Depth Estimation on KITTI
0.209RMSE
VA-Depth
Updated 17d ago
Evaluation Results
| Method | Links | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
2026.03 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 97.7 | 99.7 | - | 6.2 | - | - | |
2026.03 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 97.5 | 99.7 | - | 13.3 | - | - | |
2026.03 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96.6 | 99.6 | - | 42 | - | - | |
2026.03 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96.4 | 99.5 | - | 1.7 | - | - | |
2026.03 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 96.3 | 99.5 | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 93.2 | 98.4 | - | - | - | - | |
2026.03 | 0.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 95.5 | 99.3 | - | 20.1 | - | - | |
2026.02 | 1.71 | 0.037 | - | 0.061 | 98.9 | 99.8 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.801 | 0.043 | - | 0.065 | 98.9 | 99.8 | 100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.861 | 0.045 | - | 0.067 | 98.3 | 99.8 | 100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.913 | 0.046 | - | 0.07 | 98.1 | 99.8 | 100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 1.99 | 0.044 | - | 0.064 | 98.5 | 99.8 | 100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.011 | 0.05 | - | 0.075 | 97.1 | 99.6 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.07 | 0.05 | - | 0.077 | 97.5 | 99.7 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.07 | 2.129 | 0.052 | - | 0.079 | 97.4 | 99.7 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.129 | 0.052 | - | 0.079 | 97.4 | 99.7 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.23 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.281 | 0.054 | - | 0.082 | 97.1 | 99.6 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.06 | 2.298 | 0.054 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.311 | 0.051 | - | 0.077 | 97.7 | 99.7 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.06 | 2.315 | 0.059 | 0.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 2.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.35 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.07 | 2.36 | 0.058 | - | 0.088 | 96.4 | 99.5 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.06 | 2.36 | 0.058 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.36 | 0.058 | - | 0.088 | 96.4 | 99.5 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.02 | 2.43 | 0.056 | - | 0.089 | 96.2 | 99.4 | 99.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 2.461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.4821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.06 | 2.519 | 0.06 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.5346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.55 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.5634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.5904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 2.601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.6051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 2.624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 2.635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.6915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.6915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.7002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.7252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.7252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2019.07 | 2.727 | 0.072 | - | 0.12 | 93.2 | 98.4 | 99.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.74 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.7468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.07 | 2.755 | 0.064 | - | 0.098 | 95.6 | 99.4 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2024.06 | 2.755 | 0.064 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.07 | 2.77 | 0.058 | - | 0.092 | 96.4 | 99.3 | 99.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.7836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.8019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.8125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.8127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.8307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.07 | 2.843 | 0.06 | - | 0.087 | 96.7 | 99.5 | 99.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.86 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.8792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.8943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.8962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.8976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 2.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.9083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 2.918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 2.918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.9207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.9636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.9765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.9878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 2.9987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 3.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 3.0176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.05 | 3.0289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 3.07 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.03 | 3.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2026.07 | 3.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2023.04 | 3.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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