Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Camera Pose Estimation on TUM dynamics

0.01ATE

4RC

Updated 18d ago

Evaluation Results

Method
4RC 2026.02	0.01	0.008	0.314	-	-	-	-
Align3R (Depth Anything V2) 2024.12	0.011	0.01	0.321	-	-	-	-
TrajVG 2026.02	0.011	0.008	0.307	-	-	-	-
Align3R (Depth Pro) 2024.12	0.012	0.01	0.327	-	-	-	-
VGGT 2026.02	0.012	0.01	0.311	-	-	-	-
VGGT 2026.02	0.012	0.01	0.311	-	-	-	-
VGGT 2026.01	0.012	0.01	0.31	-	-	-	-
VGGT 2026.03	0.012	-	-	-	-	0.01	0.311
VGGT 2025.07	0.012	0.01	0.311	-	-	-	-
VGGT 2025.07	0.012	0.01	0.307	-	-	-	-
Pi3 2026.02	0.014	0.009	0.309	-	-	-	-
V-DPM 2026.02	0.014	0.01	0.318	-	-	-	-
π³ 2026.02	0.014	0.009	0.312	-	-	-	-
pi^3 2026.01	0.014	0.009	0.312	-	-	-	-
TrackingWorld (CoTrackerV3) 2025.12	0.014	0.005	0.338	-	-	-	-
Pi3 2026.03	0.014	-	-	-	-	0.009	0.312
DAGE 2026.03	0.014	-	-	-	-	0.01	0.323
pi^3 2025.07	0.014	0.009	0.312	-	-	-	-
TrackingWorld (DELTA) 2025.12	0.016	0.005	0.333	-	-	-	-
MonST3R 2024.12	0.02	0.014	0.478	-	-	-	-
Pi3 2026.03	0.025	-	-	-	-	0.019	0.37
FLARE 2026.02	0.026	0.013	0.475	-	-	-	-
TTSA3R 2026.01	0.026	0.012	0.372	-	-	-	-
FLARE 2026.03	0.026	-	-	-	-	0.013	0.475
FLARE 2025.07	0.026	0.013	0.475	-	-	-	-
StreamVGGT 2025.07	0.026	0.012	0.316	-	-	-	-
Align3R 2025.12	0.027	0.018	0.446	-	-	-	-
TTT3R 2026.01	0.028	0.013	0.38	-	-	-	-
Any4D 2026.02	0.03	0.023	0.463	-	-	-	-
MASt3R 2026.02	0.038	0.012	0.448	-	-	-	-
MASt3R-GA 2026.01	0.038	0.012	0.448	-	-	-	-
MASt3R-GA 2025.07	0.038	0.012	0.448	-	-	-	-
Uni4D 2025.12	0.039	0.007	0.434	-	-	-	-
MUT3R 2026.01	0.042	0.015	0.445	-	-	-	-
CasualSAM 2026.01	0.045	0.02	0.841	-	-	-	-
CUT3R 2026.02	0.046	0.015	0.473	-	-	-	-
CUT3R 2026.01	0.046	0.015	0.473	-	-	-	-
Cut3R 2026.03	0.046	0.015	0.473	-	-	-	-
CUT3R 2026.03	0.046	-	-	-	-	-	-
CUT3R 2025.07	0.046	0.015	0.473	-	-	-	-
CUT3R 2026.02	0.047	0.015	0.451	-	-	-	-
CUT3R 2026.03	0.047	-	-	-	-	0.015	0.451
CUT3R 2025.07	0.047	0.015	0.451	-	-	-	-
OmniStream 2026.03	0.049	0.012	0.601	-	-	-	-
OmniStream 2026.03	0.049	-	-	-	-	-	-
VGGT 2026.03	0.053	-	-	-	-	0.028	0.652
Spann3R 2026.02	0.056	0.021	0.591	-	-	-	-
Spann3R 2026.01	0.056	0.021	0.591	-	-	-	-
DPM 2026.01	0.056	0.014	0.836	-	-	-	-
Span3R 2026.03	0.056	0.021	0.591	-	-	-	-
Spann3R 2025.07	0.056	0.021	0.591	-	-	-	-
V-DPM 2026.01	0.057	0.017	0.34	-	-	-	-
Point3R 2026.03	0.058	0.031	0.758	-	-	-	-
MonST3R 2025.12	0.063	0.009	1.217	-	-	-	-
CasualSAM 2024.12	0.071	0.01	1.712	-	-	-	-
CasualSAM 2026.01	0.071	0.01	1.712	-	-	-	-
CasualSAM 2025.07	0.071	0.01	1.712	-	-	-	-
MonST3R 2026.01	0.074	0.019	0.905	-	-	-	-
Point3R 2026.01	0.075	0.029	0.642	-	-	-	-
Point3R 2025.07	0.075	0.029	0.642	-	-	-	-
COLMAP 2024.12	0.076	0.059	7.689	-	-	-	-
COLMAP 2025.12	0.076	0.059	7.689	-	-	-	-
DUSt3R 2026.02	0.083	0.017	3.567	-	-	-	-
DUSt3R-GA 2026.01	0.083	0.017	3.567	-	-	-	-
DUSt3R 2025.12	0.083	0.017	3.567	-	-	-	-
DUSt3R-GA 2025.07	0.083	0.017	3.567	-	-	-	-
Fast3R 2026.02	0.09	0.101	1.425	-	-	-	-
Fast3R 2026.03	0.09	-	-	-	-	0.101	1.425
Fast3R 2025.07	0.09	0.101	1.425	-	-	-	-
Aether 2026.02	0.092	0.012	1.106	-	-	-	-
DUSt3R 2024.12	0.093	0.035	1.708	-	-	-	-
MonST3R 2026.02	0.098	0.019	0.935	-	-	-	-
MonST3R-GA 2026.01	0.098	0.019	0.935	-	-	-	-
MonST3R-GA 2025.07	0.098	0.019	0.935	-	-	-	-
Easi3R 2026.01	0.105	0.022	1.064	-	-	-	-
DUST3R 2026.01	0.127	0.062	3.099	-	-	-	-
Robust-CVD 2024.12	0.153	0.026	3.528	-	-	-	-
Robust-CVD 2026.01	0.153	0.026	3.528	-	-	-	-
Robust-CVD 2025.12	0.153	0.026	3.528	-	-	-	-
Robust-CVD 2025.07	0.153	0.026	3.528	-	-	-	-
Robust-CVD 2026.01	0.189	0.071	3.681	-	-	-	-
Geo4D 2025.12	-	-	0.48	0.461	0.269	-	-
MonST3R 2025.12	-	-	0.506	0.407	0.271	-	-
Align3R 2025.12	-	-	0.432	0.295	0.24	-	-
VGGT 2025.12	-	-	0.591	0.337	0.294	-	-
HuPrior3R 2025.12	-	-	0.43	0.335	0.29	-	-