Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

3D Dense Captioning on Scan2Cap

86.1CIDEr @0.5

3DRS

Updated 11d ago

Evaluation Results

Method
3DRS 2026.03	86.1	-	-	-	-	41.6	-	-	-	-	-	-	-
GAP-MLLM-3B (Ours) 2026.03	84.7	-	-	-	-	42.1	-	-	-	-	-	-	63.1
Utonia 2026.03	83.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Video-3D LLM (Uniform) 2024.11	83.8	-	-	-	-	41.3	-	-	-	-	-	-	-
Baseline 2026.03	83.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Video-3D LLM 2026.03	83.8	-	-	-	-	41.3	-	-	-	-	-	-	-
Video-3D LLM(Uniform) 2026.04	83.8	-	-	-	-	42.4	28.9	62.3	-	-	-	-	-
Sonata 2026.03	83.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
VID-LLM 2026.03	81.5	-	-	-	-	40.6	-	-	-	-	-	-	-
GUIDE-9B 2026.04	81.2	-	-	-	-	41	30.1	62	-	-	-	-	-
VG-LLM (w/ GAP) 2026.03	80.6	-	-	-	-	41.1	-	-	-	-	-	-	62.8
PQ3D 2024.11	80.3	-	-	-	-	36	-	-	-	-	-	-	-
PQ3D 2026.03	80.3	-	-	-	-	36	-	-	-	-	-	-	-
Video-3D LLM (MC) 2024.11	80	-	-	-	-	40.2	-	-	-	-	-	-	-
Video-3D LLM 2026.03	80	-	-	-	-	40.2	-	-	-	-	-	-	61.7
VG LLM-8B 2026.03	80	-	-	-	-	41.5	28.9	62.6	-	-	-	-	-
Video-3D LLM 2026.03	80	-	-	-	-	40.2	28.5	61.7	-	-	-	-	-
VG LLM-8B 2026.03	80	-	-	-	-	41.5	-	-	-	-	-	-	-
Video-3D LLM(MC) 2026.04	80	-	-	-	-	40.2	28.5	61.7	-	-	-	-	-
VG LLM-8B 2026.04	80	-	-	-	-	41.5	28.9	62.6	-	-	-	-	-
Inst3D-LLM 2026.03	79.7	-	-	-	-	38.3	-	-	-	-	-	-	-
Concerto 2026.03	79.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
LLaVA-3D 2024.11	79.2	-	-	-	-	41.1	-	-	-	-	-	-	-
LLaVA-3D 2026.03	79.2	-	-	-	-	41.1	-	-	-	-	-	-	63.4
LLaVA-3D 2026.03	79.2	-	-	-	-	41.1	30.2	63.4	-	-	-	-	-
LLaVA-3D 2026.03	79.2	-	-	-	-	41.1	-	-	-	-	-	-	-
LLaVA-3D 2026.04	79.2	-	-	-	-	41.1	30.2	63.4	-	-	-	-	-
Motion-MLLM-4B 2026.03	79	-	-	-	-	41.6	30	64	-	-	-	-	-
3D-IDE 2026.03	79	-	-	-	-	40.7	-	-	-	-	-	-	-
DVTIE 2026.04	78.92	-	-	-	-	36.35	-	-	-	-	-	-	-
3D-LLaVA 2026.03	78.8	-	-	-	-	36.9	-	-	-	-	-	-	-
VG-LLM-4B 2026.03	78.6	-	-	-	-	40.9	-	-	-	-	-	-	62.4
VG LLM-4B 2026.03	78.6	-	-	-	-	40.9	28.6	62.4	-	-	-	-	-
VG LLM-4B 2026.03	78.6	-	-	-	-	40.9	-	-	-	-	-	-	-
VG LLM-4B 2026.04	78.6	-	-	-	-	40.9	28.6	62.4	-	-	-	-	-
Chat-Scene 2023.12	77.1	-	-	-	-	36.3	-	-	-	-	-	-	-
ChatScene 2024.11	77.1	-	-	-	-	36.3	-	-	-	-	-	-	-
Chat-Scene 2026.03	77.1	-	-	-	-	36.5	-	-	-	-	-	-	-
Chat-Scene 2026.03	77.1	-	-	-	-	36.5	-	-	-	-	-	-	-
ChatScene 2026.03	77.1	-	-	-	-	36.3	-	-	-	-	-	-	-
Chat-Scene 2026.04	77.1	-	-	-	-	36.5	-	-	-	-	-	-	-
Baseline (Chat-Scene) 2026.04	76.35	-	-	-	-	35.86	-	-	-	-	-	-	-
FastV 2026.04	75.94	-	-	-	-	35.89	-	-	-	-	-	-	-
Fast3D 2026.04	75.83	-	-	-	-	35.56	-	-	-	-	-	-	-
DVTIE 2026.04	75.43	-	-	-	-	35.52	-	-	-	-	-	-	-
DVTIE 2026.04	75.33	-	-	-	-	35.96	-	-	-	-	-	-	-
ToMe 2026.04	73.43	-	-	-	-	35.76	-	-	-	-	-	-	-
Fast3D 2026.04	73.24	-	-	-	-	34.77	-	-	-	-	-	-	-
Random Pruning 2026.04	72.77	-	-	-	-	34.9	-	-	-	-	-	-	-
LEO 2024.11	72.4	-	-	-	-	38.2	-	-	-	-	-	-	-
LEO 2026.03	72.4	-	-	-	-	38.2	-	-	-	-	-	-	58.1
LEO 2026.03	72.4	-	-	-	-	38.2	-	-	-	-	-	-	-
LEO 2026.04	72.4	-	-	-	-	38.2	27.9	58.1	-	-	-	-	-
Grounded 3D-LLM 2024.11	70.6	-	-	-	-	35.5	-	-	-	-	-	-	-
Grounded 3D-LLM 2026.03	70.6	-	-	-	-	35.5	-	-	-	-	-	-	-
Grounded 3D-LLM 2026.03	70.2	-	-	-	-	35	-	-	-	-	-	-	-
Grounded 3D-LLM 2026.03	70.2	-	-	-	-	35	-	-	-	-	-	-	-
Grounded 3D-LLM 2026.04	70.2	-	-	-	-	35	-	-	-	-	-	-	-
Fast3D 2026.04	69.25	-	-	-	-	32.98	-	-	-	-	-	-	-
LEO 2023.12	68.4	-	-	-	-	36.9	-	-	-	-	-	-	-
Vote2Cap-DETR++ 2023.12	67.6	-	-	-	-	37.1	-	-	-	-	-	-	-
3D-VisTA 2023.08	66.9	71	36.5	28.4	57.6	34	27.1	54.3	-	-	-	-	-
3D-VisTA 2023.12	66.9	-	-	-	-	34	-	-	-	-	-	-	-
3D-VisTA 2024.11	66.9	-	-	-	-	34	-	-	-	-	-	-	-
3D-VisTA 2026.03	66.9	-	-	-	-	34	-	-	-	-	-	-	-
3D-VisTA 2026.03	66.9	-	-	-	-	34	-	-	-	-	-	-	-
LL3DA 2023.12	65.2	-	-	-	-	36.8	-	-	-	-	-	-	-
LL3DA 2026.03	65.2	-	-	-	-	36.8	-	-	-	-	-	-	55
LL3DA 2026.04	65.2	-	-	-	-	36.8	26	55	-	-	-	-	-
Chat-3D v2 2024.11	63.9	-	-	-	-	31.8	-	-	-	-	-	-	-
Chat-3D-v2 2026.03	63.9	-	-	-	-	31.8	-	-	-	-	-	-	-
Chat-3D v2 2026.03	63.9	-	-	-	-	31.8	-	-	-	-	-	-	-
Chat-3D-v2 2026.04	63.9	-	-	-	-	31.8	-	-	-	-	-	-	-
LL3DA 2024.11	62.9	-	-	-	-	36	-	-	-	-	-	-	-
LL3DA 2026.03	62.9	-	-	-	-	36	-	-	-	-	-	-	-
D3Net 2026.04	62.6	-	-	-	-	35.7	25.7	53.9	-	-	-	-	-
Vote2Cap-DETR 2026.04	61.8	-	-	-	-	34.5	26.2	54.4	-	-	-	-	-
3D-VisTA 2023.08	61.6	66.8	36.6	28	58.4	34.1	26.8	55	-	-	-	-	-
3D-VLP 2023.12	54.9	-	-	-	-	32.3	-	-	-	-	-	-	-
3DJCG 2023.12	49.5	-	-	-	-	31	-	-	-	-	-	-	-
3DJCG 2026.04	49.5	-	-	-	-	51	24.2	50.8	-	-	-	-	-
3DJCG 2023.08	47.7	60.9	39.7	27.5	59	31.5	24.3	51.8	-	-	-	-	-
FastV 2026.04	47.42	-	-	-	-	30.6	-	-	-	-	-	-	-
ToMe 2026.04	45.1	-	-	-	-	29.11	-	-	-	-	-	-	-
Scan2Cap 2026.03	39.1	-	-	-	-	23.3	-	-	-	-	-	-	44.8
Scan2Cap 2026.03	39.1	-	-	-	-	23.3	22	44.8	-	-	-	-	-
Scan2Cap 2026.04	39.1	-	-	-	-	23.3	22	44.8	-	-	-	-	-
M3DRef-CLIP 2026.03	38.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Scan2Cap 2023.08	35.2	53.7	34.3	26.1	55	22.4	21.4	43.5	-	-	-	-	-
Scan2Cap 2024.11	35.2	-	-	-	-	22.4	-	-	-	-	-	-	-
Scan2Cap 2026.03	35.2	-	-	-	-	22.4	-	-	-	-	-	-	-
Video-3D LLM* 2026.03	31.5	-	-	-	-	29.9	-	-	-	-	-	-	-
Random Pruning 2026.04	31.14	-	-	-	-	26.61	-	-	-	-	-	-	-
Random Pruning 2026.04	21.74	-	-	-	-	23.36	-	-	-	-	-	-	-
ToMe 2026.04	21.45	-	-	-	-	23.05	-	-	-	-	-	-	-
FastV 2026.04	18.65	-	-	-	-	21.88	-	-	-	-	-	-	-
Scan2Cap 2024.03	-	-	-	-	-	-	-	-	35.2	22.4	21.4	43.5	-
3D-LLM 2024.03	-	-	-	-	-	-	-	-	-	8.1	13.1	33.2	-
Scene-LLM 2024.03	-	-	-	-	-	-	-	-	37.9	24.1	21.8	45.6	-
M3DRef-CLIP 2024.11	-	-	-	-	-	38.4	-	-	-	-	-	-	-

Showing 100 of 110 rows