Trajectory Prediction on JRDB

0.04ADE

MOFLOW

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method
MOFLOW 2026.05	0.04	0.06	0.1	0.15
NRMF 2026.05	0.04	0.05	0.09	0.16
CODA 2026.05	0.04	0.05	0.09	0.14
LED 2026.05	0.05	0.07	-	-
MOFLOW 2026.05	0.07	0.11	0.18	0.32
CODA 2026.05	0.07	0.11	0.17	0.31
NRMF 2026.05	0.08	0.11	0.19	0.35
LED 2026.05	0.09	0.14	-	-
MOFLOW 2026.05	0.11	0.17	0.27	0.5
NRMF 2026.05	0.11	0.17	0.28	0.52
CODA 2026.05	0.11	0.17	0.25	0.47
LED 2026.05	0.14	0.21	-	-
MOFLOW 2026.05	0.15	0.23	0.35	0.67
NRMF 2026.05	0.15	0.23	0.37	0.69
CODA 2026.05	0.15	0.23	0.34	0.64
LED 2026.05	0.18	0.28	-	-
Three-Step Hierarchical Transformer 2026.06	0.33	0.67	-	-
EmLoco 2026.06	0.37	0.72	-	-
Autobots 2026.06	0.39	0.8	-	-
EqMotion 2026.06	0.4	0.77	-	-
ST 2026.06	0.4	0.76	-	-
Social-LSTM 2026.06	0.47	0.95	-	-
Transformer 2026.06	0.56	1.1	-	-