1.55	0.91	6	0.23	1	0.43
AlignDrive 2026.01	0.38	0.73	1.23	0.78	1	4	14	6
UAD 2025.05	0.39	0.81	1.5	0.9	1	0.12	0.43	0.19
PARA–Drive 2025.05	0.4	0.77	1.31	0.83	7	0.25	0.6	0.3
VAD-Base 2026.01	0.41	0.7	1.05	0.72	3	19	43	21
VAD–Base 2025.05	0.41	0.7	1.05	0.72	7	0.17	0.41	0.22
MomAD 2025.05	0.43	0.88	1.62	0.98	6	0.16	0.68	0.3
SparseDrive 2025.05	0.44	0.92	1.69	1.01	7	0.19	0.71	0.32
UniAD 2025.05	0.44	0.67	0.96	0.69	4	0.08	0.23	0.12
VAD–Tiny 2025.05	0.46	0.76	1.12	0.78	21	0.35	0.58	0.38
UAD–Tiny 2025.05	0.47	0.99	1.71	1.06	8	0.39	0.9	0.46
UniAD 2025.05	0.48	0.96	1.65	1.03	5	0.17	0.71	0.31
NMP 2025.05	0.53	1.25	2.67	1.48	4	0.12	0.87	0.34
VAD–Base 2025.05	0.54	1.15	1.98	1.22	4	0.39	1.17	0.53
FF 2025.05	0.55	1.2	2.54	1.43	6	0.17	1.07	0.43
EO 2025.05	0.67	1.36	2.78	1.6	4	0.09	0.88	0.33
OccNeXt 2025.05	1.29	2.13	2.99	2.14	21	0.59	1.37	0.72
ST–P3 2025.05	1.33	2.11	2.9	2.11	23	0.62	1.27	0.71
ST–P3 2025.05	1.72	3.26	4.86	3.28	44	1.08	3.01	1.51