Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Open-loop Trajectory Prediction on nuScenes 1 (val)

0.16L2 Error (1s)

DriveTransformer

Updated 20d ago

Evaluation Results

Method	Links
DriveTransformer 2026.05		0.16	0.3	0.55	0.33	0.01	0.06	0.15	0.07
GenAD 2026.05		0.28	0.49	0.78	0.52	0.08	0.14	0.34	0.19
HiP-AD 2026.05		0.28	0.53	0.87	0.56	0.01	0.05	0.15	0.07
CaAD 2026.05		0.28	0.56	0.94	0.59	0.02	0.02	0.19	0.08
SparseDrive 2026.05		0.29	0.58	0.96	0.61	0.01	0.05	0.18	0.08
MomAD 2026.05		0.31	0.57	0.91	0.6	0.01	0.05	0.22	0.09
HiP-AD 2026.05		0.31	0.63	1.05	0.67	0	0.03	0.14	0.06
VAD-Base 2026.05		0.41	0.7	1.05	0.72	0.03	0.19	0.43	0.21