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Offline Reinforcement Learning under Gravity Shift on MuJoCo Walker2d

65.2Normalized Return

TCE(SM)

2.38418.6923551.308May 13, 2026
Updated 20d ago

Evaluation Results

MethodLinks
2026.05
65.2
2026.05
61.1
2026.05
56.4
2026.05
53.3
2026.05
49.1
2026.05
46.9
2026.05
46.4
2026.05
45.8
2026.05
45.8
2026.05
45.6
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45.3
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44.8
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44.7
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44
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43.7
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43.2
2026.05
41.6
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41.3
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40.9
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40.9
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40.4
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40.1
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39.9
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39.5
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38
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37.3
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36.6
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36.6
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36.4
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36.3
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36.2
2026.05
36
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35.8
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35.7
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35.4
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34
2026.05
33.8
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33
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32.7
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32.3
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31.6
2026.05
31.6
2026.05
31.3
2026.05
30.7
2026.05
30.2
2026.05
28.6
2026.05
28.4
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28.1
2026.05
27.4
2026.05
22.1
2026.05
21.5
2026.05
21.4
2026.05
20.6
2026.05
20.3
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20.3
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18.2
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17.9
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15.9
2026.05
15.8
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15.7
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15.6
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15.3
2026.05
15.3
2026.05
15.2
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14.6
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14.1
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13.9
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13.7
2026.05
11.6
2026.05
7.6
2026.05
7.1
2026.05
4.8