Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Trajectory Prediction on ETH-UCY ZARA2

0.11minADE (20 steps)

Trajectron++

Updated 21d ago

Evaluation Results

Method	Links
Trajectron++ 2022.03		0.11	0.25
PPT 2026.05		0.12	0.21
Encore 2026.05		0.12	0.22
EqMotion 2026.05		0.13	0.23
E-V2-Net 2026.05		0.13	0.24
SocialCircle 2026.05		0.13	0.22
SocialCircle+ 2026.05		0.13	0.22
Y-net 2026.05		0.13	0.22
Resonance 2026.05		0.13	0.22
Reverberation 2026.05		0.13	0.22
Agentformer 2022.03		0.14	0.24
MemoNet 2022.03		0.14	0.24
Agentformer 2026.05		0.14	0.23
SingularTrajectory 2026.05		0.14	0.25
LG-Traj 2026.05		0.14	0.25
MSRL 2026.05		0.14	0.23
AgentFormer 2026.05		0.14	0.23
UPDD 2026.05		0.14	0.31
GP-Graph 2026.05		0.15	0.29
SMEMO 2026.05		0.15	0.26
Transformer-TF 2022.03		0.17	0.32
PECNet 2022.03		0.17	0.3
JACoP 2026.05		0.17	0.32
MS-TIP 2026.05		0.17	0.29
STAR 2022.03		0.22	0.46
STGAT 2022.03		0.29	0.6
MANTRA 2022.03		0.3	0.67
Social-GAN 2022.03		0.42	0.84
NMMP 2022.03		0.43	0.85
MoFlow 2025.10		0.5	0.6
BiFlow 2025.10		0.5	0.62
MoFlow 2025.10		0.53	0.63
TUTR* 2025.10		0.72	0.82
SGNet 2025.10		0.73	0.86
TUTR* 2025.10		0.75	0.91
SGNet 2025.10		0.78	0.91
VRNN 2025.10		1.06	1.63
AC-VRNN 2025.10		1.31	1.69
AC-VRNN 2025.10		1.47	1.93
VRNN 2025.10		1.54	2.1