3D Object Detection on nuScenes v1.0-trainval (val)
72.9NDS
CMT
Updated 3d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.01 | 72.9 | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69 | 61 | 47.5 | 36.8 | |
2026.01 | 72.9 | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69 | 61 | 47.5 | 36.8 | |
2025.12 | 72.9 | - | - | 67.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 72.7 | - | - | 69.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.8 | 60.8 | 48.1 | 37 | |
2026.01 | 72.7 | - | - | 69.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.8 | 60.6 | 48.1 | 36.9 | |
2026.01 | 72.3 | - | - | 69.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.4 | 60.2 | 48 | 36.7 | |
2026.02 | 72.3 | - | - | 68.4 | - | - | - | - | - | 88.4 | 65.2 | 80.3 | 48 | 28.2 | 89.3 | 75.7 | 57.7 | 80 | 71.2 | - | - | - | - | |
2026.02 | 72.1 | - | - | 68 | - | - | - | - | - | 87.9 | 64.9 | 77.6 | 44.4 | 28.5 | 89.6 | 75.6 | 59.4 | 80.8 | 71.6 | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.9 | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | 87.9 | 62.8 | 76.8 | 45.9 | 24.9 | 89.3 | 77.1 | 58.6 | 80.1 | 71.5 | - | - | - | - | |
2025.06 | 71.7 | - | - | 68.1 | - | - | - | - | - | 88.7 | 61.4 | 79.3 | 47.8 | 26.3 | 89.3 | 76.7 | 60.5 | 78.6 | 72.3 | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.7 | - | - | 68.1 | - | - | - | - | - | 88.7 | 61.4 | 79.3 | 47.8 | 26.3 | 89.3 | 76.7 | 60.5 | 78.6 | 72.3 | - | - | - | - | |
2025.12 | 71.5 | - | - | 68 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 71.4 | - | - | 67.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.6 | 58.9 | 46.9 | 36 | |
2025.12 | 71.4 | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.4 | - | - | 66.7 | - | - | - | - | - | 87.7 | 60.6 | 77.8 | 50.7 | 28.9 | 87.1 | 74.3 | 56.8 | 76.3 | 66.9 | - | - | - | - | |
2025.12 | 71.2 | - | - | 67.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 71.1 | - | - | 66.4 | - | - | - | - | - | 87.4 | 62.6 | 75.9 | 42.1 | 25.3 | 88.2 | 74.8 | 58.7 | 77.8 | 70.9 | - | - | - | - | |
2025.12 | 71.1 | - | - | 67.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.1 | - | - | 66.4 | - | - | - | - | - | 87.4 | 62.6 | 75.9 | 42.1 | 25.3 | 88.2 | 74.8 | 58.7 | 77.9 | 71 | - | - | - | - | |
2025.06 | 71 | - | - | 66.3 | - | - | - | - | - | 87.6 | 60.8 | 78 | 43.5 | 26.6 | 87.8 | 75.5 | 58 | 75 | 69.7 | - | - | - | - | |
2026.02 | 71 | - | - | 66.3 | - | - | - | - | - | 87.6 | 60.8 | 78 | 43.5 | 26.6 | 87.8 | 75.5 | 58 | 75 | 69.7 | - | - | - | - | |
2025.12 | 70.8 | - | - | 67.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 70.7 | - | - | 66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 66.9 | 57.9 | 46.9 | 36 | |
2025.12 | 70.6 | - | - | 66.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 70.4 | - | - | 64.7 | - | - | - | - | - | 84.4 | 57.3 | 75.9 | 44.1 | 28.5 | 86.9 | 69.5 | 57.4 | 72.9 | 73.6 | - | - | - | - | |
2025.12 | 70.4 | - | - | 66.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 70.2 | - | - | 65.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 70.2 | - | - | 66.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 70.1 | - | - | 65.5 | - | - | - | - | - | 86.9 | 60.8 | 73.1 | 43.4 | 25.2 | 87.5 | 72.9 | 57.3 | 77.2 | 70.3 | - | - | - | - | |
2026.02 | 70.1 | - | - | 65.5 | - | - | - | - | - | 86.9 | 60.8 | 73.1 | 43.4 | 25.2 | 87.5 | 72.9 | 57.3 | 77.2 | 70.3 | - | - | - | - | |
2026.02 | 70 | - | - | 64.5 | - | - | - | - | - | 84.6 | 53 | 64.7 | 55.8 | 28.7 | 85.8 | 73.2 | 45.7 | 79 | 74.6 | - | - | - | - | |
2025.12 | 69.9 | - | - | 65.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 68.9 | - | - | 62.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 68.8 | - | - | 63.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 65.1 | 54.9 | 45.9 | 34.1 | |
2025.06 | 68.7 | - | - | 63.5 | - | - | - | - | - | 83.9 | 55.5 | 70.5 | 38.1 | 21.1 | 84.6 | 62.8 | 50 | 69.4 | 69.4 | - | - | - | - | |
2025.12 | 68.5 | - | - | 64.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.06 | 68.4 | - | - | 62.2 | - | - | - | - | - | 85 | 57.4 | 67.6 | 35.6 | 20.6 | 86.8 | 68.6 | 53.1 | 77.3 | 69.7 | - | - | - | - | |
2025.12 | 68.3 | - | - | 64.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 67.5 | - | - | 61.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.8 | 52.4 | 45.8 | 34.2 | |
2026.01 | 66.9 | - | - | 62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.4 | 51.7 | 42 | 32.3 | |
2026.01 | 66.8 | - | - | 61.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.3 | 51.6 | 42.1 | 32.3 | |
2026.01 | 66.7 | - | - | 62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.5 | 52.2 | 42.4 | 32.9 | |
2026.01 | 66.7 | - | - | 62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.5 | 52.2 | 42.4 | 32.9 | |
2026.01 | 66.7 | - | - | 61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.2 | 51.5 | 42.2 | 32.3 | |
2025.06 | 66.5 | - | - | 59.2 | - | - | - | - | - | 84.9 | 57.4 | 70.7 | 38.1 | 16.9 | 85.1 | 59 | 42 | 69.8 | 68.3 | - | - | - | - | |
2026.01 | 66.5 | - | - | 61.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.5 | 52 | 41.9 | 32.2 | |
2026.02 | 66.5 | - | - | 59.2 | - | - | - | - | - | 84.9 | 57.4 | 70.7 | 38.1 | 16.9 | 85.1 | 59 | 42 | 69.8 | 68.3 | - | - | - | - | |
2026.01 | 66.2 | - | - | 60.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 63.2 | 51.6 | 41 | 30.9 | |
2024.03 | 65.3 | - | - | 56.9 | 0.285 | 0.253 | 0.323 | 0.272 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 64.8 | - | - | 59.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 61.9 | 50.1 | 41.8 | 32.3 | |
2025.12 | 63.8 | - | - | 55.1 | 0.493 | 0.265 | 0.275 | 0.163 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 62.7 | - | - | 56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 60 | 47.1 | 40.9 | 30.6 | |
2024.03 | 61.7 | - | - | 53.6 | 0.416 | 0.264 | 0.407 | 0.231 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 59.8 | - | - | 49.4 | 0.32 | 0.262 | 0.377 | 0.334 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 59.2 | - | - | 52.5 | 0.46 | 0.273 | 0.443 | 0.352 | 0.18 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 58.5 | - | - | 49.4 | 0.463 | 0.268 | 0.478 | 0.227 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 56.5 | - | - | 46 | 0.579 | 0.27 | 0.372 | 0.234 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 56.3 | - | - | 46.3 | 0.589 | 0.268 | 0.398 | 0.252 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 56 | - | - | 49 | 0.487 | 0.277 | 0.542 | 0.344 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 55.6 | - | - | 45 | 0.588 | 0.271 | 0.398 | 0.247 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 55.6 | - | - | 45.5 | 0.597 | 0.269 | 0.411 | 0.254 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 55.5 | - | - | 44.7 | 0.585 | 0.271 | 0.391 | 0.251 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 55.4 | - | - | 45.3 | 0.6 | 0.268 | 0.405 | 0.259 | 0.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 55.1 | - | - | 44.8 | 0.591 | 0.27 | 0.425 | 0.248 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 55.1 | - | - | 44.6 | 0.591 | 0.27 | 0.408 | 0.251 | 0.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 55.1 | - | - | 45 | 0.618 | 0.269 | 0.402 | 0.26 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 55 | - | - | 44.6 | 0.598 | 0.27 | 0.423 | 0.251 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 55 | - | - | 45 | 0.613 | 0.267 | 0.413 | 0.265 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
2025.12 | 54.8 | - | - | 44.8 | 0.61 | 0.27 | 0.428 | 0.263 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 54.5 | - | - | 43.2 | 0.606 | 0.274 | 0.387 | 0.251 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 54 | - | - | 43.2 | 0.581 | 0.272 | 0.413 | 0.295 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 53.9 | - | - | 43.9 | 0.598 | 0.27 | 0.475 | 0.282 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 53.8 | - | - | 42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 53.5 | - | - | 42.2 | 0.564 | 0.276 | 0.44 | 0.286 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 53.4 | - | - | 42.7 | 0.567 | 0.274 | 0.511 | 0.252 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 53.1 | - | - | 42.3 | 0.561 | 0.269 | 0.549 | 0.258 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 52.5 | - | - | 41.8 | 0.566 | 0.275 | 0.552 | 0.261 | 0.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 50.8 | - | - | 39.9 | 0.561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 49.8 | - | - | 37.8 | 0.62 | 0.273 | 0.444 | 0.374 | 0.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 49.8 | - | - | 38 | 0.684 | 0.277 | 0.383 | 0.381 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 47.5 | - | - | 35.1 | 0.639 | 0.267 | 0.479 | 0.428 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 45.7 | - | - | 32.2 | 0.703 | 0.278 | 0.495 | 0.354 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 45.6 | - | - | 34.9 | 0.7 | 0.275 | 0.58 | 0.437 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 45.5 | - | - | 38 | 0.675 | 0.258 | 0.372 | 0.833 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 43.5 | - | - | 31.2 | 0.61 | 0.288 | 0.541 | 0.534 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 37.2 | - | - | 32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 31.4 | - | - | 26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 70 | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 0 | 0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 0 | 0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 20 | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 1,650 | 1,250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 130 | 80 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 30 | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 700 | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 2,480 | 1,710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 550 | 140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 150 | 30 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 1,180 | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.03 | - | 3,980 | 3,450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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