Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Autonomous Driving Planning on nuScenes

0.18L2 Error (1s)

SSR

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method	Links
SSR 2025.10		0.18	0.35	0.62	0.38	0.48	0.45	0.51	0.48	0.18
CoIRL-AD 2025.10		0.23	0.42	0.7	0.45	0.1	0.12	0.3	0.17	0.08
LAW 2025.10		0.24	0.46	0.76	0.49	0.08	0.1	0.39	0.19	0.09
PARA-Drive 2025.10		0.25	0.46	0.74	0.48	0.14	0.23	0.39	0.25	0.12
GenAD 2025.10		0.28	0.49	0.78	0.52	0.08	0.14	0.34	0.19	0.1
CoIRL-AD 2025.10		0.29	0.59	1	0.63	0.06	0.1	0.37	0.18	0.11
BEV-Planner 2025.10		0.3	0.52	0.83	0.55	0.1	0.37	1.3	0.59	0.32
CoIRL-AD 2025.10		0.31	0.61	1.01	0.65	0	0.1	0.51	0.2	0.13
LAW 2025.10		0.32	0.62	1.03	0.66	0.08	0.13	-	0.22	0.15
VAD 2025.10		0.41	0.7	1.05	0.72	0.07	0.17	0.41	0.22	0.16
UniAD 2025.10		0.48	0.96	1.65	1.03	0.05	0.17	0.71	0.31	0.32
ST-P3 2025.10		1.33	2.11	2.9	2.11	0.23	0.62	1.27	0.71	1.5