Share your thoughts, 1 month free Claude Pro on usSee more

Point Cloud Registration on 3DMatch

95.8Registration Recall (RR)

ODIN

Updated 1mo ago

Evaluation Results

Method
ODIN 2024.03	95.8	3.15	0.108	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
MT-PCR 2025.06	95.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
CAST 2025.06	95.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
IGASA 2026.03	94.6	-	-	-	87.9	-	-	-	-	98.2	-	-	-
IGASA 2026.03	94.5	-	-	-	87.8	-	-	-	-	97.8	-	-	-
IGASA 2026.03	94.5	-	-	-	87.9	-	-	-	-	97.8	-	-	-
DiffusionPCR 2025.06	94.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
IGASA 2026.03	94.4	-	-	-	87.9	-	-	-	-	97.9	-	-	-
PEAL 2025.06	94.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DiffusionPCR 2025.06	94.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
IGASA 2026.03	94.3	-	-	-	87.9	-	-	-	-	97.8	-	-	-
DiffusionPCR 2025.06	94.3	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Diff-PCR 2023.12	94.25	-	-	-	55.61	-	-	-	-	97.41	-	-	-
PEAL 2024.03	94.1	4.23	0.152	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
PEAL 2025.06	94.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
PEAL 2025.06	94.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Hunter 2025.02	94.05	1.86	6.54	82.55	-	-	0.59	88.01	1,203.88	-	-	-	-
Probabilistic Self-Update PCR 2026.04	94.013	2.139	6.913	-	-	92.736	0.176	-	-	-	0.049	0.044	91.719
DiffusionPCR 2025.06	94	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Regor 2025.02	93.96	1.75	6.14	87.48	-	-	0.36	263.81	2,620.3	-	-	-	-
SIRA-PCR 2026.03	93.9	-	-	-	78.3	-	-	-	-	98.4	-	-	-
SIRA-PCR 2026.03	93.9	-	-	-	83.7	-	-	-	-	98.4	-	-	-
PEAL 2025.06	93.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIRA-PCR 2025.06	93.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIRA-PCR 2025.06	93.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DiffusionPCR 2025.06	93.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Lepard 2023.12	93.9	-	-	-	57.61	-	-	-	-	97.95	-	-	-
MAC 2025.02	93.72	2.07	6.52	-	-	-	0.95	-	-	-	-	-	-
SIRA-PCR 2026.03	93.6	-	-	-	70.8	-	-	-	-	98.2	-	-	-
SIRA-PCR 2025.06	93.6	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
PEAL 2025.06	93.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SGU-PCR 2025.06	93.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
PointDSC 2021.03	93.28	2.06	6.55	79.1	86.54	82.35	0.09	-	-	-	-	-	-
SC2-PCR 2025.02	93.16	2.11	6.44	80.17	-	-	0.11	87.24	1,140.85	-	-	-	-
BUFFER 2025.06	92.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SGU-PCR 2025.06	92.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
VBReg 2025.02	92.77	2.24	6.82	79.92	-	-	1.02	86.3	690.38	-	-	-	-
SIRA-PCR 2026.03	92.7	-	-	-	85.9	-	-	-	-	98.5	-	-	-
SIRA-PCR 2025.06	92.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SGU-PCR 2025.06	92.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
FastMAC 2025.02	92.67	2	6.47	-	-	-	0.27	-	-	-	-	-	-
PointDSC 2025.02	92.61	2.1	6.48	78.37	-	-	0.22	85.88	1,174.62	-	-	-	-
GeoTr. 2024.03	92.5	7.04	0.194	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OIF-Net 2026.03	92.4	-	-	-	62.3	-	-	-	-	98.1	-	-	-
SIRA-PCR 2026.03	92.4	-	-	-	87.4	-	-	-	-	98.5	-	-	-
OIF-Net 2025.06	92.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SIRA-PCR 2025.06	92.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
SGU-PCR 2025.06	92.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RANSAC-100k refine 2021.03	92.3	2.17	6.76	78.38	85.3	81.43	5.51	-	-	-	-	-	-
GeoTR 2023.12	92.3	-	-	-	72.7	-	-	-	-	98.1	-	-	-
TEAR 2026.04	92.145	1.764	6.169	-	-	88.613	0.64	-	-	-	0.045	0.044	85.681
OIF-Net 2025.06	92.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GC-RANSAC-100k 2021.03	92.05	2.33	7.11	64.46	93.39	75.69	0.47	-	-	-	-	-	-
MAGSC 2026.04	92.008	2.139	6.725	-	-	87.898	3.782	-	-	-	0.049	0.045	84.544
CoFiNet 2026.03	92	-	-	-	49.8	-	-	-	-	98.1	-	-	-
GeoTransformer 2026.03	92	-	-	-	71.9	-	-	-	-	97.9	-	-	-
GeoTransformer 2026.03	92	-	-	-	85.1	-	-	-	-	97.6	-	-	-
REGTR 2025.06	92	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GeoTransformer 2025.06	92	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
MAC++ 2026.04	91.958	2.072	6.687	-	-	88.374	3.808	-	-	-	0.048	0.044	85.431
RegTR 2024.03	91.9	5.31	0.17	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OIF-Net 2026.03	91.9	-	-	-	65.2	-	-	-	-	98.1	-	-	-
RoITr 2026.03	91.9	-	-	-	82.6	-	-	-	-	98	-	-	-
OIF-Net 2025.06	91.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RoITr 2025.06	91.9	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RoITr 2023.12	91.9	-	-	-	82.6	-	-	-	-	98	-	-	-
CoFiNet 2026.03	91.8	-	-	-	51.2	-	-	-	-	98.3	-	-	-
CoFiNet 2026.03	91.8	-	-	-	51.9	-	-	-	-	98.1	-	-	-
GeoTransformer 2026.03	91.8	-	-	-	75.2	-	-	-	-	97.9	-	-	-
OIF-Net 2026.03	91.8	-	-	-	66.8	-	-	-	-	97.9	-	-	-
RoITr 2026.03	91.8	-	-	-	83	-	-	-	-	97.9	-	-	-
GeoTransformer 2025.06	91.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GeoTransformer 2025.06	91.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OIF-Net 2025.06	91.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RoITr 2025.06	91.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Predator 2023.12	91.8	-	-	-	58	-	-	-	-	96.7	-	-	-
SC2-PCR++ 2026.04	91.712	2.055	6.593	-	-	87.813	0.389	-	-	-	0.048	0.044	84.607
RoITr 2026.03	91.7	-	-	-	82.8	-	-	-	-	98	-	-	-
RoITr 2025.06	91.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RANSAC-100k 2021.03	91.5	2.49	7.54	78.38	85.3	81.43	5.5	-	-	-	-	-	-
SGU-PCR 2025.06	91.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
CoFiNet 2026.03	91.4	-	-	-	52.2	-	-	-	-	98.2	-	-	-
GeoTransformer 2026.03	91.4	-	-	-	82.2	-	-	-	-	97.9	-	-	-
OIF-Net 2026.03	91.4	-	-	-	67.1	-	-	-	-	98.4	-	-	-
RoITr 2026.03	91.4	-	-	-	83	-	-	-	-	98	-	-	-
GeoTransformer 2025.06	91.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
RoITr 2025.06	91.4	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
DGR 2021.03	91.3	2.4	7.48	67.47	78.94	72.76	1.36	-	-	-	-	-	-
CoFiNet 2026.03	91.2	-	-	-	52.2	-	-	-	-	98.3	-	-	-
FeatSync 2026.03	91.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GeoTransformer 2025.06	91.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OIF-Net 2025.06	91.2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GC-RANSAC 2026.04	91.136	2.211	7.09	-	-	88.015	0.576	-	-	-	0.05	0.046	85.457
GeoTransformer 2026.03	91.1	-	-	-	76	-	-	-	-	97.9	-	-	-
FeatSync 2026.03	91.1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
OIF-Net 2026.03	91	-	-	-	67.5	-	-	-	-	98.4	-	-	-
RoITr 2026.03	91	-	-	-	83	-	-	-	-	97.9	-	-	-
RoITr 2025.06	91	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
YOHO 2026.03	90.8	-	-	-	64.4	-	-	-	-	98.2	-	-	-
YOHO 2025.06	90.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Showing 100 of 205 rows