Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Camera Pose Estimation on Sintel

0.061ATE

π³+Ours

Updated 18d ago

Evaluation Results

Method
π³+Ours 2025.12	0.061	0.028	0.249	-
π³ 2025.12	0.073	0.037	0.287	-
π^3 2026.03	0.073	0.038	0.288	-
π³ 2026.02	0.074	0.04	0.282	-
pi^3 2026.01	0.074	0.04	0.282	-
Pi3 2026.03	0.074	-	0.282	0.04
pi^3 2025.07	0.074	0.04	0.282	-
AnyCam 2025.03	0.078	0.031	0.427	-
MoRe(FA) 2026.03	0.0877	0.058	0.3899	-
TrackingWorld (DELTA) 2025.12	0.088	0.035	0.41	-
LeapVO 2025.03	0.089	0.066	1.25	-
LEAP-VO 2026.01	0.089	0.066	1.25	-
SirenPose 2025.12	0.097	0.03	0.437	-
AnyCam (w/o ref.) 2025.03	0.099	0.045	0.567	-
TrackingWorld (CoTrackerV3) 2025.12	0.103	0.039	0.439	-
V-DPM 2026.01	0.105	0.048	0.67	-
MonST3R+ 2025.03	0.108	0.042	0.732	-
TrajVG 2026.02	0.108	0.038	0.274	-
MonST3R 2026.01	0.108	0.042	0.732	-
MonST3R 2025.10	0.108	0.042	0.732	-
Easi3R 2026.01	0.11	0.042	0.758	-
Easi3R 2025.12	0.11	0.042	0.758	-
Easi3R 2026.03	0.11	0.042	0.758	-
MonST3R 2024.12	0.111	0.044	0.78	-
MonST3R-GA 2026.01	0.111	0.044	0.869	-
MonST3R-GA 2026.01	0.111	0.044	0.869	-
MonST3R 2025.12	0.111	0.044	0.78	-
MonST3R 2025.12	0.111	0.044	0.869	-
MonST3R 2026.03	0.111	0.044	0.869	-
MonST3R-GA 2026.03	0.111	0.044	0.869	-
MonST3R-GA 2025.07	0.111	0.044	0.869	-
Monst3R 2025.12	0.112	0.046	0.693	-
DPVO 2024.12	0.115	0.072	1.975	-
DPVO 2025.03	0.115	0.072	1.975	-
DPVO 2026.01	0.115	0.072	1.975	-
DPVO 2025.12	0.115	0.072	1.975	-
Uni4D 2025.12	0.116	0.046	0.603	-
Align3R (Depth Pro) 2024.12	0.128	0.042	0.432	-
Align3R 2025.12	0.128	0.042	0.432	-
ParticleSfM 2025.03	0.129	0.031	0.525	-
VGGT+Ours 2025.12	0.131	0.053	0.398	-
DAGE 2026.03	0.132	-	0.406	0.051
ZipMap 2026.03	0.132	0.066	0.438	-
CasualSAM 2024.12	0.141	0.035	0.615	-
CasualSAM 2025.03	0.141	0.035	0.615	-
CasualSAM 2026.01	0.141	0.035	0.615	-
CasualSAM 2026.01	0.141	0.035	0.615	-
CasualSAM 2026.01	0.141	0.035	0.615	-
CasualSAM 2025.07	0.141	0.035	0.615	-
PAGE-4D 2025.10	0.143	0.078	0.538	-
MoRe 2026.03	0.1474	0.0776	0.6157	-
Pi3 2026.03	0.153	-	0.684	0.088
ZipMap 2026.03	0.1593	0.0655	0.7508	-
Align3R (Depth Anything V2) 2024.12	0.163	0.062	0.419	-
DPVO 2025.12	0.163	0.057	1.196	-
VGGT 2026.02	0.167	0.062	0.491	-
VGGT 2026.03	0.167	-	0.491	0.062
VGGT 2025.07	0.167	0.062	0.491	-
VGGT 2026.03	0.168	0.065	0.477	-
VGGT 2025.07	0.169	0.064	0.474	-
VGGT 2025.12	0.171	0.062	0.471	-
VGGT 2026.03	0.1715	0.0617	0.4695	-
VGGT 2026.01	0.172	0.062	0.471	-
VGGT 2026.03	0.172	0.061	0.471	-
VGGT 2026.03	0.172	0.062	0.471	-
VGGT 2026.03	0.174	0.056	0.465	-
DROID-SLAM 2024.12	0.175	0.084	1.912	-
DROID-SLAM 2025.03	0.175	0.084	1.912	-
DROID-SLAM 2026.01	0.175	0.084	1.912	-
DROID-SLAM 2025.12	0.175	0.084	1.912	-
CogniMap3D 2026.01	0.176	0.068	0.6	-
MASt3R-GA 2026.01	0.185	0.06	1.496	-
MASt3R-GA 2026.01	0.185	0.06	1.496	-
MASt3R 2025.12	0.185	0.06	1.496	-
MASt3R 2026.03	0.185	0.06	1.496	-
MASt3R-GA 2026.03	0.185	0.06	1.496	-
MASt3R-GA 2025.07	0.185	0.06	1.496	-
Aether 2026.02	0.189	0.054	0.694	-
VGGT 2026.01	0.189	0.069	0.529	-
AETHER 2026.03	0.189	0.054	0.694	-
STream3R-STAC 2026.03	0.198	0.082	1.486	-
TTT3R 2025.12	0.201	0.063	0.617	-
TTT3R 2026.03	0.201	0.063	0.671	-
TTT3R 2026.03	0.204	0.085	0.69	-
TTT3R 2026.03	0.204	0.085	0.69	-
FLARE 2026.02	0.207	0.09	3.015	-
FLARE 2026.03	0.207	-	3.015	0.09
FLARE 2026.03	0.207	0.09	3.015	-
FLARE 2025.07	0.207	0.09	3.015	-
SSR 2026.03	0.209	0.077	0.631	-
CUT3R 2026.03	0.209	0.071	0.632	-
TTT3R 2026.01	0.21	0.09	0.722	-
TTSA3R 2026.01	0.21	0.085	0.765	-
TTT3R 2026.03	0.21	0.09	0.73	-
MapAnything 2026.03	0.2104	0.0919	2.7396	-
PAS3R 2026.03	0.211	0.053	0.688	-
CUT3R 2026.01	0.213	0.066	0.621	-
CUT3R 2026.01	0.213	0.066	0.621	-
CUT3R 2025.12	0.213	0.066	0.621	-
STream3Rβ 2025.12	0.213	0.076	0.868	-

Showing 100 of 192 rows