Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Motion Planning on nuScenes

0.14L2 Error (1s)

OmniDrive

Updated 18d ago

Evaluation Results

Method	Links
OmniDrive 2026.03		0.14	-	-	-	-	-	-	-	-	0.29	0.55	0.33	1	4	0.27	11
OpenDriveVLA 2026.03		0.14	-	-	-	-	-	-	-	-	0.3	0.55	0.33	2	7	0.22	10
AutoDrive-P³ 2026.03		0.15	-	-	-	-	-	-	-	-	0.3	0.54	0.33	0	2	0.15	6
AutoDrive-P³ 2026.03		0.16	-	-	-	-	-	-	-	-	0.31	0.56	0.34	0	4	0.2	8
VAD 2026.03		0.17	-	-	-	-	-	-	-	-	0.34	0.6	0.37	7	10	0.24	14
RDA-Driver 2026.03		0.17	-	-	-	-	-	-	-	-	0.37	0.69	0.4	1	5	0.26	10
DriveVLM 2026.03		0.18	-	-	-	-	-	-	-	-	0.34	0.68	0.4	10	22	0.45	27
GPT-Driver 2026.03		0.2	-	-	-	-	-	-	-	-	0.4	0.7	0.44	4	12	0.36	17
InsightDrive 2026.03		0.23	-	-	-	-	-	-	-	-	0.41	0.68	0.44	9	10	0.27	15
AutoVLA 2026.03		0.25	-	-	-	-	-	-	-	-	0.46	0.73	0.48	7	7	0.26	13
AutoDrive-R² 2026.03		0.35	-	-	-	-	-	-	-	-	0.49	0.62	0.49	-	-	-	-
UniAD 2026.03		0.44	-	-	-	-	-	-	-	-	0.67	0.96	0.69	4	8	0.23	12
Ego-MLP 2026.03		0.46	-	-	-	-	-	-	-	-	0.76	1.12	0.78	21	35	0.58	38
ST-P3 2026.03		1.33	-	-	-	-	-	-	-	-	2.11	2.9	2.11	23	62	1.27	71
OpenEMMA 2026.03		1.45	-	-	-	-	-	-	-	-	3.21	3.76	2.81	-	-	-	-
PreWorld 2025.12		-	-	-	-	-	0.19	0.57	2.65	1.14	-	-	-	-	-	-	-
ST-P3 2025.12		-	0.23	0.62	1.27	0.71	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Ego-MLP 2025.12		-	0.21	0.35	0.58	0.38	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
InsightDrive 2025.12		-	0.09	0.1	0.27	0.15	0.08	0.15	0.84	0.36	-	-	-	-	-	-	-
VAD-v2 2025.12		-	0.07	0.1	0.24	0.14	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
UniAD 2025.12		-	0.04	0.08	0.23	0.12	0.05	0.17	0.71	0.31	-	-	-	-	-	-	-
Epona 2025.12		-	0.05	0.22	0.85	0.96	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OmniDrive 2025.12		-	0.04	0.46	2.32	0.94	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DriveVLM 2025.12		-	0.1	0.22	0.45	0.27	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GPT-Driver 2025.12		-	0.04	0.12	0.36	0.17	0.07	0.15	1.1	0.44	-	-	-	-	-	-	-
AutoVLA 2025.12		-	0.13	0.18	0.28	0.2	0.14	0.25	0.53	0.31	-	-	-	-	-	-	-
DME-Driver 2025.12		-	-	-	-	-	0.05	0.28	0.55	0.29	-	-	-	-	-	-	-
WAM-Flow 2025.12		-	0.04	0.1	0.23	0.12	0	0.1	0.6	0.23	-	-	-	-	-	-	-