Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Visual Odometry on EuRoC

0.046MH01 Error

DSO

Updated 12d ago

Evaluation Results

Method	Links
DSO 2026.04		0.046	0.046	0.172	3.81	0.11	0.089	0.107	0.903	0.044	0.132	1.152	0.601
DINO-VO 2026.04		0.056	0.053	0.094	0.124	0.109	0.068	0.19	0.101	0.046	0.115	0.29	0.113
DINO-VO (w/o depth prior) 2026.04		0.073	0.065	0.124	0.14	0.16	0.06	0.142	0.368	0.058	0.09	0.743	0.184
DPVO 2026.04		0.087	0.078	0.147	0.147	0.135	0.048	0.137	0.086	0.06	0.045	0.423	0.127
SVO 2026.04		0.1	0.12	0.41	0.43	0.3	0.07	0.21	-	0.11	0.11	1.08	0.294
DINO-VO (random patch selection) 2026.04		0.102	0.024	0.116	0.143	0.166	0.047	0.116	0.036	0.06	0.059	1.054	0.175
DROID-VO 2026.04		0.163	0.121	0.242	0.399	0.27	0.103	0.165	0.158	0.102	0.115	0.204	0.186
Tartan VO 2026.04		0.639	0.325	0.55	1.153	1.021	0.447	0.389	0.622	0.433	0.749	1.152	0.68