Our new X account is live! Follow @wizwand_team for updates

Camera Pose Estimation on Sintel

0.061ATE

π³+Ours

Updated 2d ago

Evaluation Results

Method
π³+Ours 2025.12	0.061	0.028	0.249
π³ 2025.12	0.073	0.037	0.287
π³ 2026.02	0.074	0.04	0.282
pi^3 2026.01	0.074	0.04	0.282
AnyCam 2025.03	0.078	0.031	0.427
TrackingWorld (DELTA) 2025.12	0.088	0.035	0.41
LeapVO 2025.03	0.089	0.066	1.25
LEAP-VO 2026.01	0.089	0.066	1.25
SirenPose 2025.12	0.097	0.03	0.437
AnyCam (w/o ref.) 2025.03	0.099	0.045	0.567
TrackingWorld (CoTrackerV3) 2025.12	0.103	0.039	0.439
V-DPM 2026.01	0.105	0.048	0.67
MonST3R+ 2025.03	0.108	0.042	0.732
TrajVG 2026.02	0.108	0.038	0.274
MonST3R 2026.01	0.108	0.042	0.732
Easi3R 2026.01	0.11	0.042	0.758
Easi3R 2025.12	0.11	0.042	0.758
MonST3R 2024.12	0.111	0.044	0.78
MonST3R-GA 2026.01	0.111	0.044	0.869
MonST3R-GA 2026.01	0.111	0.044	0.869
MonST3R 2025.12	0.111	0.044	0.78
MonST3R 2025.12	0.111	0.044	0.869
Monst3R 2025.12	0.112	0.046	0.693
DPVO 2024.12	0.115	0.072	1.975
DPVO 2025.03	0.115	0.072	1.975
DPVO 2026.01	0.115	0.072	1.975
DPVO 2025.12	0.115	0.072	1.975
Uni4D 2025.12	0.116	0.046	0.603
Align3R (Depth Pro) 2024.12	0.128	0.042	0.432
Align3R 2025.12	0.128	0.042	0.432
ParticleSfM 2025.03	0.129	0.031	0.525
VGGT+Ours 2025.12	0.131	0.053	0.398
CasualSAM 2024.12	0.141	0.035	0.615
CasualSAM 2025.03	0.141	0.035	0.615
CasualSAM 2026.01	0.141	0.035	0.615
CasualSAM 2026.01	0.141	0.035	0.615
CasualSAM 2026.01	0.141	0.035	0.615
Align3R (Depth Anything V2) 2024.12	0.163	0.062	0.419
DPVO 2025.12	0.163	0.057	1.196
VGGT 2026.02	0.167	0.062	0.491
VGGT 2025.12	0.171	0.062	0.471
VGGT 2026.01	0.172	0.062	0.471
DROID-SLAM 2024.12	0.175	0.084	1.912
DROID-SLAM 2025.03	0.175	0.084	1.912
DROID-SLAM 2026.01	0.175	0.084	1.912
DROID-SLAM 2025.12	0.175	0.084	1.912
CogniMap3D 2026.01	0.176	0.068	0.6
MASt3R-GA 2026.01	0.185	0.06	1.496
MASt3R-GA 2026.01	0.185	0.06	1.496
MASt3R 2025.12	0.185	0.06	1.496
Aether 2026.02	0.189	0.054	0.694
VGGT 2026.01	0.189	0.069	0.529
TTT3R 2025.12	0.201	0.063	0.617
FLARE 2026.02	0.207	0.09	3.015
TTT3R 2026.01	0.21	0.09	0.722
TTSA3R 2026.01	0.21	0.085	0.765
CUT3R 2026.01	0.213	0.066	0.621
CUT3R 2026.01	0.213	0.066	0.621
CUT3R 2025.12	0.213	0.066	0.621
STream3Rβ 2025.12	0.213	0.076	0.868
CUT3R 2025.12	0.213	0.066	0.621
CUT3R 2026.02	0.217	0.07	0.636
WinT3R 2025.12	0.225	0.097	1.092
MUT3R 2026.01	0.228	0.062	0.751
Ours 2025.12	0.228	0.062	0.751
StreamVGGT 2025.12	0.251	0.149	1.894
Robust-CVD 2025.12	0.274	0.137	2.742
DUSt3R 2026.01	0.29	0.132	7.869
DUSt3R 2025.12	0.29	0.132	7.869
VGGT-SLAM 2025.12	0.303	0.128	6.883
Spann3R 2026.01	0.329	0.11	4.471
Spann3R 2026.01	0.329	0.11	4.471
Spann3R 2025.12	0.329	0.11	4.471
Spann3R 2025.12	0.329	0.11	4.471
Point3R 2026.01	0.351	0.128	1.822
Point3R 2025.12	0.351	0.128	1.822
Point3R 2025.12	0.351	0.128	1.822
Robust-CVD 2024.12	0.36	0.154	3.443
Robust-CVD 2025.03	0.36	0.154	3.443
Robust-CVD 2026.01	0.36	0.154	3.443
Robust-CVD 2026.01	0.36	0.154	3.443
Robust-CVD 2026.01	0.36	0.154	3.443
Robust-CVD 2025.12	0.36	0.154	3.443
Fast3R 2026.02	0.371	0.298	13.75
DUSt3R-GA 2026.01	0.417	0.25	5.796
DUST3R 2026.01	0.417	0.25	5.796
DUSt3R-GA 2026.01	0.417	0.25	5.796
DUSt3R 2025.12	0.417	0.25	5.796
COLMAP 2024.12	0.559	0.325	7.302
COLMAP 2025.12	0.559	0.325	7.302
DUSt3R 2024.12	0.601	0.214	11.426
DUSt3R 2025.12	0.601	0.214	11.43