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Visual Localization on 7Scenes

0.3Median Translation Error (cm) - Chess

RAP+

Updated 15d ago

Evaluation Results

Method	Links
RAP+ 2026.05		0.3	0.11	0.5	0.21	0.4	0.27	0.6	0.16	0.8	0.2	0.5	0.12	1.1	0.32	0.6	0.2
SplitGS-Loc+ 2026.05		0.3	0.11	0.4	0.18	0.4	0.27	0.6	0.16	0.9	0.2	0.4	0.12	0.9	0.28	0.6	0.19
GSplatLoc 2026.05		0.39	0.13	0.91	0.29	0.94	0.5	1.41	0.32	1.41	0.26	1.32	0.29	3.44	0.82	1.4	0.37
GSFFs-PR Feature 2026.05		0.4	0.19	0.6	0.26	0.5	0.36	1	0.31	1.3	0.38	0.6	0.23	25.1	0.63	4.2	0.34
GSplatLoc 2026.05		0.4	0.16	1	0.32	1.1	0.62	1.9	0.4	1.8	0.35	2.7	0.55	8.8	2.34	2.5	0.68
GSFFs-PR 2026.05		0.4	0.19	0.6	0.26	0.5	0.36	1	0.31	1.3	0.38	0.6	0.23	25	0.63	4.2	0.34
GSVisLoc+ 2026.05		0.4	0.13	0.6	0.24	0.5	0.34	1	0.26	0.9	0.21	0.7	0.18	4.7	0.96	1.3	0.33
GS-RelocNet 2026.05		0.4	0.17	0.6	0.24	0.4	0.3	0.9	0.24	1	0.28	0.6	0.22	1.4	0.39	0.8	0.26
GS-RelocNet (PR) 2026.05		0.4	0.15	0.6	0.21	0.4	0.26	0.9	0.24	0.9	0.21	0.6	0.18	1.3	0.35	0.7	0.23
ULF-Loc 2026.05		0.42	0.11	0.44	0.19	0.36	0.21	0.73	0.2	0.92	0.18	0.65	0.13	1.38	0.36	0.7	0.2
LiteLoc 2026.05		0.45	-	0.49	-	0.4	-	0.75	-	0.88	-	0.62	-	1.5	-	0.73	0.22
STDLoc 2026.05		0.46	0.15	0.57	0.24	0.45	0.26	0.86	0.24	0.93	0.21	0.63	0.19	1.42	0.41	0.8	0.24
STDLoc 2026.05		0.46	-	0.57	-	0.45	-	0.86	-	0.93	-	0.63	-	1.42	-	0.76	0.24
LiteLoc (w/o Cond.) 2026.05		0.46	-	0.47	-	0.4	-	0.74	-	0.88	-	0.62	-	1.49	-	0.72	0.22
DSAC* 2026.03		0.5	0.17	0.8	0.28	0.5	0.34	1.2	0.34	1.2	0.28	0.7	0.21	2.7	0.78	1.1	0.34
ACE 2026.03		0.5	0.19	0.8	0.33	0.5	0.33	1.1	0.29	1.1	0.22	0.8	0.2	2.9	0.8	1.1	0.34
ACE + GS-CPR 2026.03		0.5	0.15	0.6	0.25	0.4	0.28	0.9	0.26	1	0.23	0.7	0.17	1.4	0.42	0.8	0.25
DSAC* 2026.05		0.5	0.17	0.78	0.29	0.5	0.34	1.19	0.35	1.19	0.29	0.72	0.21	2.65	0.78	1.07	0.35
ACE+GS-CPR 2026.05		0.5	0.15	0.6	0.25	0.4	0.28	0.9	0.26	1	0.23	0.7	0.17	1.4	0.42	0.8	0.25
DSAC* 2026.05		0.5	0.17	0.8	0.29	0.5	0.34	1.2	0.35	1.2	0.29	0.7	0.21	2.7	0.78	1.1	0.35
STDLoc (PR) 2026.05		0.5	0.15	0.6	0.24	0.5	0.26	0.9	0.24	0.9	0.21	0.6	0.19	1.4	0.41	0.8	0.24
DSAC* 2026.05		0.5	-	0.78	-	0.5	-	1.19	-	1.19	-	0.72	-	2.65	-	1.07	0.35
ACE 2026.05		0.55	0.18	0.83	0.33	0.53	0.33	1.05	0.29	1.06	0.22	0.77	0.21	2.89	0.81	1.1	0.34
ACE 2026.05		0.55	-	0.83	-	0.53	-	1.05	-	1.06	-	0.77	-	2.89	-	1.1	0.34
GLACE 2026.03		0.6	0.18	0.9	0.34	0.6	0.35	1	0.29	0.9	0.23	0.8	0.2	3.1	0.95	1.1	0.36
L^3 2026.03		0.6	0.21	1.2	0.46	0.7	0.41	1.1	0.32	1.4	0.34	1	0.26	3.1	0.87	1.3	0.41
GLACE 2026.05		0.6	0.18	0.9	0.34	0.6	0.34	1.1	0.29	0.9	0.23	0.8	0.2	3.2	0.93	1.2	0.36
ACE 2026.05		0.6	0.18	0.8	0.33	0.5	0.33	1.1	0.29	1.1	0.22	0.8	0.21	2.9	0.81	1.1	0.34
SplitGS-Loc 2026.05		0.7	0.16	0.7	0.29	0.6	0.26	1.2	0.25	1.4	0.25	1	0.18	1.6	0.47	1	0.26
NeRFMatch 2026.03		0.9	0.3	1.1	0.4	1.5	1	3	0.8	2.2	0.6	1	0.3	10.1	1.7	2.8	0.7
PlugGS-Loc 2026.05		0.9	0.18	0.9	0.31	0.7	0.3	1.4	0.3	1.6	0.27	1.3	0.23	1.8	0.5	1.2	0.3
NeRFMatch 2026.05		0.95	0.3	1.11	0.41	1.34	0.92	3.09	0.87	2.21	0.6	1.03	0.28	9.26	1.74	2.71	0.73
NeRFMatch 2026.05		0.95	-	1.11	-	1.34	-	3.09	-	2.21	-	1.03	-	9.26	-	2.71	0.73
CROSSFIRE 2026.05		1	0.4	5	1.9	3	2.3	5	1.6	3	0.8	2	0.8	12	1.9	4.4	1.38
NeRFMatch 2026.05		1	0.3	1.1	0.41	1.3	0.92	3.1	0.87	2.2	0.6	1	0.28	9.3	1.74	2.7	0.73
STDLoc 2026.05		1	0.21	0.9	0.3	0.6	0.3	1.4	0.3	1.2	0.22	1.4	0.23	2.7	0.71	1.3	0.32
GS-RelocNet (PR) 2026.05		1	0.72	1	0.64	0.6	0.7	1.4	0.82	2.2	0.93	2	1.02	1.9	0.92	1.4	0.82
CROSSFIRE 2026.05		1	-	5	-	3	-	5	-	3	-	2	-	12	-	4.43	1.38
GS-RelocNet 2026.05		1.3	0.81	1.2	0.65	0.7	0.73	1.6	0.89	2.7	1.01	2.5	1.1	2.1	1	1.7	0.88
Marepo 2026.03		1.9	0.83	2.3	0.92	2.1	1.24	2.9	0.93	2.5	0.88	2.9	0.98	5.9	1.48	2.9	1.04
Marepo 2026.05		1.9	0.83	2.3	0.92	2.1	1.24	2.9	0.93	2.5	0.88	2.9	0.98	5.9	1.48	2.9	1.04
pNeRFLoc 2026.03		2	0.8	2	0.88	1	0.83	3	1.05	6	1.51	5	1.54	32	5.73	7.3	1.76
DFNet + NeFeS50 2026.03		2	0.57	2	0.74	2	1.28	2	0.56	2	0.55	2	0.57	5	1.28	2.4	0.79
HR-APR 2026.03		2	0.55	2	0.75	2	1.45	2	0.64	2	0.62	2	0.67	5	1.3	2.4	0.85
MCLoc 2026.03		2	0.8	3	1.4	3	1.3	4	1.3	5	1.6	6	1.6	6	2	4.1	1.43
NeuMap 2026.05		2	0.81	3	1.11	2	1.17	3	0.98	4	1.11	4	1.33	4	1.12	3.14	0.95
DFNet+NeFeS50 2026.05		2	0.57	2	0.74	2	1.28	2	0.56	2	0.55	2	0.57	5	1.28	2.4	0.79
HR-APR 2026.05		2	0.55	2	0.75	2	1.45	2	0.64	2	0.62	2	0.67	5	1.3	2.4	0.85
PNeRFLoc 2026.05		2	0.8	2	0.88	1	0.83	3	1.05	6	1.51	5	1.54	32	5.73	7.29	1.76
MCLoc 2026.05		2	0.8	3	1.4	3	1.3	4	1.3	5	1.6	6	1.6	6	2	4.1	1.43
PixLoc 2026.05		2	0.8	2	0.73	1	0.82	3	0.82	4	1.21	3	1.2	5	1.3	2.9	0.98
PNeRFLoc 2026.05		2	0.8	2	0.88	1	0.83	3	1.05	6	1.51	5	1.54	32	5.73	7.3	1.76
NeuMap 2026.05		2	-	3	-	2	-	3	-	4	-	4	-	4	-	3.14	0.95
DFNet+NeFeS50 2026.05		2	-	2	-	2	-	2	-	2	-	2	-	5	-	2.43	0.79
PNeRFLoc 2026.05		2	-	2	-	1	-	3	-	6	-	5	-	32	-	7.29	1.76
HLoc 2026.05		2.39	0.84	2.29	0.91	1.13	0.77	3.14	0.92	4.92	1.3	4.22	1.39	5.05	1.41	3.31	1.08
HLoc (SP+SG) 2026.05		2.39	-	2.29	-	1.13	-	3.14	-	4.92	-	4.22	-	5.05	-	3.31	1.08
HLoc (SP+SG) 2026.05		2.4	0.84	2.3	0.91	1.1	0.77	3.1	0.92	4.9	1.3	4.2	1.39	5.1	1.41	3.3	1.08
DVLAD+R2D2 2026.05		2.56	0.88	2.21	0.86	0.98	0.75	3.48	1	4.79	1.28	4.21	1.44	4.6	1.27	3.26	1.07
DFNet 2026.03		3	1.12	6	2.3	4	2.29	6	1.54	7	1.92	7	1.74	12	2.63	6	1.93
AS 2026.05		3	0.87	2	1.01	1	0.82	4	1.15	7	1.69	5	1.72	4	1.01	3.71	1.18
DFNet 2026.05		3	1.12	6	2.3	4	2.29	6	1.54	7	1.92	7	1.74	12	2.63	6	1.93
PMNet 2026.05		3	1.26	4	1.76	2	1.68	6	1.69	7	1.96	8	2.23	11	2.97	6	1.93
AS (SIFT) 2026.05		3	0.87	2	1.01	1	0.82	4	1.15	7	1.69	5	1.72	4	1.01	3.7	1.18
AS (SIFT) 2026.05		3	-	2	-	1	-	4	-	7	-	5	-	4	-	3.71	1.18
PoseNet 2026.03		10	4.02	27	10	18	13	17	5.97	19	4.67	22	5.91	35	10.5	21	7.74