Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Visual Odometry on TartanAir (test)

0.08Error MH000

DROID-SLAM

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
DROID-SLAM 2024.12		0.08	0.05	0.04	0.02	0.01	0.68	0.3	0.07	0.33	-	-	-	-	-	-	-	-
MambaVO++ 2024.12		0.12	0.04	0.02	0.02	0.37	0.14	0.05	0.05	0.1	-	-	-	-	-	-	-	-
V2V 2024.12		0.18	0.03	0.03	0.02	0.58	0.3	0.08	0.05	0.18	-	-	-	-	-	-	-	-
DPVO 2024.12		0.21	0.04	0.04	0.08	0.58	0.17	0.11	0.15	0.17	-	-	-	-	-	-	-	-
DPVO 2026.04		0.21	0.04	0.04	0.08	0.58	0.17	0.11	0.15	0.21	0.16	0.11	0.11	0.66	0.31	0.14	0.3	0.13
DPV-SLAM 2024.12		0.23	0.05	0.04	0.04	0.54	0.15	0.07	0.14	0.16	-	-	-	-	-	-	-	-
MambaVO 2024.12		0.24	0.02	0.03	0.02	0.46	0.18	0.13	0.05	0.14	-	-	-	-	-	-	-	-
MambaVO 2026.04		0.24	0.02	0.03	0.02	0.46	0.18	0.13	0.05	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DROID-VO 2024.12		0.32	0.13	0.08	0.09	1.52	0.69	0.39	0.97	0.58	-	-	-	-	-	-	-	-
DeFlowSLAM 2024.12		0.63	0.06	0.02	0.01	2.8	0.2	0.31	0.45	0.56	-	-	-	-	-	-	-	-
PoseFM+WAFT 2026.04		1.74	0.42	1.5	0.82	0.66	2.45	4.08	2.07	2.96	12.88	1.36	1.35	7.64	3.94	0.76	4.55	1.06
TartanVO 2026.04		2.12	0.31	1.28	1.09	0.99	1.4	1.74	1.42	3.34	27.3	0.86	0.64	7.18	2.02	0.58	4.12	0.42
CUVO 2026.04		2.95	0.62	0.79	0.84	0.4	0.69	0.75	1.46	1.99	12.94	0.52	2	4.55	1.48	0.59	0.63	0.65
PoseFM+PWC 2026.04		3.46	0.28	1.98	1.13	0.95	2.55	2.65	1.53	3.08	11.66	1.07	2.85	9.81	2.29	0.87	5.07	1.12
TartanVO 2024.12		4.88	0.26	2	0.94	1.07	3.19	1	2.04	1.92	-	-	-	-	-	-	-	-
DytanVO 2026.04		5.1	0.22	1.62	0.79	1.29	4.46	2.06	2.36	3.9	25.95	1.36	1.17	6.94	2.75	0.96	4.46	0.89
COLMAP 2024.12		12.26	13.45	13.45	20.95	24.97	16.79	7.01	7.97	12.5	-	-	-	-	-	-	-	-
ORBSLAM3 2024.12		15.44	2.92	13.51	8.18	2.59	21.91	11.7	25.88	14.38	-	-	-	-	-	-	-	-
ORB-SLAM3 2026.04		15.44	2.92	13.51	8.18	2.59	21.91	11.7	25.88	14.38	13.61	16.86	20.57	16	22.27	9.28	21.61	7.74