Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Robotic Manipulation on LIBERO-10

96Success Rate

AWP

Updated 21d ago

Evaluation Results

Method
AWP 2026.02	96	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0.5 + Retrieve-then-Steer 2026.05	94.4	-	-	-	-	-	-	100	100	98	100	96	92	94	100	70	94
MODE 2026.02	94	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OpenVLA-OFT 2026.02	94	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Robot-DIFT 2026.02	93	0.01	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0.5 2026.05	92.4	-	-	-	-	-	-	90	100	96	94	96	100	94	96	64	94
AWP 2026.02	91	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
UVA 2026.02	90	0.23	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
UVA 2026.02	89	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0 2026.02	85	0.09	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0 + Retrieve-then-Steer 2026.05	84.4	-	-	-	-	-	-	84	92	96	96	82	96	80	94	38	86
π0 + TACO 2026.05	83.8	-	-	-	-	-	-	82	94	92	92	82	94	82	96	36	88
MIP 2025.12	82.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Flow 2025.12	81.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0 2026.05	81.6	-	-	-	-	-	-	78	98	84	90	84	96	82	98	30	76
Centralized 2026.05	79	-	-	-	-	-	100	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RCP 2025.12	78	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Gaze-Regularized VLA 2026.03	77.9	-	-	-	-	11.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FlowVLA 2026.02	73	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Base Model 2026.03	66.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
ForgeVLA 2026.05	63.6	-	-	-	-	-	100	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RCP 2025.12	62.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0-FAST 2026.05	60.2	-	-	-	-	-	-	74	72	62	52	54	82	58	72	26	50
π0-FAST 2026.02	60	0.09	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Pi0-fast 2026.02	60	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Gaze-Regularized VLA 2026.03	58.3	-	-	-	-	4.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DP-T 2026.02	58	0.36	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SpatialVLA 2026.02	56	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Qwen3VL-2B 2026.04	55.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
KosMos-2 2026.04	55	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
InternVL3.5-1B + EmbodiedMidtrain 2026.04	54.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OpenVLA 2026.02	54	1.52	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OpenVLA 2026.02	54	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OpenVLA 2026.05	54	-	-	-	-	-	-	60	76	58	36	32	82	60	70	20	46
Base Model 2026.03	53.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OpenVLA (Llama-2) 2026.04	53.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DP-C 2026.02	53	0.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FedAvg 2026.05	52.8	-	-	-	-	-	100	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Qwen3VL-30B-A3B 2026.04	46.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Qwen3VL-8B 2026.04	46.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Paligemma-2 2026.04	46.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
π0 (Paligemma-1) 2026.04	46	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Qwen2.5VL-7B 2026.04	45	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Qwen3VL-4B 2026.04	44.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Paligemma-1 2026.04	44.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Qwen2.5VL-3B 2026.04	43	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Base Model 2026.03	42.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Gaze-Regularized VLA 2026.03	41.7	-	-	-	-	0.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Qwen3VL-2B + EmbodiedMidtrain 2026.04	40.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
InternVL3.5-1B 2026.04	39	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Qwen3VL-2B (low budget) 2026.04	33.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FedVLA* + CLIP 2026.05	9.4	-	-	-	-	-	20	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FedVLA* 2026.05	0.4	-	-	-	-	-	10	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
UniPi 2026.02	0	24.07	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Normal Model 2026.01	-	-	95.1	93.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BadNet 2026.01	-	-	90.5	88.6	4.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Adversarial-VLA 2026.01	-	-	89.2	64.5	28.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BadVLA 2026.01	-	-	85	66.4	25.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
INFUSE 2026.01	-	-	92.2	5.4	91.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Normal Model 2026.01	-	-	92	91.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BadVLA 2026.01	-	-	82	50.8	39.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
INFUSE 2026.01	-	-	88.8	3.2	93.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Baseline (π0 libero) 2026.03	-	-	85.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BadVLA 2026.03	-	-	72.9	-	95	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FlowHijack (PL) 2026.03	-	-	82	-	100	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FlowHijack (IP) 2026.03	-	-	79.8	-	86.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BadVLA 2026.03	-	-	74.7	-	62.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FlowHijack (PL) 2026.03	-	-	82.2	-	57.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FlowHijack (IP) 2026.03	-	-	82.8	-	64.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
BadVLA 2026.03	-	-	69.6	-	67.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FlowHijack (PL) 2026.03	-	-	79.1	-	88.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FlowHijack (IP) 2026.03	-	-	81.8	-	88.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-