Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Spatial-temporal calibration on EuRoC

0Rotation Error (degree)

Kalibr

Updated 4d ago

Evaluation Results

Method	Links
Kalibr 2025.09		0	0	0.035	0.373	144.17	-	-
Kalibr 2025.09		0	0	0.035	0.373	144.17	-	-
Kalibr 2025.09		0.009	0.025	0.044	0.375	108.134	-	-
Kalibr 2025.09		0.009	0.025	0.044	0.375	108.134	-	-
DT-VI-Calib (Midpoint) 2025.09		0.009	0.039	0.068	0.211	0.14	772.386	107.6
DT-VI-Calib (Euler) 2025.09		0.012	0.045	2.456	0.208	0.289	-	-
DT-VI-Calib (Euler) 2025.09		0.014	0.073	2.449	0.21	0.136	-	-
DT-VI-Calib (Midpoint) 2025.09		0.014	0.048	0.043	0.209	0.29	497.138	51.445
DT-VI-Calib (Midpoint) 2025.09		0.015	0.039	0.043	0.209	0.29	497.138	51.445
DT-VI-Calib (Midpoint) 2025.09		0.015	0.05	0.068	0.211	0.14	772.386	107.6
DT-VI-Calib (Euler) 2025.09		0.023	0.049	2.456	0.208	0.289	-	-
Kalibr 2025.09		0.024	0.078	0.066	0.374	51.255	-	-
Kalibr 2025.09		0.024	0.078	0.066	0.374	51.255	-	-
DT-VI-Calib (Euler) 2025.09		0.028	0.075	2.449	0.21	0.136	-	-
DT-VI-Calib (Midpoint) 2025.09		0.041	0.047	0.158	0.213	0.081	632.778	194.198
DT-VI-Calib (Midpoint) 2025.09		0.047	0.058	0.158	0.213	0.081	632.778	194.198
DT-VI-Calib (Euler) 2025.09		0.09	0.301	2.483	0.217	0.189	-	-
DT-VI-Calib (Euler) 2025.09		0.103	0.296	2.483	0.217	0.189	-	-
Basalt 2025.09		0.437	0.506	10.529	0.246	15.73	-	-
Basalt 2025.09		0.444	0.506	10.529	0.246	15.73	-	-
Basalt 2025.09		0.486	0.798	11.397	0.266	15.064	-	-
Basalt 2025.09		0.492	0.798	11.397	0.266	15.064	-	-
Basalt 2025.09		0.497	0.87	12.971	0.263	14.919	-	-
Basalt 2025.09		0.502	0.87	12.971	0.263	14.919	-	-