Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Monocular Depth Estimation on KITTI

0.04Abs Rel

BetterDepth

Updated 9d ago

Evaluation Results

Method
BetterDepth 2024.11	0.04	-	-	-	95	-	-
Ours 2026.03	0.044	0.132	1.712	0.069	98	99.7	99.9
DepthAnything 2026.03	0.046	-	1.896	0.069	98.2	99.8	100
DAR-Base 2026.03	0.046	0.114	1.823	0.069	98.5	99.9	100
EcoDepth 2026.03	0.048	0.139	2.039	0.074	97.9	99.8	100
ScaleDepth-NK 2024.07	0.049	-	-	-	-	-	-
MoGe2 2026.02	0.049	-	-	-	97.9	-	-
MoGe v2 2026.03	0.049	-	-	-	97.9	-	-
MoGe 2025.07	0.049	-	-	-	97.9	-	-
MoGe 2025.07	0.049	-	-	-	97.9	-	-
WorDepth 2026.03	0.049	-	2.039	0.074	97.9	99.8	99.9
MIM 2023.06	0.05	-	1.966	-	97.7	-	-
UniDepth 2024.11	0.05	-	-	-	98	-	-
Metric3Dv2 2024.11	0.05	-	-	-	98	-	-
VA-DepthNet 2026.03	0.05	0.148	2.093	0.076	97.7	99.7	99.9
IEBins 2026.03	0.05	0.142	2.011	-	97.8	99.8	99.9
iDisc 2026.03	0.05	0.145	2.067	0.077	97.7	99.7	99.9
DiffusionDepth 2026.03	0.05	0.141	2.016	0.074	97.7	99.8	99.9
PixelFormer 2023.06	0.051	-	2.081	-	97.6	-	-
PixelFormer 2026.03	0.051	0.149	2.081	0.077	97.6	99.7	99.9
DCDepth 2026.03	0.051	0.145	2.044	0.076	97.7	99.7	99.9
BinsFormer 2023.06	0.052	-	2.098	-	97.4	-	-
NeWCRFs 2026.03	0.052	0.155	2.129	0.079	97.4	99.7	99.9
BinsFormer 2026.03	0.052	0.151	2.098	0.079	97.4	99.7	99.9
MoGe1 2026.02	0.054	-	-	-	97.7	-	-
MoGe v1 2026.03	0.054	-	-	-	97.7	-	-
MoGe 2025.07	0.054	-	-	-	97.7	-	-
ZoeDepth 2026.03	0.054	0.189	2.44	0.083	97.7	99.6	99.9
DDVM 2023.06	0.055	-	2.66	-	96.5	-	-
DDVM 2023.06	0.055	-	2.613	-	96.5	-	-
DDVM 2023.06	0.056	-	2.7	-	96.4	-	-
AdaBins 2023.06	0.058	-	2.36	-	96.4	-	-
TrajVG 2026.02	0.058	-	-	-	96.7	-	-
BTS 2023.06	0.059	-	2.756	-	95.6	-	-
pi^3 2026.03	0.059	-	-	-	97.2	-	-
ZoeDepth 2024.11	0.06	-	-	-	97	-	-
SharpDepth 2024.11	0.06	-	-	-	97	-	-
π3 2026.02	0.06	-	-	-	97.1	-	-
pi^3 2025.07	0.06	-	-	-	97.1	-	-
DPT 2026.03	0.06	-	2.573	0.092	95.9	99.5	99.6
ZoeD-M12-NK+ 2024.07	0.061	-	-	-	-	-	-
DPT 2023.06	0.062	-	2.573	-	95.9	-	-
Cross-Context Distillation 2025.02	0.063	-	-	-	97.2	-	-
ZipMap 2026.03	0.063	-	-	-	96	-	-
SnD 2026.02	0.0631	-	2.1741	-	-	-	-
TransDepth 2023.06	0.064	-	2.755	-	95.6	-	-
AdaBins 2026.03	0.067	0.19	2.96	0.088	94.9	99.2	99.8
Fit3D 2026.02	0.0679	-	2.2485	-	-	-	-
DINOv2 2026.02	0.0686	-	2.3558	-	-	-	-
Cross-Context Distillation 2025.02	0.07	-	-	-	94.9	-	-
P3Depth 2026.03	0.071	0.27	2.842	0.103	95.3	99.3	99.8
DORN 2021.05	0.072	0.307	2.727	0.12	93.2	98.4	99.4
VNL 2021.05	0.072	-	3.258	0.117	93.8	99	99.8
ZoeD-X-NK 2024.07	0.074	-	-	-	-	-	-
DepthAnything v2 2025.02	0.074	-	-	-	94.6	-	-
NeWCRFs-X-NK 2024.07	0.076	-	-	-	-	-	-
MASt3R 2026.02	0.077	-	-	-	94.8	-	-
MASt3R 2026.03	0.077	-	-	-	94.8	-	-
MEF 2026.02	0.0772	-	2.416	-	-	-	-
GenPercept 2025.02	0.08	-	-	-	93.4	-	-
Lotus 2026.03	0.081	-	-	-	93.1	98.7	-
VGGT 2026.02	0.082	-	-	-	94.7	-	-
VGGT 2026.03	0.089	-	-	-	93.9	-	-
Marigold 2024.11	0.09	-	-	-	92	-	-
DA V2 2025.07	0.09	-	-	-	91.9	-	-
DA V2 2025.07	0.09	-	-	-	91.9	-	-
DepthFM Diffusion 2026.03	0.091	-	-	-	92	-	-
DynamicDepth 2023.12	0.096	0.72	4.458	0.175	89.7	96.4	98.4
Ours-MonoViT 2023.12	0.096	0.696	4.327	0.174	90.4	96.8	98.5
CUT3R 2026.02	0.097	-	-	-	91.4	-	-
CUT3R 2026.03	0.097	-	-	-	91.4	-	-
DA V2 2025.07	0.097	-	-	-	91.2	-	-
MonST3R 2026.02	0.098	-	-	-	89.5	-	-
MonST3R 2026.03	0.098	-	-	-	89.5	-	-
D3VO 2021.05	0.099	0.763	4.485	0.185	88.5	95.8	97.9
MonoViT 2023.12	0.099	0.708	4.372	0.175	90	96.7	98.4
Marigold 2025.02	0.099	-	-	-	91.6	-	-
PackNet-Sem 2021.05	0.1	0.761	4.27	0.175	90.2	96.5	98.2
DPT 2025.02	0.1	-	-	-	90.1	-	-
Ours-CADepth 2023.12	0.103	0.73	4.427	0.179	89.5	96.6	98.4
FSRE-Depth 2023.12	0.105	0.708	4.546	0.182	88.6	96.4	98.3
CADepth 2023.12	0.105	0.769	4.535	0.181	89.2	96.4	98.3
Repurposing Diffusion 2026.03	0.105	-	-	-	90.4	-	-
Self-Mono-SF 2020.04	0.106	0.888	4.853	0.175	87.9	96.5	98.7
Monodepth2-MS 2021.05	0.106	0.806	4.63	0.193	87.6	95.8	98
Petrovai et al. 2023.12	0.106	0.751	4.485	0.18	88.5	96.4	98.4
MASt3R+Ours 2025.11	0.1069	-	-	-	89.1	-	-
Monodepth2-S 2021.05	0.107	0.849	4.764	0.201	87.4	95.3	97.7
SGDepth-full 2021.05	0.107	0.768	4.468	0.186	89.1	96.3	98.2
PackNet-SfM 2021.05	0.107	0.802	4.538	0.186	88.9	96.2	98.1
Liu et al. 2020.04	0.108	1.02	5.528	0.195	86.3	94.8	98
Ours-HR-Depth 2023.12	0.108	0.775	4.614	0.184	88.6	96.2	98.3
RM-Depth 2023.12	0.108	0.71	4.513	0.183	88.3	96.4	98.3
EPC 2020.04	0.109	1.004	6.232	0.203	85.3	93.7	97.5
HR-Depth 2023.12	0.109	0.792	4.632	0.185	88.4	96.2	98.3
DUSt3R 2026.02	0.109	-	-	-	87.3	-	-
Lotus 2024.11	0.11	-	-	-	88	-	-
PackNet 2023.12	0.111	0.785	4.601	0.189	87.8	96	98.2
Johnston et al. 2023.12	0.111	0.941	4.817	0.189	88.5	96.1	98.1
SuperDepth+pp 2021.05	0.112	0.875	4.958	0.207	85.2	94.7	97.7

Showing 100 of 236 rows