Robotic Manipulation (Long) on LIBERO Long 1.0 (test)
89.3SR
TrojanRobot
Updated 3mo ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.01 | 89.3 | 85.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 89.2 | 85.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 87.2 | 80.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 86.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 86.1 | 82.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 85.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 84.6 | 84.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 84.1 | 89 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 83.5 | 80.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 82.4 | 84.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 82.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 48.3 | 45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 47.5 | 43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 46.1 | 43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 44.8 | 46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 43.1 | 46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 42.2 | 24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 40.7 | 83.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 70.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | - | - | 55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | - | - | - | 98 | 94 | 86.7 | 60 | 74 | 46 | 70.7 | 42 | 95 | 82 | 84.9 | 64.8 | |
2026.02 | - | - | - | 95.3 | 86 | 84.7 | 58 | 54.7 | 16 | 39.3 | 4 | 92 | 78 | 73.2 | 48.4 | |
2026.02 | - | - | - | 84.7 | 54 | 80.7 | 42 | 68 | 24 | 41.3 | 4 | 59.5 | 10 | 66.8 | 26.8 | |
2026.02 | - | - | - | 66 | 4 | 73.3 | 24 | 54.7 | 4 | 44.7 | 0 | 38 | 0 | 55.3 | 6.4 | |
2026.02 | - | - | - | 54 | 0 | 62 | 28 | 44 | 0 | 31.3 | 0 | 34 | 0 | 45.1 | 5.6 |