3D Object Detection on KITTI (val) (IoU 0.5 & 0.7)
86.83AP3D (Moderate)
SA-SSD+EBM
Updated 3d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2020.12 | 86.83 | - | - | - | - | - | - | 95.45 | 82.23 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 85.94 | - | - | - | - | - | - | 92.78 | 83.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 85.61 | - | - | - | - | - | - | 90.16 | 79.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 85.07 | - | - | - | - | - | - | 89.52 | 79.32 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 84.93 | - | - | - | - | - | - | 89.52 | 79.18 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 84.83 | - | - | - | - | - | - | 92.57 | 82.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 84.65 | - | - | - | - | - | - | 93.14 | 81.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 84.52 | - | - | - | - | - | - | 89.41 | 78.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 84.52 | - | - | - | - | - | - | 89.41 | 78.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 84.3 | - | - | - | - | - | - | 93.23 | 81.36 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 84.04 | - | - | - | - | - | - | 89.04 | 78.68 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 83.69 | - | - | - | - | - | - | 89.35 | 78.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 83.69 | - | - | - | - | - | - | 89.35 | 78.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 79.91 | - | - | - | - | - | - | 90.15 | 78.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 79.91 | - | - | - | - | - | - | 90.15 | 78.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 79.81 | - | - | - | - | - | - | 90.04 | 78.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 79.8 | - | - | - | - | - | - | 89.7 | 79.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 79.47 | - | - | - | - | - | - | 89.47 | 78.54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 79.47 | - | - | - | - | - | - | 89.47 | 78.54 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 79.45 | - | - | - | - | - | - | 89.71 | 78.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 79.45 | - | - | - | - | - | - | 89.71 | 78.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 79.17 | - | - | - | - | - | - | 89.29 | 77.76 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.03 | 78.8 | - | - | - | - | - | - | 89.02 | 77.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.03 | 78.63 | - | - | - | - | - | - | 88.88 | 77.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 78.63 | - | - | - | - | - | - | 88.88 | 77.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 78.63 | - | - | - | - | - | - | 88.88 | 77.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 78.62 | - | - | - | - | - | - | 88.61 | 77.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 78.34 | - | - | - | - | - | - | 87.89 | 77.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 78.27 | - | - | - | - | - | - | 87.86 | 76.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 77.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 77.85 | - | - | - | - | - | - | 88.21 | 75.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 76.64 | - | - | - | - | - | - | 87.52 | 73.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 76.48 | - | - | - | - | - | - | 87.43 | 69.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 76.48 | - | - | - | - | - | - | 87.43 | 69.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.03 | 76.4 | - | - | - | - | - | - | 84.1 | 75.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 76.06 | - | - | - | - | - | - | 86.62 | 68.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 76.06 | - | - | - | - | - | - | 86.62 | 68.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.03 | 74.44 | - | - | - | - | - | - | 84.41 | 68.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.03 | 73.25 | - | - | - | - | - | - | 86.32 | 67.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 73.25 | - | - | - | - | - | - | 86.32 | 67.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 73.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.87 | 60.79 | 55.42 | 91.81 | 73.49 | 69.21 | - | 91.96 | 84.75 | 82.53 | - | - | - | |
2023.06 | 72.92 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.43 | 60.36 | 55.01 | 92.77 | 73.69 | 69.51 | - | 92.45 | 84.72 | 82.47 | - | - | - | |
2023.06 | 71.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 65.73 | 57.74 | 52.46 | 91.47 | 72.72 | 67.95 | - | 91.4 | 84.18 | 82.25 | - | - | - | |
2023.06 | 71.46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 57.8 | - | - | 71.88 | - | - | - | 84.7 | - | - | - | - | |
2023.06 | 71.26 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.03 | 70.92 | - | - | - | - | - | - | 83.76 | 63.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 70.57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 57.06 | - | - | 70.14 | - | - | - | 84.5 | - | - | - | - | |
2023.06 | 69.43 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 65.5 | 57.59 | 51.84 | 84.15 | 67.96 | 64.73 | - | 92.18 | 82.75 | 82.12 | - | - | - | |
2023.06 | 68.13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 62.58 | 55.05 | 50.06 | 88.58 | 66.68 | 62.32 | - | 91.96 | 82.65 | 80.15 | - | - | - | |
2023.06 | 67.58 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 58.3 | 53.58 | 48.72 | 86.04 | 67.78 | 63.95 | - | 90.36 | 81.39 | 78.41 | - | - | - | |
2023.06 | 66.71 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 58.78 | 53.33 | 47.61 | 86.74 | 64.28 | 59.53 | - | 91.81 | 82.52 | 80.11 | - | - | - | |
2023.06 | 66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 58.05 | 52.61 | 48.24 | 84.25 | 66.71 | 62.5 | - | 89.63 | 80.78 | 78.21 | - | - | - | |
2023.06 | 65.95 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 55.63 | 49.67 | 45.12 | 83.78 | 67.5 | 63.4 | - | 90.23 | 80.7 | 78.29 | - | - | - | |
2019.03 | 65.46 | - | - | - | - | - | - | 81.97 | 62.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.12 | 65.46 | - | - | - | - | - | - | 81.97 | 62.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 65.46 | - | - | - | - | - | - | 81.97 | 62.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2021.09 | 65.46 | - | - | - | - | - | - | 81.97 | 62.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 64.04 | - | - | - | - | - | - | 76.86 | 58.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 63.8 | - | - | - | - | - | - | 75.22 | 60.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 63.43 | - | - | - | - | - | - | 74.71 | 60 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 63.34 | - | - | - | - | - | - | 73.63 | 59.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 62.78 | - | - | - | - | - | - | 73.33 | 59.63 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.03 | 62.68 | - | - | - | - | - | - | 71.29 | 56.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.03 | 62.53 | - | - | - | - | - | - | 73.35 | 59.01 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.06 | 61.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 52.08 | 47.23 | 43.37 | 76.35 | 59.06 | 55.24 | - | 89.78 | 78.83 | 76.21 | - | - | - | |
2024.10 | 60.38 | - | - | - | - | - | - | 74.05 | 55.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 58.06 | - | - | - | - | - | - | 72.33 | 53.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 55.61 | - | - | - | - | - | - | 69.45 | 51.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 55.6 | - | - | - | - | - | - | 69.92 | 51.23 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 55.48 | - | - | - | - | - | - | 66.33 | 51.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 55.38 | - | - | - | - | - | - | 69.19 | 50.85 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.10 | 53.22 | - | - | - | - | - | - | 66.86 | 48.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 41.33 | - | - | - | - | - | - | 54.15 | 37.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 37.57 | - | - | - | - | - | - | 50.23 | 32.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 28.61 | - | - | - | - | - | - | 38.29 | 23.67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 24.15 | - | - | - | - | - | - | 35.18 | 20.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 24.15 | - | - | - | - | - | - | 29.27 | 20.39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 22.36 | - | - | - | - | - | - | 31.81 | 19.33 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 20.39 | - | - | - | - | - | - | 28.12 | 16.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 19.15 | - | - | - | - | - | - | 28.46 | 16.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 17.51 | - | - | - | - | - | - | 23.64 | 14.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 16.46 | - | - | - | - | - | - | 22.76 | 13.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 16.31 | - | - | - | - | - | - | 23.57 | 13.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | 16.2 | - | - | - | - | - | - | 22.32 | 12.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.12 | 9.03 | - | - | - | - | - | - | 10.05 | 8.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | 25.19 | 18.2 | 15.52 | 2.53 | 2.31 | 2.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | 27.04 | 20.55 | 15.88 | 5.85 | 4.1 | 3.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | 47.88 | 29.48 | 26.44 | 10.53 | 5.69 | 5.39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | 67.92 | 57.57 | 52.56 | 15.2 | 13.66 | 15.98 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | - | 47.42 | - | - | 9.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | 46.04 | 34.63 | 30.09 | 6.55 | 5.07 | 4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.02 | - | 85.84 | 66.28 | 57.24 | 54.11 | 36.69 | 31.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | - | 46.04 | 34.63 | 30.09 | 6.55 | 5.07 | 4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | - | 25.19 | 18.2 | 15.52 | 2.53 | 2.31 | 2.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | - | 28.16 | 21.02 | 19.91 | 5.98 | 5.5 | 4.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | - | 27.04 | 20.55 | 15.88 | 5.85 | 4.1 | 3.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.04 | - | 28.98 | 20.71 | 18.59 | 5.45 | 5.11 | 4.45 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.01 | - | 25.19 | 18.2 | 15.52 | 2.53 | 2.31 | 2.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.01 | - | 46.04 | 34.63 | 30.09 | 6.55 | 5.07 | 4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2020.01 | - | 47.88 | 29.48 | 26.44 | 10.53 | 5.69 | 5.39 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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