3D Object Detection on nuScenes v1.0-trainval (val)
73.86NDS
MEFormer
Updated 26d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.03 | 73.86 | - | - | 71.49 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 72.9 | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69 | 61 | 47.5 | 36.8 | - | - | - | |
2026.01 | 72.9 | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69 | 61 | 47.5 | 36.8 | - | - | - | |
2025.12 | 72.9 | - | - | 67.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 72.7 | - | - | 69.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.8 | 60.8 | 48.1 | 37 | - | - | - | |
2026.01 | 72.7 | - | - | 69.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.8 | 60.6 | 48.1 | 36.9 | - | - | - | |
2026.03 | 72.68 | - | - | 70.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 72.3 | - | - | 69.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.4 | 60.2 | 48 | 36.7 | - | - | - | |
2026.02 | 72.3 | - | - | 68.4 | - | - | - | - | - | 88.4 | 65.2 | 80.3 | 48 | 28.2 | 89.3 | 75.7 | 57.7 | 80 | 71.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 72.11 | - | - | 68.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 72.1 | - | - | 68 | - | - | - | - | - | 87.9 | 64.9 | 77.6 | 44.4 | 28.5 | 89.6 | 75.6 | 59.4 | 80.8 | 71.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.09 | 71.98 | - | - | 66.98 | 0.2732 | 0.2512 | 0.2657 | 0.262 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.9 | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | 87.9 | 62.8 | 76.8 | 45.9 | 24.9 | 89.3 | 77.1 | 58.6 | 80.1 | 71.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 71.7 | - | - | 68.1 | - | - | - | - | - | 88.7 | 61.4 | 79.3 | 47.8 | 26.3 | 89.3 | 76.7 | 60.5 | 78.6 | 72.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.7 | - | - | 68.1 | - | - | - | - | - | 88.7 | 61.4 | 79.3 | 47.8 | 26.3 | 89.3 | 76.7 | 60.5 | 78.6 | 72.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 71.5 | - | - | 68 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.09 | 71.48 | - | - | 67.54 | 0.2785 | 0.2583 | 0.2584 | 0.2687 | 0.1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 71.47 | - | - | 68.73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 71.42 | - | - | 67.96 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 71.4 | - | - | 67.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.6 | 58.9 | 46.9 | 36 | - | - | - | |
2025.12 | 71.4 | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.4 | - | - | 66.7 | - | - | - | - | - | 87.7 | 60.6 | 77.8 | 50.7 | 28.9 | 87.1 | 74.3 | 56.8 | 76.3 | 66.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 71.2 | - | - | 67.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 71.1 | - | - | 66.4 | - | - | - | - | - | 87.4 | 62.6 | 75.9 | 42.1 | 25.3 | 88.2 | 74.8 | 58.7 | 77.8 | 70.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 71.1 | - | - | 67.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.1 | - | - | 66.4 | - | - | - | - | - | 87.4 | 62.6 | 75.9 | 42.1 | 25.3 | 88.2 | 74.8 | 58.7 | 77.9 | 71 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 71 | - | - | 66.3 | - | - | - | - | - | 87.6 | 60.8 | 78 | 43.5 | 26.6 | 87.8 | 75.5 | 58 | 75 | 69.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 71 | - | - | 66.3 | - | - | - | - | - | 87.6 | 60.8 | 78 | 43.5 | 26.6 | 87.8 | 75.5 | 58 | 75 | 69.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 70.8 | - | - | 67.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 70.7 | - | - | 66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 66.9 | 57.9 | 46.9 | 36 | - | - | - | |
2025.12 | 70.6 | - | - | 66.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.09 | 70.53 | - | - | 66.58 | 0.2732 | 0.254 | 0.3024 | 0.2777 | 0.1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 70.4 | - | - | 64.7 | - | - | - | - | - | 84.4 | 57.3 | 75.9 | 44.1 | 28.5 | 86.9 | 69.5 | 57.4 | 72.9 | 73.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 70.4 | - | - | 66.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 70.2 | - | - | 65.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 70.2 | - | - | 66.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 70.1 | - | - | 65.5 | - | - | - | - | - | 86.9 | 60.8 | 73.1 | 43.4 | 25.2 | 87.5 | 72.9 | 57.3 | 77.2 | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 70.1 | - | - | 65.5 | - | - | - | - | - | 86.9 | 60.8 | 73.1 | 43.4 | 25.2 | 87.5 | 72.9 | 57.3 | 77.2 | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 70 | - | - | 64.5 | - | - | - | - | - | 84.6 | 53 | 64.7 | 55.8 | 28.7 | 85.8 | 73.2 | 45.7 | 79 | 74.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 69.9 | - | - | 65.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 69.4 | - | - | 62.93 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.09 | 68.94 | - | - | 64.22 | 0.2877 | 0.2611 | 0.3701 | 0.2087 | 0.1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 68.9 | - | - | 62.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 68.8 | - | - | 63.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 65.1 | 54.9 | 45.9 | 34.1 | - | - | - | |
2025.06 | 68.7 | - | - | 63.5 | - | - | - | - | - | 83.9 | 55.5 | 70.5 | 38.1 | 21.1 | 84.6 | 62.8 | 50 | 69.4 | 69.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 68.53 | - | - | 64.24 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 68.5 | - | - | 64.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 68.43 | - | - | 63.37 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 68.4 | - | - | 62.2 | - | - | - | - | - | 85 | 57.4 | 67.6 | 35.6 | 20.6 | 86.8 | 68.6 | 53.1 | 77.3 | 69.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 68.3 | - | - | 64.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 67.81 | - | - | 60.51 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 67.5 | - | - | 61.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.8 | 52.4 | 45.8 | 34.2 | - | - | - | |
2026.03 | 67.46 | - | - | 60.74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 67.35 | - | - | 62.65 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.09 | 67.09 | - | - | 60.55 | 0.3023 | 0.2526 | 0.3701 | 0.2087 | 0.1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 66.9 | - | - | 62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.4 | 51.7 | 42 | 32.3 | - | - | - | |
2026.01 | 66.8 | - | - | 61.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.3 | 51.6 | 42.1 | 32.3 | - | - | - | |
2026.01 | 66.7 | - | - | 62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.5 | 52.2 | 42.4 | 32.9 | - | - | - | |
2026.01 | 66.7 | - | - | 62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.5 | 52.2 | 42.4 | 32.9 | - | - | - | |
2026.01 | 66.7 | - | - | 61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.2 | 51.5 | 42.2 | 32.3 | - | - | - | |
2025.06 | 66.5 | - | - | 59.2 | - | - | - | - | - | 84.9 | 57.4 | 70.7 | 38.1 | 16.9 | 85.1 | 59 | 42 | 69.8 | 68.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 66.5 | - | - | 61.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.5 | 52 | 41.9 | 32.2 | - | - | - | |
2026.02 | 66.5 | - | - | 59.2 | - | - | - | - | - | 84.9 | 57.4 | 70.7 | 38.1 | 16.9 | 85.1 | 59 | 42 | 69.8 | 68.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 66.3 | - | - | 59.02 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.09 | 66.29 | - | - | 58.77 | 0.2919 | 0.2566 | 0.3692 | 0.2081 | 0.1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 66.2 | - | - | 60.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.2 | 51.6 | 41 | 30.9 | - | - | - | |
2026.03 | 65.81 | - | - | 58.77 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 65.47 | - | - | 59.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 65.3 | - | - | 56.9 | 0.285 | 0.253 | 0.323 | 0.272 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 64.8 | - | - | 59.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 61.9 | 50.1 | 41.8 | 32.3 | - | - | - | |
2025.12 | 63.8 | - | - | 55.1 | 0.493 | 0.265 | 0.275 | 0.163 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 63.65 | - | - | 54.36 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.875 | 10.753 | ||
| 63.65 | - | - | 54.36 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.518 | 7.053 | ||
2026.05 | 63.58 | - | - | 54.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.494 | 36.744 | |
2026.05 | 63.58 | - | - | 54.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 4.749 | 19.102 | |
2026.05 | 63.58 | - | - | 54.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3.443 | 12.711 | |
2026.05 | 63.58 | - | - | 54.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.533 | 7.281 | |
2026.05 | 63.57 | - | - | 54.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3.4 | 11.461 | |
2026.05 | 63.57 | - | - | 54.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 4.692 | 13.205 | |
2026.03 | 63.4 | - | - | 56.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 63.17 | - | - | 53.57 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 34.234 | 95.525 | |
2026.01 | 62.7 | - | - | 56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 60 | 47.1 | 40.9 | 30.6 | - | - | - | |
2026.05 | 62.36 | - | - | 50.83 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.089 | 76.02 | |
2026.05 | 62.3 | - | - | 51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 31.62 | 87.506 | |
2024.03 | 61.7 | - | - | 53.6 | 0.416 | 0.264 | 0.407 | 0.231 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 61.3 | - | - | 50.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 60.29 | - | - | 45.37 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 60.21 | - | - | 51.68 | 0.5601 | 0.2568 | 0.2938 | 0.2594 | 0.1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 60 | - | - | 51.24 | 0.5482 | 0.2631 | 0.326 | 0.2411 | 0.1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 59.8 | - | - | 49.4 | 0.32 | 0.262 | 0.377 | 0.334 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 59.4 | - | - | 50.5 | 0.548 | 0.268 | 0.348 | 0.239 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 59.4 | - | - | 51 | 0.551 | 0.258 | 0.372 | 0.238 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 59.2 | - | - | 52.5 | 0.46 | 0.273 | 0.443 | 0.352 | 0.18 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 59.2 | - | - | 50.4 | 0.569 | 0.262 | 0.315 | 0.257 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 59.2 | - | - | 50.1 | 0.562 | 0.265 | 0.321 | 0.243 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 58.53 | - | - | 48.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 58.5 | - | - | 49.4 | 0.463 | 0.268 | 0.478 | 0.227 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.04 | 58.5 | - | - | 50 | 0.565 | 0.261 | 0.376 | 0.251 | 0.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 58.47 | - | - | 42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 58.45 | - | - | 43.26 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Showing 100 of 198 rows