Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

SLAM on Hilti 2022

0.031Basement 2 Error

Omni-LIVO

Updated 18d ago

Evaluation Results

Method	Links
Omni-LIVO 2025.09		0.031	0.085	0.134	0.01	0.02	0.031	0.029	0.022	0.025	0.131	0.121	0.053	0.011	0.108	0.016
Omni-LIVO 2025.09		0.031	0.069	0.12	0.011	0.02	0.03	0.027	0.009	0.011	0.126	0.098	0.051	0.006	0.083	0.016
Omni-LIVO 2025.09		0.036	0.089	0.141	0.011	0.02	0.032	0.029	0.02	0.025	0.129	0.146	0.055	0.011	0.119	0.018
Omni-LIVO 2025.09		0.038	0.082	0.129	0.01	0.021	0.028	0.029	0.019	0.027	0.133	0.127	0.052	0.009	0.109	0.02
FAST-LIVO2 2025.09		0.043	0.15	0.123	0.01	0.02	0.039	0.03	0.041	0.045	0.13	0.185	0.056	0.033	0.155	0.031
Omni-LIVO 2025.09		0.049	0.176	0.122	0.011	0.022	0.042	0.029	0.037	0.047	0.144	0.187	0.056	0.021	0.158	0.022
OpenMAVIS 2025.09		0.082	0.103	0.255	0.094	0.933	0.054	0.083	0.04	0.075	0.14	0.136	0.098	0.064	0.178	0.425
R3LIVE 2025.09		0.097	-	-	0.015	0.021	0.611	0.028	0.041	0.049	-	-	0.069	0.01	-	0.033
FAST-LIVO 2025.09		0.129	1.65	1.165	0.016	0.155	0.291	0.032	0.089	0.091	0.27	-	0.072	0.065	0.387	0.047
FAST-LIO2 2025.09		0.136	-	3.591	0.018	0.038	0.625	0.124	0.1	-	-	-	0.077	0.056	-	0.029