Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Scene Flow Estimation on Argoverse 2 (test)

0.0253-way EPE

Flow4D

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method
Flow4D 2025.03	0.025	0.057	0.015	0.003	-	0.174	0.096	0.167	0.278	0.155	0.012	-
DeFlow 2025.03	0.034	0.073	0.025	0.004	-	0.276	0.113	0.228	0.496	0.266	0.022	-
Floxels 2026.02	0.0357	0.0773	0.0144	0.0154	-	0.154	0.112	0.213	0.195	-	-	0.096
TeFlow 2026.02	0.0357	0.0853	0.0149	0.007	-	0.205	0.163	0.227	0.253	-	-	0.177
EulerFlow 2026.02	0.0423	0.0498	0.0245	0.0525	-	0.13	0.093	0.141	0.195	-	-	0.093
SeFlow++ 2026.02	0.044	0.1099	0.0144	0.0079	-	0.264	0.209	0.272	0.367	-	-	0.21
VoteFlow 2025.03	0.046	0.114	0.018	0.006	-	0.289	0.202	0.288	0.417	0.249	0.014	-
VoteFlow 2026.02	0.0461	0.1144	0.0178	0.006	-	0.289	0.202	0.288	0.417	-	-	0.249
SemanticFlow 2026.02	0.0469	0.1226	0.0141	0.004	-	0.331	0.21	0.31	0.524	-	-	0.279
TrackFlow 2025.03	0.047	0.103	0.037	0.002	-	0.269	0.182	0.305	0.358	0.23	0.045	-
SeFlow 2026.02	0.0486	0.1214	0.0184	0.006	-	0.309	0.214	0.291	0.464	-	-	0.265
SeFlow 2025.03	0.049	0.121	0.022	0.006	-	0.309	0.214	0.292	0.463	0.267	0.014	-
ZeroFlow 2026.02	0.0494	0.1177	0.0174	0.0131	-	0.439	0.238	0.258	0.808	-	-	0.452
DeFlow 2024.07	0.0534	0.134	0.0232	0.0029	484	-	-	-	-	-	-	-
NSFP 2026.02	0.0606	0.1158	0.0316	0.0344	-	0.422	0.251	0.331	0.722	-	-	0.383
NSFP 2025.03	0.061	0.116	0.032	0.034	-	0.422	0.251	0.331	0.723	0.383	0.028	-
FastFlow3D 2025.03	0.062	0.156	0.024	0.005	-	0.532	0.243	0.391	0.982	0.514	0.018	-
SeFlow 2024.07	0.0628	0.1525	0.0321	0.0038	484	-	-	-	-	-	-	-
ICP-Flow 2025.03	0.065	0.137	0.033	0.025	-	0.331	0.195	0.331	0.435	0.363	0.027	-
ICP-Flow 2026.02	0.065	0.1369	0.0332	0.025	-	0.331	0.195	0.331	0.435	-	-	0.363
NSFP 2024.07	0.0685	0.1503	0.0302	0.0248	-	-	-	-	-	-	-	-
FastFlow3D 2024.07	0.0782	0.2072	0.0253	0.002	345	-	-	-	-	-	-	-
ZeroFlow 2024.07	0.0814	0.2109	0.0254	0.008	345	-	-	-	-	-	-	-
FastNSF 2026.02	0.1118	0.1634	0.0814	0.0907	-	0.383	0.296	0.413	0.5	-	-	0.322
FastNSF 2025.03	0.112	0.163	0.081	0.091	-	0.383	0.269	0.413	0.5	0.325	0.074	-
FastNSF 2024.07	0.1657	0.354	0.0406	0.1025	507,312	-	-	-	-	-	-	-
Ego Motion Flow 2026.02	0.1813	0.5335	0.0103	0	-	1	1	1	1	-	-	1
ZeroFlow 2025.03	-	-	-	-	-	0.594	0.327	0.476	0.966	0.608	0.02	-