Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Camera Pose Estimation on Sintel dataset

0.074ATE

pi^3

Updated 12d ago

Evaluation Results

Method	Links
pi^3 2026.05		0.074	0.04	0.282
pi^3 2026.05		0.074	0.04	0.282
LongDPM 2026.05		0.078	0.037	0.274
V-DPM 2026.05		0.105	0.048	0.67
MonST3R 2026.05		0.108	0.042	0.732
MonST3R-GA 2026.05		0.111	0.044	0.869
WorldMirror 2026.05		0.121	0.063	0.535
IVGT 2026.05		0.14	0.06	0.53
CasualSAM 2026.05		0.141	0.035	0.615
FLARE 2026.05		0.158	0.082	2.863
VGGT 2026.05		0.169	0.064	0.478
VGGT 2026.05		0.172	0.061	0.47
Aether 2025.08		0.177	0.068	0.78
Aether (HERO) 2025.08		0.181	0.071	0.861
Aether (HERO) 2025.08		0.182	0.069	0.816
MASt3R-GA 2026.05		0.185	0.06	1.496
Aether (FoRA) 2025.08		0.193	0.084	0.891
Aether (TaylorSeer) 2025.08		0.205	0.087	1.105
FLARE 2026.05		0.207	0.09	3.015
CUT3R 2026.05		0.21	0.071	0.627
CUT3R 2025.08		0.213	0.066	0.621
CUT3R 2026.05		0.215	0.07	0.63
Aether (ToCa) 2025.08		0.217	0.071	0.862
MapAnything 2026.05		0.226	0.077	0.64
Cambrian-P 2026.05		0.239	0.081	2.44
StreamVGGT 2026.05		0.273	0.109	0.85
Fast3R 2026.05		0.274	0.224	15.69
DU3STR 2025.08		0.29	0.132	7.869
G2VLM 2026.05		0.301	0.135	1.45
Spann3R 2026.05		0.329	0.11	4.471
Robust-CVD 2026.05		0.36	0.154	3.443
Fast3R 2026.05		0.371	0.298	13.75
DUSt3R 2026.05		0.417	0.25	5.796
DUSt3R-GA 2026.05		0.417	0.25	5.796
Point3R 2026.05		0.442	0.154	1.897