3D Object Detection on nuScenes (val)
78.2NDS
X-Ray Teacher* Transfusion-L
Updated 23d ago
Evaluation Results
| Method | Links | |||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2024.03 | 78.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 81.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 77.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 74.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 77.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 74.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
| 77.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 79.5 | - | - | - | - | - | - | - | ||
2026.02 | 75.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 73.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.08 | 75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 73.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.08 | 74.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 73.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 74.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 71.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.08 | 74.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 74.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 72.8 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 73.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 71.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 72.1 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 73.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 72 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 71.1 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 73.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 73.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 73.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 73.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 73.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 71 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 73.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 71 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 73.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 71.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 73.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 73.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 72.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 72.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 72.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 72.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 72.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 72.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 72.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.3 | - | - | 6.7 | - | - | - | - | |
2025.12 | 72.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 72.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 72.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | 72.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 72.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 72.6 | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | 88.7 | 64.7 | 79.7 | 47.9 | 28.7 | 89.7 | 74.6 | 59.1 | 79.5 | 72.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.08 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.9 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 72.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
| 72.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.8 | - | - | - | - | - | - | - | ||
2024.03 | 72.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 77.1 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 72.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.1 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 72.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.8 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 72.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.4 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.03 | 72.1 | - | - | - | - | 68 | - | - | - | - | - | 87.9 | 64.9 | 77.6 | 44.4 | 28.5 | 89.6 | 75.6 | 59.4 | 80.8 | 71.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 72.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 89.1 | 66.7 | 77.7 | 42.6 | 30.9 | 89.4 | 79 | - | 79.3 | 73.5 | - | - | - | - | 69.6 | 67.5 | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 72.1 | - | - | - | - | 68 | - | - | - | - | - | 87.9 | 64.9 | 77.6 | 44.4 | 28.5 | 89.6 | 75.6 | - | 80.8 | 71.6 | - | - | - | - | - | 59.4 | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 72.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.9 | 64.9 | 77.6 | 44.4 | 28.5 | 89.6 | 75.6 | - | 80.8 | 71.6 | - | - | - | - | 68 | 59.4 | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 72.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | 72.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 72.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 72.1 | - | - | - | - | 69.7 | - | - | - | - | - | 89.7 | 66.2 | 77.3 | - | 31.9 | 89.5 | - | 66.3 | 80.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 43.6 | 72.3 | 79.5 | - | |
2024.07 | 71.9 | - | - | - | - | 67.3 | - | - | - | - | - | 87.9 | 64.3 | 78.7 | 44.6 | 27.6 | 88.9 | 73.5 | - | 79.2 | 72.1 | - | - | - | - | - | 56.6 | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 71.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.9 | 64.3 | 78.7 | 44.6 | 27.6 | 88.9 | 73.5 | - | 79.2 | 72.1 | - | - | - | - | 67.3 | 56.6 | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 71.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 71.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.2 | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 71.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.1 | 60 | 68.3 | 60.8 | 33.1 | 88.4 | 73.6 | - | 86.7 | 78.1 | - | - | - | - | 68.9 | 52.9 | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 71.7 | - | - | - | - | 66.8 | - | - | - | - | - | 88.1 | 59 | 77.6 | 46.6 | 28 | 89.7 | 74.3 | - | 80.1 | 68.3 | - | - | - | - | - | 56.2 | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 71.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 88.1 | 59 | 77.6 | 46.6 | 28 | 89.7 | 74.3 | - | 80.1 | 68.3 | - | - | - | - | 66.8 | 56.2 | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 71.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.1 | 60.8 | 68.5 | 61.7 | 30 | 88.3 | 74.7 | - | 85 | 71.8 | - | - | - | - | 68.1 | 53.5 | - | - | - | - | - | - | |
2022.08 | 71.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.1 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 71.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 71.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.3 | - | - | 6.3 | - | - | - | - | |
2022.08 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 71.4 | - | - | - | - | 66.7 | - | - | - | - | - | 87.7 | 60.6 | 77.8 | 50.7 | 28.9 | 87.1 | 74.3 | - | 76.3 | 66.9 | - | - | - | - | - | 56.8 | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 87.7 | 60.6 | 77.8 | 50.7 | 28.9 | 87.1 | 74.3 | - | 76.3 | 66.9 | - | - | - | - | 66.7 | 56.8 | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.01 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.1 | - | - | 6.3 | - | - | - | - | |
2025.12 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.3 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 71.4 | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | 89.2 | 64.6 | 75.4 | - | 30.4 | 88.2 | - | 65.3 | 79.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 42.5 | 72 | 78.5 | - | |
2026.03 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 71.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.08 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.08 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.03 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.07 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2022.05 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.11 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.10 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.5 | - | - | - | - | - | - | - | |
2025.12 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 67.7 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68.6 | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 71.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 69.1 | - | - | - | - | - | - | - |
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