Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

3D Lane Detection on ApolloSim Balanced Scene

98.8F1 Score

HSDF-Lane

Updated 25d ago

Evaluation Results

Method
HSDF-Lane 2026.06	98.8	99.5	0.021	0.072	0.041	0.095
GLane3D 2025.03	98.1	-	0.021	0.25	0.007	0.213
GLane3D-B 2026.06	98.1	98.8	0.021	0.25	0.007	0.213
HeightLane 2026.06	97.9	98.9	0.022	0.075	0.051	0.133
LaneCPP 2024.06	97.4	99.5	0.03	0.277	0.011	0.206
LaneCPP 2024.06	97.4	-	0.03	0.277	0.011	0.206
LaneCPP 2025.03	97.4	-	0.03	0.277	0.011	0.206
LaneCPP 2026.06	97.4	99.5	0.03	0.277	0.011	0.206
BEV-LaneDet 2024.06	96.9	-	0.016	0.242	0.02	0.216
BEV-LaneDet 2024.06	96.9	-	0.016	0.242	0.02	0.216
BEVLaneDet 2025.03	96.9	-	0.016	0.242	0.02	0.216
BEVLaneDet 2026.06	96.9	-	0.016	0.242	0.02	0.216
LATR 2023.08	96.8	97.9	0.022	0.253	0.007	0.202
LATR 2025.03	96.8	-	0.022	0.253	0.007	0.202
LATR 2026.06	96.8	97.9	0.022	0.253	0.007	0.202
LATR-Lite 2023.08	96.5	97.8	0.035	0.283	0.012	0.209
DV-3DLane 2025.03	96.4	-	0.046	0.299	0.016	0.213
DV-3DLane 2026.06	96.4	97.6	0.046	0.299	0.016	0.213
3D-SpLineNet 2024.06	96.3	98.1	0.037	0.324	0.009	0.213
3D-SpLineNet 2024.06	96.3	-	0.037	0.324	0.009	0.213
CurveFormer 2023.08	95.8	97.3	0.078	0.326	0.018	0.219
CurveFormer 2024.06	95.8	97.3	0.078	0.326	0.018	0.219
CurveFormer 2024.06	95.8	-	0.078	0.326	0.018	0.219
Anchor3DLane 2023.01	95.6	97.2	0.052	0.306	0.015	0.223
Anchor3DLane 2023.01	95.4	97.1	0.045	0.3	0.016	0.223
Anchor3DLane 2024.06	95.4	97.1	0.045	0.3	0.016	0.223
Anchor3DLane 2024.06	95.4	-	0.045	0.3	0.016	0.223
PersFormer 2023.01	92.9	-	0.054	0.356	0.01	0.234
PersFormer 2023.08	92.9	-	0.054	0.356	0.01	0.234
PersFormer 2024.06	92.9	-	0.054	0.356	0.01	0.234
PersFormer 2024.06	92.9	-	0.054	0.356	0.01	0.234
PersFormer 2025.03	92.9	-	0.054	0.356	0.01	0.234
PersFormer 2026.06	92.9	-	0.054	0.356	0.01	0.234
CLGo 2023.01	91.9	94.2	0.061	0.361	0.029	0.25
GP 2023.01	91.9	93.8	0.049	0.387	0.008	0.213
CLGo 2023.08	91.9	94.2	0.061	0.361	0.029	0.25
GP 2023.08	91.9	93.8	0.049	0.387	0.008	0.213
CLGO 2024.06	91.9	94.2	0.061	0.361	0.029	0.25
GP 2024.06	91.9	93.8	0.049	0.387	0.008	0.213
GP 2024.06	91.9	-	0.049	0.387	0.008	0.213
3D-LaneNet 2024.06	91	93.2	0.082	0.439	0.011	0.242
Gen-LaneNet 2024.06	90.3	92.4	0.08	0.473	0.011	0.247
Gen-LaneNet 2023.01	88.1	90.1	0.061	0.496	0.012	0.214
Gen-LaneNet 2023.08	88.1	90.1	0.061	0.496	0.012	0.214
Gen-LaneNet 2024.06	88.1	90.1	0.061	0.496	0.012	0.214
3DLaneNet 2023.01	86.4	89.3	0.068	0.477	0.015	0.202
3DLaneNet 2023.08	86.4	89.3	0.068	0.477	0.015	0.202
3D-LaneNet 2024.06	86.4	89.3	0.068	0.477	0.015	0.202
3D-LaneNet 2024.06	86.4	-	0.068	0.477	0.015	0.202